WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.21 of 150.00 AH used of 24V (51.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.38 of 100.00 AH used of 10V (21.62% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 done -0.50 - - 122 - - - 2181 - -117.3 -73.43 - 3216 - - - - - - - - - - -
94 - - - 109 roll -0.50 10.73 0.227 2741 244.1 2.38 0.045 3691 634.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
254 44.6 -9.2 1 258 done -0.50 - - 2740 - 2.38 0.043 2172 -638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
472 68.9 -11.5 4 476 roll -0.47 - - 2739 - 2.35 0.049 667 -640.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
495 72.1 -12.3 4 500 done -0.44 0.15 0.130 2774 233.3 2.35 0.047 2175 641.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
746 91.2 -7.5 7 747 done -0.44 - - 2775 - - - 2175 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
926 107.4 -8.3 9 930 roll -0.44 - - 2766 - 2.42 0.060 3691 626.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
948 109.5 -8.2 9 952 done -0.44 - - 2765 - 2.38 0.043 2155 -645.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1341 132.8 -5.5 11 1345 roll -0.44 - - 2765 - 2.30 0.050 670 -645.7 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1396 136.5 -6.4 11 1400 done -0.44 - - 2757 - 2.33 0.047 2166 642.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1764 162.2 -7.4 13 1769 roll -0.44 - - 2746 - 2.45 0.060 3693 623.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1792 165.0 -8.0 13 1797 done -0.44 0.10 0.132 2777 310.0 2.40 0.044 2159 -639.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2179 189.2 -5.8 15 2184 roll -0.46 - - 2777 - 2.50 0.061 3694 614.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2305 196.0 -5.8 15 2309 done -0.48 - - 2777 - 2.47 0.043 2099 -645.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2599 212.2 -5.7 17 2603 roll -0.52 - - 2777 - 2.25 0.051 659 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2632 214.7 -6.7 17 2636 done -0.54 - - 2776 - 2.35 0.049 2171 643.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3018 239.8 -6.6 19 3023 roll -0.57 0.12 0.083 2702 -616.7 2.45 0.060 3697 622.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3045 242.0 -8.0 19 3051 done -0.57 0.12 0.133 2739 308.3 2.35 0.044 2167 -651.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3433 270.7 -7.4 21 3437 roll -0.57 - - 2730 - 2.45 0.060 3695 623.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3566 281.3 -8.1 21 3571 done -0.57 - - 2730 - 2.38 0.044 2173 -639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3849 302.7 -7.7 23 3853 roll -0.57 - - 2730 - 2.38 0.052 663 -634.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3893 306.4 -8.4 23 3897 done -0.57 - - 2721 - 2.35 0.048 2174 643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4266 335.8 -8.3 25 4270 roll -0.56 - - 2710 - 2.47 0.062 3690 613.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4309 340.0 -8.4 25 4314 done -0.56 0.10 0.135 2740 300.0 2.38 0.045 2173 -637.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4680 365.9 -7.0 27 4684 roll -0.56 - - 2740 - 2.40 0.054 663 -629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4725 369.4 -7.3 27 4729 done -0.56 - - 2734 - 2.35 0.050 2174 643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5107 396.9 -7.1 29 5109 done -0.56 - - 2734 - - - 2174 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5307 410.4 -7.0 30 5311 roll -0.56 - - 2734 - 2.40 0.054 668 -627.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5336 412.4 -7.0 30 5340 done -0.56 - - 2729 - 2.35 0.051 2177 642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5728 439.4 -7.0 32 5732 roll -0.56 - - 2719 - 2.47 0.063 3695 614.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5751 441.1 -7.3 32 5755 done -0.56 - - 2718 - 2.42 0.047 2158 -635.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6143 472.8 -8.3 34 6147 roll -0.56 - - 2718 - 2.38 0.054 663 -628.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6199 477.8 -8.7 34 6203 done -0.56 - - 2710 - 2.35 0.051 2167 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6566 511.8 -9.5 36 6571 roll -0.54 0.12 0.143 2738 233.3 2.47 0.064 3691 617.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6588 514.0 -8.7 36 6592 done -0.54 - - 2738 - 2.42 0.048 2156 -634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6986 544.5 -7.4 38 6990 roll -0.54 - - 2737 - 2.35 0.055 668 -633.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7037 548.4 -8.0 38 7041 done -0.54 - - 2730 - 2.35 0.052 2157 633.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7407 572.8 -6.3 40 7411 roll -0.54 - - 2720 - 2.50 0.063 3694 614.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7428 574.3 -6.6 40 7432 done -0.54 - - 2719 - 2.45 0.047 2143 -633.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7821 597.6 -5.8 42 7825 roll -0.54 - - 2719 - 2.35 0.056 666 -628.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7877 601.2 -6.2 42 7882 done -0.54 0.12 0.137 2749 250.0 2.33 0.053 2154 638.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8337 623.2 -4.9 44 8338 done -0.54 - - 2749 - - - 2154 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8636 639.9 -5.2 45 8638 done -0.54 - - 2749 - - - 2154 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8936 656.0 -5.3 46 8937 done -0.54 - - 2749 - - - 2154 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9237 671.3 -5.3 47 9238 done -0.54 - - 2749 - - - 2154 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9540 688.0 -5.4 48 9543 roll -0.55 - - 2749 - 2.35 0.055 668 -632.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9567 689.9 -6.7 48 9571 done -0.56 - - 2747 - 2.35 0.053 2153 631.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10173 730.5 -7.0 50 10178 roll -0.56 - - 2736 - 2.50 0.067 3694 616.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10195 732.2 -7.2 50 10200 done -0.57 - - 2735 - 2.45 0.048 2140 -634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10802 768.2 -5.5 52 10806 roll -0.57 - - 2736 - 2.33 0.057 666 -632.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10847 770.8 -5.5 52 10851 done -0.57 - - 2732 - 2.35 0.054 2145 629.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11429 800.6 -5.1 54 11433 roll -0.57 - - 2720 - 2.55 0.067 3690 605.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11461 802.8 -6.5 54 11466 done -0.57 - - 2720 - 2.47 0.050 2141 -627.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12055 840.2 -6.5 56 12059 roll -0.57 - - 2720 - 2.38 0.057 660 -622.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12084 842.1 -7.3 56 12088 done -0.57 - - 2718 - 2.35 0.054 2149 633.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12691 880.0 -6.1 58 12692 done -0.57 - - 2718 - - - 2149 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12990 897.6 -6.0 59 12994 roll -0.57 - - 2707 - 2.55 0.067 3696 606.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13017 899.1 -5.8 59 13021 done -0.57 - - 2707 - 2.50 0.050 2132 -625.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13618 935.3 -6.2 61 13622 roll -0.57 - - 2707 - 2.35 0.058 667 -623.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13650 937.9 -7.3 61 13655 done -0.57 0.12 0.141 2736 241.7 2.35 0.054 2149 630.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14249 967.4 -4.7 63 14251 done -0.57 - - 2735 - - - 2149 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14550 980.2 -4.5 64 14551 done -0.57 - - 2736 - - - 2149 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14849 begin apogee
14857 993.3 4.4 65 14965 done -0.22 0.32 0.099 2847 346.9 - - 2056 - - 105.75 1.233 2735 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14966 begin climb
14968 993.3 - 65 15087 done 0.50 0.68 0.063 3082 345.6 - - 2056 - 117.3 115.22 1.198 2256 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
15151 982.9 2.3 66 15264 roll 0.53 - - 3094 - 2.67 0.058 556 -561.8 226.8 103.38 1.174 1809 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
15287 967.3 12.0 66 15291 done 0.52 - - 3094 - 2.60 0.050 2067 581.2 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15776 902.5 13.4 68 15780 roll 0.50 - - 3094 - 2.47 0.062 3581 613.0 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15797 899.0 13.9 68 15801 done 0.48 - - 3104 - 2.42 0.050 2064 -626.9 226.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16404 817.9 13.2 70 16409 roll 0.45 0.15 0.153 3070 -226.7 2.42 0.059 539 -630.2 226.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16465 811.3 8.8 70 16469 done 0.45 - - 3070 - 2.40 0.053 2065 635.8 226.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17030 756.3 9.8 72 17034 roll 0.45 - - 3070 - 2.45 0.063 3578 617.6 226.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17056 753.3 10.0 72 17061 done 0.45 - - 3080 - 2.42 0.050 2056 -628.9 226.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17662 687.1 11.1 74 17666 roll 0.44 - - 3091 - 2.42 0.060 538 -627.3 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17717 681.0 10.2 74 17722 done 0.44 - - 3091 - 2.40 0.054 2056 632.5 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18294 614.3 11.6 76 18299 roll 0.43 0.12 0.152 3054 -308.3 2.47 0.063 3579 616.6 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18323 611.0 11.8 76 18327 done 0.43 - - 3061 - 2.42 0.050 2052 -631.0 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18824 566.7 8.5 78 18828 roll 0.43 - - 3073 - 2.40 0.060 536 -631.7 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18868 562.7 7.7 78 18872 done 0.44 - - 3073 - 2.40 0.053 2057 633.8 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19237 529.5 9.2 80 19242 roll 0.44 - - 3073 - 2.47 0.064 3576 615.0 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19273 526.0 10.3 80 19278 done 0.44 - - 3080 - 2.45 0.049 2047 -624.1 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19655 488.1 9.8 82 19659 roll 0.44 - - 3091 - 2.42 0.060 536 -624.4 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19708 483.1 10.9 82 19712 done 0.44 - - 3091 - 2.38 0.053 2044 633.6 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20079 447.5 9.5 84 20084 roll 0.43 0.12 0.151 3053 -316.7 2.47 0.061 3577 620.6 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20130 443.1 8.0 84 20135 done 0.43 - - 3061 - 2.45 0.049 2043 -626.1 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20495 416.2 7.4 86 20499 roll 0.43 - - 3072 - 2.40 0.059 534 -628.8 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20536 413.1 8.0 86 20540 done 0.44 - - 3072 - 2.40 0.051 2059 635.4 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20911 381.4 8.8 88 20915 roll 0.44 - - 3072 - 2.47 0.063 3581 616.2 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20947 378.0 10.5 88 20951 done 0.44 - - 3080 - 2.45 0.048 2047 -626.1 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21328 340.9 9.8 90 21332 roll 0.44 - - 3087 - 2.40 0.058 545 -625.8 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21378 336.0 8.7 90 21383 done 0.44 - - 3087 - 2.35 0.050 2046 638.7 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21748 299.6 9.8 92 21753 roll 0.44 - - 3087 - 2.45 0.060 3574 623.7 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21787 295.2 10.8 92 21792 done 0.44 0.12 0.151 3060 -225.0 2.40 0.046 2038 -640.0 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22163 264.0 8.1 94 22167 roll 0.45 - - 3069 - 2.38 0.057 541 -629.0 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22197 261.4 7.2 94 22201 done 0.46 - - 3069 - 2.35 0.050 2044 639.6 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22578 232.7 7.4 96 22582 roll 0.46 - - 3069 - 2.47 0.061 3573 619.0 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22621 228.9 8.3 96 22626 done 0.46 - - 3079 - 2.42 0.047 2047 -630.6 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22991 199.4 7.9 98 22996 roll 0.46 - - 3086 - 2.38 0.057 545 -631.1 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23026 196.9 6.9 98 23030 done 0.46 - - 3085 - 2.35 0.049 2048 639.6 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23406 167.7 7.8 100 23411 roll 0.46 - - 3085 - 2.47 0.060 3579 619.8 226.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23439 164.6 7.3 100 23444 done 0.46 - - 3095 - 2.42 0.047 2046 -633.5 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23821 134.2 8.1 102 23825 roll 0.46 - - 3104 - 2.38 0.057 545 -630.7 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23855 131.1 10.2 102 23860 done 0.46 0.12 0.130 3066 -316.7 2.35 0.048 2050 640.4 226.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24236 107.4 5.1 104 24261 done 0.50 - - 3066 - - - 2051 - 254.3 22.33 0.645 1697 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
24437 97.0 5.1 105 24467 roll 0.53 - - 3066 - 2.47 0.060 3573 616.2 281.9 24.12 0.643 1584 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
24490 92.9 7.7 105 24495 done 0.56 0.10 0.097 3122 560.0 2.45 0.046 2040 -625.7 281.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24714 73.0 9.1 108 24719 roll 0.56 - - 3131 - 2.38 0.056 540 -630.3 281.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24765 69.1 6.8 108 24769 done 0.57 - - 3132 - 2.35 0.048 2039 637.9 281.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24988 55.9 5.9 111 24998 roll 0.58 - - 3131 - 2.50 0.060 3577 615.2 286.5 4.50 0.462 1567 -2.7 0.036 - - - - - - - - -
25026 52.4 8.8 111 25031 done 0.58 0.12 0.139 3105 -216.7 2.42 0.046 2033 -638.0 286.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25259 36.6 6.7 114 25263 roll 0.60 - - 3106 - 2.35 0.056 545 -633.2 286.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
25299 34.8 4.5 114 25344 done 0.66 - - 3106 - 2.33 0.047 2040 641.6 331.1 38.28 0.609 1384 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
25535 21.5 5.9 117 25546 roll 0.71 0.12 0.089 3162 466.7 2.50 0.060 3572 612.8 335.7 4.53 0.443 1365 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
25617 16.1 7.4 117 25621 done 0.73 - - 3164 - 2.35 0.044 2089 -631.1 335.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
25811 4.9 5.7 120 25825 0.76 - - 3166 - 1.48 0.050 1132 -646.6 346.5 10.45 0.542 1321 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
25826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25826 begin surface coast
25830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25830 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.60 8.02 0.041 110 -381.0 - - 2183 - 348.33 - - 1315 - - - - - - - -