NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.70 of 350.00 AH used of 24V (43.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 251 - - - 2204 - -77.9 -61.70 0.003 3570 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.71
79 4.5 -13.1 11 99 roll -0.78 12.12 0.425 2497 185.3 1.27 0.038 1471 -577.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.85 14.29 14.13
195 42.9 -22.7 32 202 done -0.61 0.17 0.252 2554 335.3 1.35 0.051 2187 530.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.83 14.26 14.23
393 74.5 -13.7 54 398 roll -0.53 0.12 0.314 2583 241.7 1.20 0.060 2905 598.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.94 14.19 14.08
529 90.8 -10.1 80 533 done -0.53 - - 2583 - 1.10 0.034 2177 -661.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
722 109.5 -9.6 100 726 roll -0.60 - - 2583 - 1.25 0.063 2901 579.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
808 118.0 -9.5 117 816 done -0.72 0.15 0.086 2524 -393.3 1.08 0.035 2195 -653.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.21 14.39 14.28
997 139.3 -11.6 136 1003 done -0.68 - - 2523 - - - 2195 - -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1184 160.2 -11.0 155 1186 done -0.64 - - 2523 - - - 2195 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1365 178.8 -10.5 173 1370 roll -0.64 - - 2523 - 1.23 0.066 2910 581.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1431 185.7 -9.0 186 1438 done -0.64 - - 2523 - 1.10 0.035 2190 -654.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.44
1618 203.4 -10.3 205 1619 done -0.64 - - 2523 - - - 2189 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1799 223.6 -11.5 223 1803 roll -0.64 - - 2523 - 1.23 0.063 2905 582.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
1883 232.5 -11.1 240 1890 done -0.64 - - 2523 - 1.08 0.035 2205 -648.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
2072 253.7 -11.7 257 2077 roll -0.64 - - 2523 - 1.20 0.065 2903 581.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
2168 265.0 -11.1 276 2172 done -0.69 - - 2523 - 1.08 0.036 2206 -645.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
2377 289.1 -11.8 287 2380 roll -0.69 - - 2523 - 1.23 0.064 2911 573.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
2398 291.7 -10.7 291 2402 done -0.75 - - 2523 - 1.10 0.037 2210 -637.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
2590 311.8 -10.6 299 2594 roll -0.75 - - 2523 - 1.23 0.067 2910 569.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.12 15.07
2661 319.6 -10.1 313 2666 done -0.81 - - 2523 - 1.12 0.037 2203 -631.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.41
2865 341.1 -11.1 323 2868 roll -0.81 - - 2523 - 1.23 0.068 2902 568.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.10 15.05
2921 347.4 -10.3 334 2928 done -0.88 0.12 0.088 2471 -433.3 1.12 0.037 2184 -641.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.21
3108 372.1 -13.7 341 3113 roll -0.79 0.12 0.290 2495 200.0 1.27 0.064 2906 568.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.96 14.07 14.07
3236 388.5 -12.0 366 3240 done -0.79 - - 2495 - 1.10 0.038 2211 -631.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
3444 414.2 -12.8 377 3449 roll -0.75 - - 2495 - 1.23 0.068 2906 565.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.05
3480 419.0 -12.2 384 3484 done -0.75 - - 2495 - 1.12 0.039 2199 -631.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.38
3687 445.9 -13.3 395 3692 roll -0.71 0.12 0.281 2522 225.0 1.25 0.067 2901 561.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.00 14.04 14.09
3746 452.7 -11.4 406 3753 done -0.80 - - 2522 - 1.12 0.038 2194 -631.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.35
3931 472.9 -10.8 413 3936 roll -0.84 - - 2522 - 1.25 0.070 2903 567.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.06
3972 477.4 -10.1 421 3978 done -0.92 0.15 0.086 2462 -400.0 1.12 0.039 2186 -640.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.16
4173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4173 begin apogee
4180 502.4 -12.4 431 4255 done -0.15 1.00 0.257 2707 245.0 - - 2186 - - 70.62 1.515 3249 -4.6 0.294 - - - - - - 13.66 14.19 13.14
4256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4256 begin loiter
4475 506.8 -0.5 435 4476 done -0.15 - - 2707 - - - 2186 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5075 518.3 -2.1 440 5082 done -0.59 0.43 0.086 2558 -346.5 - - 2185 - 8.3 4.55 1.281 3217 -5.5 0.432 - - - - - - 14.39 14.41 13.21
5677 543.9 -4.4 445 5699 done -0.70 - - 2558 - - - 2185 - 25.6 20.73 1.521 3143 -3.6 0.248 - - - - - - 15.04 14.42 13.41
6275 556.7 -1.7 450 6277 done -0.74 0.12 0.152 2515 -358.3 - - 2185 - 25.6 - - 3134 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.61
6877 557.7 -0.2 455 6878 done -0.67 - - 2515 - - - 2185 - 25.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7476 558.6 -0.1 460 7478 done -0.60 0.20 0.268 2558 215.0 - - 2185 - 25.6 - - 3129 - - - - - - - - 13.79 14.26 14.14
8074 559.0 -0.1 465 8075 done -0.60 - - 2558 - - - 2185 - 25.6 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8676 565.8 -1.3 470 8677 done -0.63 - - 2558 - - - 2185 - 25.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9277 572.9 -1.1 475 9278 done -0.67 - - 2558 - - - 2185 - 25.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9875 576.7 -0.7 480 9876 done -0.70 - - 2558 - - - 2185 - 25.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
10476 582.3 -1.0 485 10477 done -0.73 - - 2558 - - - 2185 - 25.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11076 585.7 -0.6 490 11078 done -0.77 0.15 0.135 2508 -333.3 - - 2185 - 25.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.51
11676 589.2 -0.5 495 11677 done -0.73 - - 2508 - - - 2185 - 25.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12276 593.5 -0.8 500 12278 done -0.64 0.17 0.267 2544 211.8 - - 2185 - 25.6 - - 3121 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.01
12876 599.0 -0.8 505 12877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13475 602.8 -0.7 510 13476 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14076 606.0 -0.4 515 14077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14675 606.4 -0.1 520 14677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15274 604.7 0.4 525 15275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15877 605.5 -0.3 530 15878 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16475 603.5 0.4 535 16476 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17074 600.1 0.6 540 17075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17676 600.1 -0.1 545 17677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18275 604.1 -0.6 550 18276 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18875 604.2 - 555 18876 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19476 603.5 0.2 560 19477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20075 603.7 -0.1 565 20077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20674 608.0 -0.7 570 20675 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21277 608.2 - 575 21278 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
21875 605.0 0.6 580 21876 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22474 601.5 0.5 585 22475 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23076 598.6 0.5 590 23077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23676 599.1 -0.2 595 23678 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24274 606.6 -1.3 600 24275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24876 612.3 -0.9 605 24877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25475 612.7 0.1 610 25477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26075 609.2 0.6 615 26076 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26676 605.8 0.5 620 26677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27275 603.6 0.3 625 27277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
27874 604.2 -0.1 630 27875 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28477 602.6 0.3 635 28478 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29075 600.4 0.5 640 29076 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29674 597.2 0.4 645 29675 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30276 601.9 -0.8 650 30277 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30876 601.3 0.2 655 30878 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31474 595.1 1.1 660 31475 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32076 590.0 0.8 665 32077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32675 587.3 0.4 670 32677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33274 585.1 0.3 675 33275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33876 587.5 -0.5 680 33877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34475 592.4 -0.8 685 34477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35074 587.1 1.1 690 35075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35676 586.4 - 695 35677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36276 586.0 0.1 700 36278 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36874 589.6 -0.7 705 36875 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37476 593.4 -0.5 710 37477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38075 591.9 0.4 715 38077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38675 587.1 0.8 720 38676 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39276 586.4 - 725 39277 done -0.64 - - 2545 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39875 587.1 -0.1 730 39877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40474 588.6 -0.2 735 40475 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41077 589.3 -0.1 740 41078 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41675 592.5 -0.6 745 41676 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42274 599.0 -1.1 750 42275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42876 602.1 -0.4 755 42877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43476 603.2 -0.2 760 43478 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44074 604.4 -0.2 765 44075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44676 612.1 -1.4 770 44677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
45275 610.7 0.5 775 45277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45875 605.5 0.8 780 45876 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46476 605.0 - 785 46477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47075 606.2 -0.2 790 47077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47674 606.1 0.1 795 47675 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48277 605.3 0.1 800 48278 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48875 604.6 0.2 805 48876 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49474 610.3 -1.2 810 49475 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50076 610.5 0.2 815 50077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50676 605.5 0.8 820 50678 done -0.64 - - 2545 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51274 611.0 -1.1 825 51275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51876 617.2 -0.9 830 51877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52475 616.8 0.2 835 52477 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53074 615.8 0.1 840 53075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53677 614.3 0.3 845 53678 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54275 611.6 0.4 850 54277 done -0.64 - - 2545 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
54874 615.8 -0.9 855 54875 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55476 619.6 -0.6 860 55477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56076 619.0 0.2 865 56078 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56674 615.8 0.6 870 56675 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57276 612.0 0.6 875 57277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57875 613.4 -0.3 880 57877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
58475 616.3 -0.5 885 58476 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59076 617.9 -0.2 890 59077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59675 622.2 -0.8 895 59677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60274 619.3 0.7 900 60275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60877 614.8 0.7 905 60878 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61475 618.5 -0.7 910 61477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62074 619.4 -0.1 915 62075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62676 617.3 0.4 920 62677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63276 616.7 - 925 63278 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63874 618.9 -0.4 930 63875 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64476 621.1 -0.3 935 64477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65075 621.5 -0.1 940 65077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
65675 620.1 0.3 945 65676 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66276 619.2 0.1 950 66277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66875 624.5 -0.9 955 66877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67474 627.3 -0.4 960 67475 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68077 625.0 0.4 965 68078 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68675 624.5 - 970 68676 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
69274 628.0 -0.6 975 69275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69876 627.1 0.2 980 69877 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70475 622.7 0.8 985 70477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71075 621.9 0.1 990 71076 done -0.64 - - 2543 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71676 623.2 -0.3 995 71677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72275 623.8 -0.1 1000 72277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72874 624.1 - 1005 72875 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73477 618.5 1.0 1010 73478 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74075 616.9 0.2 1015 74077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74674 623.1 -1.1 1020 74675 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75276 627.6 -0.7 1025 75277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75876 624.1 0.7 1030 75878 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76474 622.6 0.1 1035 76475 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77076 626.7 -0.7 1040 77077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77675 625.1 0.4 1045 77677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78275 622.6 0.4 1050 78276 done -0.64 - - 2545 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78876 622.8 - 1055 78877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79475 622.9 - 1060 79477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80074 619.3 0.7 1065 80075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80677 621.3 -0.5 1070 80678 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81275 622.6 -0.2 1075 81277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81874 623.2 -0.1 1080 81875 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82476 621.2 0.4 1085 82477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83076 622.7 -0.4 1090 83078 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83674 622.1 0.2 1095 83675 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84276 617.1 0.8 1100 84277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84875 618.7 -0.4 1105 84877 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85475 618.9 - 1110 85476 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86076 619.7 -0.1 1115 86077 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86675 619.8 - 1120 86677 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87274 618.2 0.3 1125 87275 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87877 621.3 -0.6 1130 87878 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88475 623.7 -0.3 1135 88477 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89074 621.8 0.4 1140 89075 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89676 619.1 0.4 1145 89677 done -0.64 - - 2544 - - - 2184 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90275 621.6 -0.5 1150 90277 done -0.64 - - 2544 - - - 2185 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90633 end loiter: LOITER_COMPLETE
90633 begin climb
90636 622.8 - 1153 90699 roll 0.78 1.90 0.241 2994 236.8 1.30 0.075 2901 550.8 77.9 53.95 1.557 2925 -3.5 0.275 - - - - - - 12.89 14.15 13.02
90781 617.3 5.8 1182 90826 done 0.93 0.15 0.098 3063 460.0 1.12 0.044 2225 -603.6 113.2 39.30 1.541 2786 -3.5 0.275 - - - - - - 14.14 14.26 12.96
91029 594.9 9.7 1201 91033 roll 0.93 - - 3068 - 1.35 0.049 1504 -534.1 113.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.81
91100 588.6 8.2 1215 91104 done 0.93 - - 3068 - 1.35 0.058 2202 517.0 113.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
91303 570.5 9.3 1225 91304 done 0.93 - - 3068 - - - 2201 - 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
91482 553.1 9.9 1231 91486 roll 0.93 - - 3070 - 1.33 0.050 1503 -524.8 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
91564 545.5 8.9 1247 91568 done 0.93 - - 3070 - 1.35 0.058 2203 518.5 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
91758 527.4 9.6 1255 91762 roll 0.93 - - 3074 - 1.33 0.047 1509 -521.8 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
91767 526.2 9.6 1257 91771 done 0.93 - - 3074 - 1.35 0.057 2204 514.8 113.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
91970 507.0 9.6 1267 91974 roll 0.93 - - 3077 - 1.33 0.047 1517 -516.5 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
92012 503.0 9.2 1275 92016 done 0.93 - - 3077 - 1.33 0.058 2199 512.8 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
92214 485.0 9.0 1285 92218 roll 0.90 - - 3081 - 1.33 0.047 1506 -521.1 113.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.01
92229 483.5 9.0 1288 92234 done 0.90 0.10 0.228 3054 -270.0 1.35 0.058 2203 516.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 13.71 14.11 14.21
92429 468.8 7.4 1297 92433 roll 0.90 - - 3056 - 1.33 0.048 1514 -518.0 113.2 - - 2777 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.01
92440 468.0 7.3 1299 92444 done 0.90 - - 3056 - 1.33 0.057 2196 512.8 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.22
92642 453.2 7.4 1309 92646 roll 0.90 - - 3058 - 1.33 0.047 1508 -517.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
92684 449.9 7.6 1317 92688 done 0.95 - - 3059 - 1.35 0.057 2204 515.6 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.19
92886 434.1 7.9 1327 92890 roll 0.95 - - 3063 - 1.33 0.045 1504 -526.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
92896 433.2 8.0 1329 92899 done 0.95 - - 3062 - 1.38 0.056 2206 508.7 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
93100 417.0 8.1 1339 93104 roll 0.95 - - 3067 - 1.33 0.046 1514 -520.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.99 14.06 15.01
93126 414.6 8.3 1344 93132 done 0.98 - - 3067 - 1.35 0.056 2203 510.4 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.19
93313 399.3 8.3 1351 93317 roll 0.98 - - 3070 - 1.33 0.047 1502 -527.1 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
93328 397.9 8.2 1354 93333 done 0.98 - - 3070 - 1.35 0.056 2199 516.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
93528 381.7 8.3 1363 93531 roll 0.98 - - 3072 - 1.33 0.048 1500 -525.6 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
93550 379.7 8.0 1367 93554 done 0.98 - - 3072 - 1.35 0.057 2196 515.6 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
93742 363.5 8.4 1375 93746 roll 0.98 - - 3076 - 1.33 0.045 1504 -520.3 113.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
93775 360.9 8.2 1381 93779 done 0.98 - - 3076 - 1.35 0.055 2201 516.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
93987 344.2 7.9 1393 93991 roll 0.98 - - 3079 - 1.33 0.046 1505 -523.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
94012 342.1 7.6 1398 94020 done 0.98 - - 3080 - 1.35 0.054 2200 514.8 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.15
94200 325.9 9.1 1405 94204 roll 0.98 - - 3082 - 1.33 0.046 1499 -527.1 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.02
94240 322.3 8.2 1413 94244 done 0.98 - - 3083 - 1.38 0.055 2204 510.9 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.13
94443 304.2 9.1 1423 94447 roll 0.95 - - 3084 - 1.33 0.047 1505 -525.6 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.01 13.98 15.03
94476 301.3 8.8 1429 94480 done 0.95 - - 3083 - 1.35 0.054 2203 517.0 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.13
94688 281.6 9.2 1441 94692 roll 0.95 - - 3086 - 1.33 0.046 1508 -522.6 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.04
94738 277.3 7.9 1451 94742 done 0.95 - - 3087 - 1.35 0.055 2201 513.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.06 13.99 14.11
94932 262.6 7.7 1459 94937 roll 0.92 0.12 0.252 3058 -241.7 1.33 0.039 1501 -526.3 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 13.93 13.97 14.00
94966 260.2 6.8 1465 94969 done 0.99 - - 3058 - 1.35 0.054 2197 515.6 113.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.12
95158 248.4 6.0 1477 95198 roll 1.07 0.12 0.146 3112 450.0 1.33 0.046 1506 -519.5 145.5 33.55 1.199 2650 -3.8 0.151 - - - - - - 14.41 14.36 13.39
95213 244.3 8.3 1487 95217 done 1.03 - - 3112 - 1.33 0.056 2201 522.6 145.5 - - 2647 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
95409 224.8 10.6 1507 95414 roll 0.99 0.12 0.245 3083 -241.7 1.30 0.038 1503 -536.9 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.14
95426 222.5 11.3 1510 95434 done 0.99 - - 3083 - 1.35 0.054 2200 516.3 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
95613 203.6 11.4 1529 95617 roll 1.02 - - 3084 - 1.30 0.046 1506 -533.8 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
95677 196.5 11.0 1541 95681 done 1.07 - - 3084 - 1.35 0.054 2206 518.5 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
95869 177.9 9.4 1561 95873 roll 1.07 - - 3086 - 1.33 0.047 1493 -536.1 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.97
95904 174.5 9.1 1568 95911 done 1.14 0.08 0.121 3119 412.5 1.38 0.054 2201 513.0 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.33
96095 159.8 7.4 1587 96099 roll 1.08 - - 3124 - 1.33 0.045 1504 -524.1 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
96167 153.8 8.5 1601 96170 done 1.08 - - 3123 - 1.35 0.054 2203 517.8 145.5 - - 2645 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
96359 137.3 9.0 1621 96363 roll 1.08 - - 3126 - 1.33 0.047 1499 -529.3 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.98
96454 128.3 9.3 1640 96461 done 1.08 - - 3126 - 1.38 0.054 2202 509.4 145.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
96644 116.3 5.6 1659 96686 roll 1.12 - - 3130 - 1.27 0.042 1500 -552.8 182.8 37.97 1.045 2501 -3.8 0.083 - - - - - - 14.96 14.07 13.48
96764 106.9 8.2 1683 96768 done 1.12 - - 3130 - 1.38 0.054 2203 509.4 182.8 - - 2497 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
96958 92.4 5.6 1703 97008 roll 1.17 - - 3132 - 1.33 0.044 1509 -521.8 220.8 39.28 1.004 2342 -3.9 0.071 - - - - - - 14.88 14.33 13.48
97014 90.2 3.3 1714 97091 done 1.32 0.12 0.096 3186 450.0 1.33 0.053 2205 523.3 290.0 67.38 0.975 2059 -4.2 0.076 - - - - - - 14.27 14.34 13.31
97271 67.1 11.0 1747 97275 roll 1.32 - - 3186 - 1.17 0.065 2898 592.3 290.0 - - 2056 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.81
97336 60.1 9.7 1760 97342 done 1.32 - - 3189 - 1.15 0.039 2194 -612.2 290.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
97526 45.1 8.5 1784 97532 done 1.38 - - 3189 - - - 2193 - 290.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
97718 27.0 9.2 1821 97725 roll 1.43 - - 3193 - 1.27 0.045 1501 -544.9 290.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
97763 22.5 9.3 1829 97770 done 1.53 0.12 0.112 3255 516.7 1.35 0.049 2208 523.7 290.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.14 14.23 14.34
97907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97907 begin surface coast
97929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97929 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.80 9.18 0.087 251 27.3 - - 2209 - 400.08 45.30 0.080 1618 35.7 -0.014 - - - - - -