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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.01 of 150.00 AH used of 24V (27.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.39 of 110.00 AH used of 10V (26.92% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | VBD | -0.49 | - | - | 129 | - | - | - | 2552 | - | -170.3 | -69.68 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.7 | -3.6 | 11 | 130 | roll | -0.49 | 8.38 | 0.221 | 2132 | 239.0 | 1.17 | 0.063 | 3283 | 624.8 | -170.3 | -23.98 | - | 3563 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 42.2 | -37.7 | 31 | 220 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2603 | -680.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 86.6 | -30.4 | 56 | 363 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | - | - | 2598 | - | -170.3 | -0.12 | - | 3569 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 120.1 | -20.7 | 81 | 507 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.023 | 1855 | -743.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 124.3 | -20.1 | 84 | 526 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.034 | 2579 | 658.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 151.2 | -16.8 | 109 | 670 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.98 | 0.023 | 1868 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 157.8 | -14.8 | 116 | 711 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.033 | 2595 | 660.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 181.8 | -15.5 | 141 | 854 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.05 | 0.037 | 3296 | 667.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 187.3 | -15.0 | 147 | 891 | done | -0.49 | 0.08 | 0.149 | 2139 | 287.5 | 1.02 | 0.023 | 2576 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 208.4 | -14.5 | 168 | 1032 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.10 | 0.037 | 3291 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 213.0 | -13.2 | 171 | 1067 | done | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 253.6 | -11.1 | 202 | 1398 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.95 | 0.024 | 1879 | -747.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 260.9 | -11.6 | 207 | 1462 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 299.9 | -13.5 | 238 | 1785 | roll | -0.49 | - | - | 2130 | - | 0.98 | 0.024 | 1881 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 310.2 | -13.1 | 245 | 1863 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 358.0 | -14.7 | 276 | 2194 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.040 | 3299 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 360.8 | -14.7 | 277 | 2214 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.024 | 2582 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 407.5 | -14.1 | 308 | 2536 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.95 | 0.024 | 1885 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 419.8 | -13.6 | 316 | 2626 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.036 | 2590 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 464.5 | -13.5 | 347 | 2957 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.042 | 3289 | 635.5 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 476.4 | -12.8 | 355 | 3048 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2135 | 287.5 | 1.00 | 0.024 | 2593 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 513.5 | -10.7 | 381 | 3388 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.026 | 1878 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 520.8 | -10.3 | 384 | 3456 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.035 | 2593 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 555.7 | -10.4 | 400 | 3788 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.025 | 1887 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 565.0 | -10.2 | 404 | 3880 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.037 | 2584 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 599.9 | -10.2 | 420 | 4211 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | - | - | 2584 | - | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 633.9 | -10.6 | 435 | 4523 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.026 | 1885 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 639.4 | -12.0 | 437 | 4569 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 683.9 | -13.5 | 453 | 4902 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.025 | 1886 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 695.7 | -12.2 | 457 | 4994 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 740.6 | -13.8 | 473 | 5327 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.043 | 3289 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 749.8 | -12.9 | 476 | 5395 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.025 | 2592 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 792.2 | -12.3 | 492 | 5728 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.027 | 1882 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 800.7 | -12.4 | 495 | 5797 | done | -0.49 | 0.08 | 0.141 | 2136 | 275.0 | 1.10 | 0.038 | 2584 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 835.4 | -9.9 | 511 | 6132 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.027 | 1885 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | 837.0 | 9.9 | 511 | 6278 | done | -0.13 | 0.35 | 0.123 | 2250 | 325.7 | - | - | 2191 | - | - | 128.15 | 0.961 | 2869 | -5.1 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | 843.1 | - | 517 | 6424 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.084 | 2456 | 361.4 | 1.10 | 0.029 | 1480 | -646.4 | 170.3 | 134.43 | 0.940 | 2175 | -5.2 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 837.5 | 5.9 | 525 | 6561 | done | 0.62 | 0.10 | 0.054 | 2517 | 610.0 | 1.05 | 0.030 | 2160 | 647.6 | 277.2 | 84.20 | 0.926 | 1739 | -5.2 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 798.7 | 9.8 | 545 | 6894 | roll | 0.63 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.034 | 2862 | 668.6 | 288.5 | 10.50 | 0.822 | 1692 | -4.5 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 786.4 | 12.4 | 549 | 6992 | done | 0.63 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.025 | 2171 | -677.5 | 288.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 751.3 | 10.9 | 565 | 7304 | roll | 0.63 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.033 | 1477 | -680.4 | 288.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 741.2 | 10.4 | 569 | 7399 | done | 0.63 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 655.2 | 288.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 709.0 | 9.2 | 585 | 7749 | roll | 0.66 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.034 | 2865 | 666.7 | 315.8 | 22.58 | 0.851 | 1580 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 698.8 | 9.0 | 589 | 7862 | done | 0.70 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.027 | 2165 | -666.7 | 348.1 | 26.58 | 0.833 | 1449 | -4.9 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 665.3 | 9.3 | 607 | 8216 | roll | 0.73 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.034 | 1480 | -652.4 | 372.2 | 20.12 | 0.814 | 1351 | -4.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 656.5 | 9.7 | 611 | 8303 | done | 0.75 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 656.2 | 388.2 | 13.98 | 0.766 | 1285 | -4.7 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 625.4 | 9.5 | 627 | 8637 | roll | 0.78 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.029 | 1462 | -673.3 | 407.0 | 15.80 | 0.777 | 1210 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 619.0 | 9.1 | 629 | 8707 | done | 0.81 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.029 | 2165 | 650.9 | 435.9 | 23.85 | 0.782 | 1091 | -5.0 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 582.2 | 11.7 | 646 | 9021 | roll | 0.81 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.037 | 2862 | 645.4 | 435.9 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 576.1 | 11.5 | 648 | 9072 | done | 0.81 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | -665.7 | 435.9 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 542.2 | 9.7 | 664 | 9418 | roll | 0.83 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.032 | 2862 | 635.5 | 451.6 | 15.07 | 0.738 | 1029 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 538.4 | 9.2 | 665 | 9465 | done | 0.86 | 0.08 | 0.057 | 2596 | 675.0 | 1.05 | 0.028 | 2167 | -661.9 | 477.7 | 22.23 | 0.734 | 920 | -4.9 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 500.0 | 11.9 | 682 | 9778 | roll | 0.86 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.035 | 1464 | -669.5 | 477.7 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 487.1 | 13.0 | 691 | 9880 | done | 0.86 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | 664.8 | 477.7 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 451.7 | 10.0 | 722 | 10221 | roll | 0.87 | - | - | 2600 | - | 1.10 | 0.036 | 2861 | 635.5 | 486.5 | 8.68 | 0.653 | 884 | -3.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 443.7 | 10.3 | 728 | 10289 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.025 | 2150 | -677.1 | 486.5 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 412.3 | 9.6 | 759 | 10631 | roll | 0.90 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.034 | 1481 | -655.9 | 504.5 | 15.57 | 0.662 | 811 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 399.3 | 12.2 | 769 | 10729 | done | 0.90 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.030 | 2170 | 656.2 | 504.5 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 362.0 | 11.4 | 800 | 11060 | roll | 0.90 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.036 | 2867 | 663.8 | 504.5 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 359.7 | 11.9 | 801 | 11080 | done | 0.90 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.028 | 2178 | -675.5 | 504.5 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 320.2 | 11.5 | 832 | 11401 | roll | 0.90 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.034 | 1468 | -676.2 | 504.5 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 307.4 | 11.1 | 842 | 11517 | done | 0.90 | 0.08 | 0.127 | 2592 | -337.5 | 1.05 | 0.028 | 2170 | 668.6 | 504.5 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 275.3 | 10.4 | 873 | 11846 | roll | 0.90 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.032 | 1473 | -663.8 | 504.5 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 269.9 | 10.8 | 877 | 11901 | done | 0.90 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | 657.1 | 504.5 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 231.8 | 10.9 | 908 | 12222 | roll | 0.90 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.031 | 1462 | -667.6 | 504.5 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 224.2 | 11.1 | 914 | 12290 | done | 0.90 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.029 | 2158 | 662.9 | 504.5 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 192.8 | 9.3 | 951 | 12643 | done | 0.93 | - | - | 2595 | - | - | - | 2158 | - | 529.2 | 20.90 | 0.563 | 709 | -5.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 177.1 | 9.9 | 979 | 12794 | roll | 0.94 | - | - | 2595 | - | 1.10 | 0.036 | 2863 | 640.9 | 538.7 | 8.75 | 0.497 | 672 | -4.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 172.8 | 9.9 | 986 | 12838 | done | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.027 | 2158 | -671.4 | 548.7 | 9.10 | 0.456 | 631 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 155.8 | 11.3 | 1012 | 12983 | roll | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.034 | 1468 | -676.5 | 548.7 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 148.5 | 11.5 | 1023 | 13047 | done | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.026 | 2178 | 676.2 | 548.7 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 132.6 | 10.7 | 1048 | 13194 | roll | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.00 | 0.036 | 2849 | 671.0 | 548.7 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 103.0 | 10.6 | 1094 | 13455 | done | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.027 | 2154 | -681.4 | 548.7 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 86.5 | 11.4 | 1119 | 13603 | roll | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.032 | 2850 | 662.9 | 548.7 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 69.8 | 9.9 | 1147 | 13772 | done | 0.96 | - | - | 2595 | - | 1.00 | 0.028 | 2172 | -678.0 | 559.5 | 10.82 | 0.474 | 588 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 54.0 | 9.5 | 1173 | 13929 | done | 0.99 | - | - | 2595 | - | - | - | 2172 | - | 578.9 | 15.80 | 0.480 | 508 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 37.7 | 11.2 | 1200 | 14075 | roll | 0.99 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.031 | 2852 | 666.7 | 578.9 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 29.8 | 12.0 | 1211 | 14140 | done | 0.99 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | -676.5 | 578.9 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | 14.6 | 10.4 | 1236 | 14287 | done | 0.99 | - | - | 2595 | - | - | - | 2163 | - | 578.9 | - | - | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.44 | 6.20 | 0.034 | 211 | -384.5 | - | - | 2566 | - | 578.42 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||