DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.25 of 350.00 AH used of 24V (23.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.1 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 122 - - - 2585 - -146.0 -76.80 - 2600 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.3 8 144 roll -0.89 10.25 0.415 2208 203.5 1.60 0.148 3433 530.0 -146.0 -20.70 - 3339 -35.7 - - - - - - - 13.92 14.31 14.76
254 31.0 -22.2 22 262 done -0.82 0.15 0.288 2239 206.7 1.50 0.073 2561 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.91 14.28 -
565 90.3 -15.8 53 568 roll -0.77 - - 2239 - 1.48 0.085 1739 -555.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
620 99.2 -16.1 58 625 done -0.72 0.12 0.237 2268 241.7 1.58 0.108 2579 531.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.77 14.01 -
937 142.2 -13.3 69 938 done -0.70 - - 2267 - - - 2580 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1238 179.5 -12.5 79 1242 roll -0.67 - - 2263 - 1.60 0.119 3425 528.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1322 188.0 -12.7 81 1326 done -0.64 0.15 0.247 2297 226.7 1.50 0.076 2561 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.83 14.13 -
1639 225.3 -10.9 92 1643 roll -0.64 - - 2298 - 1.48 0.087 1736 -557.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
1688 229.2 -10.7 93 1692 done -0.64 - - 2293 - 1.58 0.110 2578 532.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2009 262.9 -9.7 104 2010 done -0.63 - - 2293 - - - 2579 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2310 291.7 -9.7 114 2314 roll -0.62 - - 2287 - 1.60 0.118 3429 531.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
2346 295.4 -9.8 115 2349 done -0.61 - - 2287 - 1.50 0.074 2560 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
2683 331.0 -10.7 126 2686 roll -0.60 - - 2286 - 1.48 0.083 1735 -557.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2726 335.1 -10.7 127 2731 done -0.59 0.15 0.236 2314 186.7 1.55 0.109 2589 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.80 13.95 -
3053 366.0 -9.2 138 3056 roll -0.59 - - 2310 - 1.55 0.120 3429 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.87 -
3092 369.3 -9.3 139 3095 done -0.59 - - 2310 - 1.50 0.074 2567 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
3424 401.1 -9.5 150 3426 done -0.59 - - 2310 - - - 2567 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3724 430.4 -9.7 160 3726 done -0.59 - - 2310 - - - 2567 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4023 457.9 -8.9 170 4026 roll -0.59 - - 2304 - 1.62 0.119 3426 530.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
4071 461.1 -8.8 171 4074 done -0.59 - - 2304 - 1.50 0.074 2570 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
4391 490.2 -8.4 182 4392 done -0.59 - - 2304 - - - 2570 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4695 514.8 -8.2 192 4699 roll -0.59 - - 2297 - 1.62 0.121 3429 530.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.86 -
4763 520.6 -8.2 194 4766 done -0.59 - - 2297 - 1.50 0.074 2574 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
5094 549.0 -8.4 205 5095 done -0.59 - - 2297 - - - 2574 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5393 573.5 -8.2 215 5397 roll -0.59 - - 2291 - 1.60 0.119 3425 531.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.85 -
5459 579.2 -8.4 217 5463 done -0.59 - - 2291 - 1.50 0.074 2568 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
5795 608.0 -8.5 228 5799 roll -0.59 - - 2285 - 1.62 0.121 3427 530.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.85 -
5831 611.3 -8.6 229 5835 done -0.59 0.12 0.246 2313 233.3 1.52 0.074 2563 -568.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
6174 635.7 -7.0 240 6178 roll -0.60 - - 2308 - 1.67 0.121 3426 516.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
6203 635.7 -7.0 240 6210 done -0.61 - - 2308 - 1.50 0.075 2574 -568.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.07 -
6510 661.4 -7.6 251 6511 done -0.61 - - 2308 - - - 2574 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6811 683.8 -7.5 261 6814 roll -0.61 - - 2308 - 1.50 0.083 1725 -566.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
6849 686.6 -7.5 262 6853 done -0.62 - - 2302 - 1.58 0.109 2581 541.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.90 -
7180 713.4 -8.3 273 7182 done -0.62 - - 2302 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7480 738.8 -8.7 283 7481 done -0.62 - - 2302 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7780 764.4 -8.5 293 7781 done -0.62 - - 2302 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8079 790.7 -8.9 303 8081 done -0.62 - - 2302 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8381 816.9 -8.6 313 8384 roll -0.62 - - 2296 - 1.58 0.118 3436 541.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.84 -
8424 819.9 -8.6 314 8427 done -0.62 - - 2296 - 1.50 0.074 2576 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
8749 849.3 -8.8 325 8750 done -0.62 - - 2295 - - - 2576 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9050 875.5 -8.6 335 9051 done -0.62 - - 2296 - - - 2576 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9350 901.3 -8.6 345 9351 done -0.62 - - 2296 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9649 925.7 -8.0 355 9650 done -0.62 - - 2296 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9950 949.7 -7.9 365 9954 roll -0.62 - - 2290 - 1.60 0.119 3429 533.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.83 -
9979 949.7 -7.9 365 9987 done -0.62 - - 2289 - 1.50 0.071 2573 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
10285 977.6 -8.4 376 10286 done -0.62 - - 2290 - - - 2573 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10429 begin apogee
10444 990.1 -8.4 381 10629 done -0.22 0.52 0.206 2432 273.1 - - 2481 - - 172.95 2.828 2742 -3.5 0.259 - - - - - - 13.64 - 12.12
10630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10630 begin climb
10637 996.3 - 387 10836 done 0.89 1.23 0.149 2788 289.4 - - 2480 - 146.0 194.80 2.748 2144 -3.1 0.237 - - - - - - 13.36 - 11.50
11126 952.8 11.3 404 11130 roll 0.86 - - 2793 - 1.50 0.090 1646 -556.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.29 -
11161 948.9 11.2 405 11165 done 0.82 - - 2793 - 1.52 0.106 2496 559.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
11498 909.6 11.8 416 11500 done 0.78 0.12 0.257 2766 -225.0 - - 2496 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.30 - -
11798 879.0 9.9 426 11801 roll 0.75 - - 2770 - 1.50 0.091 1621 -583.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
11847 875.4 10.0 427 11851 done 0.73 - - 2770 - 1.52 0.107 2480 565.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
12169 842.1 9.7 438 12171 done 0.70 0.12 0.262 2741 -241.7 - - 2480 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 - -
12469 816.1 8.6 448 12470 done 0.69 - - 2742 - - - 2480 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12770 790.4 8.5 458 12773 roll 0.68 - - 2741 - 1.55 0.121 3333 550.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.14 -
12805 787.2 8.6 459 12809 done 0.67 - - 2746 - 1.52 0.079 2457 -576.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.28 -
13143 757.2 8.9 470 13147 roll 0.66 - - 2752 - 1.50 0.093 1636 -547.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.14 -
13203 753.8 8.9 471 13211 done 0.65 0.15 0.229 2717 -233.3 1.52 0.106 2481 555.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.02 14.16 -
13509 728.9 7.4 482 13538 done 0.68 - - 2717 - - - 2481 - 169.6 26.27 2.526 2049 -3.3 0.204 - - - - - - - - 13.07
13840 704.1 7.7 493 13866 roll 0.71 - - 2721 - 1.52 0.094 1637 -555.3 185.4 18.55 2.406 1985 -3.5 0.215 - - - - - - - 14.37 13.15
13903 699.1 7.8 495 13928 done 0.74 - - 2721 - 1.52 0.106 2492 562.5 198.5 17.00 2.352 1930 -3.2 0.205 - - - - - - - 14.39 13.05
14234 671.5 8.4 506 14238 roll 0.75 - - 2727 - 1.50 0.093 1636 -570.7 198.5 - - 1928 - - - - - - - - - 14.34 -
14263 671.5 8.4 506 14269 done 0.76 - - 2727 - 1.52 0.108 2488 560.5 198.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.33 -
14571 642.6 8.5 517 14572 done 0.77 - - 2727 - - - 2488 - 198.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14870 617.3 8.4 527 14873 roll 0.78 - - 2733 - 1.50 0.093 1637 -567.3 198.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.22 -
14908 614.3 8.4 528 14912 done 0.79 - - 2733 - 1.50 0.107 2480 562.0 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.21 -
15239 585.6 8.5 539 15240 done 0.79 - - 2733 - - - 2480 - 198.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15538 560.2 8.4 549 15542 roll 0.79 - - 2733 - 1.55 0.122 3326 545.8 198.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.09 -
15566 560.2 8.4 549 15574 done 0.79 - - 2739 - 1.50 0.080 2468 -572.0 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.24 -
15874 531.4 8.5 560 15875 done 0.79 - - 2739 - - - 2468 - 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16174 505.9 8.5 570 16175 done 0.79 - - 2739 - - - 2468 - 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16473 479.5 8.9 580 16474 done 0.79 - - 2739 - - - 2468 - 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16774 452.3 9.0 590 16775 done 0.79 - - 2739 - - - 2468 - 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17074 425.2 8.9 600 17078 roll 0.79 - - 2739 - 1.62 0.122 3332 533.3 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.02 -
17109 421.7 9.1 601 17113 done 0.79 - - 2745 - 1.50 0.080 2477 -570.0 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.18 -
17444 392.1 8.7 612 17446 done 0.79 - - 2745 - - - 2477 - 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17746 366.5 8.6 622 17749 roll 0.79 - - 2746 - 1.60 0.122 3332 534.4 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 13.99 -
17799 363.2 8.7 623 17802 done 0.79 - - 2752 - 1.50 0.079 2479 -568.7 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.16 -
18117 331.9 9.4 634 18122 roll 0.79 - - 2758 - 1.52 0.091 1641 -551.3 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.03 -
18191 325.8 9.1 636 18195 done 0.79 - - 2758 - 1.55 0.106 2474 537.4 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.01 -
18518 295.6 9.1 647 18521 roll 0.79 - - 2758 - 1.55 0.120 3327 550.3 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 13.98 -
18577 292.0 9.3 648 18584 done 0.79 - - 2764 - 1.50 0.080 2468 -572.7 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.15 -
18885 259.0 10.1 659 18888 roll 0.78 - - 2770 - 1.50 0.093 1617 -567.3 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.03 -
18989 249.8 9.8 662 18993 done 0.78 - - 2770 - 1.58 0.106 2487 550.6 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.05 -
19315 217.1 9.7 673 19318 roll 0.77 - - 2770 - 1.58 0.122 3323 529.1 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 13.90 -
19353 213.5 9.8 674 19357 done 0.76 - - 2776 - 1.50 0.080 2486 -558.0 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.11 -
19685 180.4 10.0 685 19688 roll 0.74 - - 2783 - 1.50 0.092 1634 -568.0 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.02 -
19738 176.7 10.0 686 19742 done 0.73 0.15 0.226 2748 -233.3 1.52 0.106 2481 557.2 198.5 - - 1925 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
20058 148.7 8.1 697 20059 done 0.74 - - 2748 - - - 2481 - 202.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20354 123.9 8.1 707 20363 roll 0.74 - - 2748 - 1.52 0.118 3327 556.6 205.6 4.40 1.418 1902 -5.2 0.097 - - - - - - - 14.26 13.35
20409 119.0 8.5 709 20413 done 0.74 - - 2753 - 1.50 0.080 2460 -578.0 205.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.31 -
20731 90.8 8.5 726 20735 roll 0.74 - - 2758 - 1.48 0.093 1643 -552.0 205.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.09 -
20760 88.1 8.3 728 20766 done 0.74 - - 2759 - 1.52 0.107 2487 555.3 205.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.12 -
21069 64.8 7.0 759 21096 roll 0.79 - - 2758 - 1.58 0.121 3329 532.9 239.5 20.30 0.350 1764 -6.8 0.268 - - - - - - - 14.27 13.92
21252 51.2 5.7 776 21298 done 0.91 0.12 0.138 2813 458.3 1.50 0.080 2462 -578.0 308.3 40.50 0.304 1482 -7.0 0.250 - - - - - - 14.28 14.23 14.04
21607 19.1 7.1 811 21632 roll 0.95 - - 2813 - 1.60 0.118 3330 542.5 339.2 16.08 0.208 1358 -7.7 0.151 - - - - - - - 14.14 14.02
21659 13.8 10.7 816 21662 done 0.95 - - 2819 - 1.50 0.082 2472 -572.0 339.2 - - 1356 - - - - - - - - - 14.27 -
21759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21759 begin surface coast
21785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21785 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 8.02 0.082 137 17.1 0.22 0.134 2584 7063.6 400.08 32.15 0.161 1110 34.5 -0.051 - - - - - -