prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.62 of 150.00 AH used of 24V (34.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.68 of 100.00 AH used of 10V (56.32% remains) | |
| • Surface angle -33.3 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 282 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 116 | done | -0.99 | - | - | 330 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | -91.82 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.4 | 0.1 | 17 | 134 | roll | -0.99 | 7.50 | 0.173 | 2453 | 283.1 | 2.20 | 0.054 | 3605 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 2.4 | - | 26 | 184 | done | -0.12 | 0.70 | 0.177 | 2654 | 287.1 | 2.20 | 0.055 | 2221 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 5.2 | -1.5 | 87 | 531 | roll | -0.72 | 0.38 | 0.081 | 2516 | -363.2 | 2.22 | 0.058 | 814 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 17.8 | -5.2 | 121 | 726 | done | -0.72 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.058 | 2235 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 45.0 | -6.1 | 182 | 1073 | roll | -0.72 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.059 | 810 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 51.1 | -10.9 | 192 | 1132 | done | -0.72 | 0.10 | 0.132 | 2525 | 190.0 | 2.33 | 0.060 | 2239 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 73.7 | -8.1 | 253 | 1480 | roll | -0.79 | - | - | 2525 | - | 2.30 | 0.060 | 813 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 75.4 | -8.4 | 256 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.058 | 2235 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 103.0 | -6.7 | 313 | 1854 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.082 | 2451 | -550.0 | 2.20 | 0.070 | 3595 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 116.1 | -9.2 | 319 | 1997 | done | -0.76 | 0.22 | 0.142 | 2519 | 309.1 | 2.15 | 0.048 | 2217 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 134.5 | -5.6 | 335 | 2321 | done | -0.86 | 0.10 | 0.091 | 2475 | -440.0 | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 155.8 | -6.8 | 350 | 2625 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 179.2 | -8.9 | 365 | 2935 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 204.0 | -6.7 | 380 | 3243 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 220.1 | -4.3 | 395 | 3557 | roll | -0.86 | - | - | 2465 | - | 2.28 | 0.067 | 3608 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 220.7 | -4.2 | 395 | 3570 | done | -0.86 | 0.12 | 0.141 | 2498 | 275.0 | 2.15 | 0.045 | 2217 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 233.9 | -5.0 | 411 | 3892 | roll | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.057 | 820 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 236.6 | -6.3 | 412 | 3935 | done | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.056 | 2233 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 256.8 | -5.4 | 428 | 4251 | roll | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.055 | 820 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 264.0 | -5.0 | 434 | 4393 | done | -0.93 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.056 | 2234 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 279.2 | -4.9 | 450 | 4721 | roll | -0.93 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.055 | 818 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 281.0 | -6.1 | 451 | 4750 | done | -0.93 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.055 | 2239 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 300.0 | -5.9 | 467 | 5078 | done | -0.93 | - | - | 2471 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 318.0 | -5.9 | 482 | 5388 | roll | -0.93 | - | - | 2460 | - | 2.20 | 0.067 | 3603 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 321.0 | -7.2 | 484 | 5434 | done | -0.93 | - | - | 2460 | - | 2.12 | 0.043 | 2222 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 342.6 | -6.5 | 500 | 5766 | done | -0.93 | - | - | 2460 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 362.8 | -6.5 | 515 | 6077 | roll | -0.93 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.054 | 815 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 364.4 | -6.9 | 516 | 6103 | done | -0.86 | 0.15 | 0.125 | 2492 | 213.3 | 2.30 | 0.053 | 2240 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 381.4 | -4.9 | 532 | 6429 | done | -0.94 | - | - | 2492 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 397.7 | -5.6 | 547 | 6738 | done | -1.02 | 0.12 | 0.081 | 2440 | -433.3 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 422.8 | -8.0 | 556 | 7065 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.141 | 2473 | 220.0 | 2.22 | 0.064 | 3601 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 426.8 | -8.1 | 557 | 7117 | done | -0.91 | - | - | 2473 | - | 2.12 | 0.041 | 2222 | -650.5 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 447.9 | -6.3 | 565 | 7439 | done | -0.91 | - | - | 2473 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 466.6 | -5.6 | 573 | 7764 | done | -0.91 | - | - | 2473 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 487.2 | -6.5 | 581 | 8093 | roll | -0.91 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.054 | 827 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 490.2 | -7.1 | 581 | 8136 | done | -0.86 | 0.12 | 0.130 | 2497 | 200.0 | 2.30 | 0.053 | 2244 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 509.4 | -5.8 | 590 | 8467 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.081 | 2445 | -433.3 | 2.28 | 0.052 | 830 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 513.3 | -8.2 | 591 | 8519 | done | -0.84 | 0.22 | 0.128 | 2500 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 2237 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8589 | 517.7 | 6.0 | 593 | 8720 | done | -0.31 | 0.35 | 0.114 | 2614 | 325.7 | - | - | 1738 | - | - | 127.78 | 1.118 | 2650 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8721 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8725 | 520.2 | - | 596 | 8860 | done | 0.99 | 0.85 | 0.088 | 2894 | 329.4 | - | - | 1738 | - | 146.0 | 130.82 | 1.051 | 2055 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 480.1 | 9.6 | 607 | 9182 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.128 | 2861 | -220.0 | 2.33 | 0.060 | 323 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 475.1 | 7.5 | 608 | 9238 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.048 | 1753 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 450.7 | 8.1 | 616 | 9553 | roll | 0.79 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.061 | 3151 | 629.7 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 442.0 | 10.7 | 617 | 9642 | done | 0.62 | 0.20 | 0.127 | 2812 | -245.0 | 2.22 | 0.046 | 1728 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 417.9 | 7.2 | 626 | 9969 | done | 0.75 | 0.12 | 0.069 | 2873 | 508.3 | - | - | 1728 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 390.2 | 8.9 | 636 | 10276 | done | 0.67 | 0.17 | 0.121 | 2820 | -311.8 | - | - | 1728 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 373.5 | 5.2 | 651 | 10635 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.068 | 2888 | 453.3 | 2.38 | 0.061 | 3152 | 598.3 | 201.3 | 46.45 | 1.038 | 1828 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 364.9 | 11.0 | 655 | 10682 | done | 0.63 | 0.30 | 0.128 | 2810 | -260.0 | 2.25 | 0.047 | 1734 | -630.2 | 201.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 345.5 | 6.2 | 670 | 11021 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.059 | 2918 | 540.0 | 2.28 | 0.059 | 333 | -614.5 | 226.5 | 21.83 | 0.986 | 1726 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 336.9 | 12.8 | 673 | 11073 | done | 0.73 | 0.28 | 0.127 | 2836 | -292.9 | 2.28 | 0.048 | 1739 | 616.7 | 226.5 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 309.2 | 9.0 | 688 | 11390 | roll | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.061 | 3158 | 630.7 | 226.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 300.9 | 9.6 | 691 | 11470 | done | 0.82 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.045 | 1724 | -645.9 | 226.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 273.0 | 8.6 | 707 | 11794 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.081 | 2904 | 610.0 | 2.22 | 0.058 | 328 | -628.8 | 226.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 268.4 | 12.3 | 709 | 11834 | done | 0.78 | 0.20 | 0.127 | 2845 | -295.0 | 2.28 | 0.048 | 1750 | 623.7 | 226.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 241.7 | 7.5 | 725 | 12161 | roll | 0.85 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.062 | 3160 | 626.7 | 226.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 236.1 | 7.9 | 728 | 12232 | done | 0.80 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.045 | 1726 | -645.9 | 226.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 211.4 | 6.8 | 744 | 12571 | roll | 0.86 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.058 | 330 | -628.8 | 232.0 | 4.90 | 0.687 | 1704 | -2.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 208.3 | 6.3 | 746 | 12636 | done | 0.99 | 0.12 | 0.074 | 2924 | 516.7 | 2.25 | 0.045 | 1749 | 630.7 | 254.2 | 21.25 | 0.893 | 1613 | -4.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 175.6 | 9.0 | 763 | 12966 | roll | 0.83 | 0.20 | 0.128 | 2859 | -325.0 | 2.22 | 0.059 | 3146 | 629.3 | 254.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 170.4 | 6.7 | 766 | 13049 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.20 | 0.044 | 1730 | -643.6 | 263.2 | 9.00 | 0.795 | 1576 | -3.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 151.1 | 6.2 | 782 | 13389 | roll | 0.93 | - | - | 2876 | - | 2.33 | 0.058 | 333 | -599.6 | 288.0 | 22.98 | 0.861 | 1476 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 147.8 | 6.2 | 784 | 13447 | done | 1.09 | 0.15 | 0.065 | 2946 | 466.7 | 2.28 | 0.044 | 1752 | 622.4 | 314.6 | 24.92 | 0.840 | 1367 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 111.0 | 10.8 | 801 | 13765 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.124 | 2880 | -330.0 | 2.22 | 0.058 | 3147 | 628.4 | 314.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 105.7 | 7.5 | 804 | 13827 | done | 0.94 | - | - | 2886 | - | 2.20 | 0.044 | 1729 | -644.5 | 314.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 85.1 | 6.5 | 850 | 14182 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.073 | 2961 | 625.0 | 2.30 | 0.058 | 330 | -608.3 | 330.1 | 13.18 | 0.798 | 1304 | -4.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 78.2 | 12.6 | 860 | 14231 | done | 1.05 | 0.20 | 0.125 | 2902 | -295.0 | 2.25 | 0.047 | 1746 | 629.3 | 330.1 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 49.2 | 5.7 | 921 | 14618 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.066 | 2973 | 417.6 | 2.28 | 0.059 | 3151 | 616.2 | 372.7 | 38.30 | 0.825 | 1130 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 40.4 | 11.1 | 937 | 14673 | done | 1.07 | 0.25 | 0.139 | 2912 | -244.0 | 2.25 | 0.048 | 1732 | -630.7 | 372.7 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 17.1 | 3.1 | 998 | 15127 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.060 | 3005 | 465.0 | 2.35 | 0.063 | 327 | -597.9 | 493.8 | 101.12 | 0.798 | 635 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15281 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15281 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15293 | 3.7 | 0.1 | 1042 | 15301 | VBD | 0.07 | 0.90 | 0.090 | 2694 | -345.6 | - | - | 1738 | - | 56.7 | -4.68 | - | 766 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15302 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||