prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.45 of 150.00 AH used of 24V (34.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.60 of 100.00 AH used of 10V (56.40% remains) | |
| • Surface angle 0.9 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | done | -0.99 | - | - | 2984 | - | - | - | 1715 | - | -146.0 | -110.80 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.6 | -1.2 | 20 | 143 | roll | -0.99 | 1.65 | 0.139 | 2461 | -317.0 | 3.10 | 0.065 | 3604 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 6.4 | -9.8 | 25 | 174 | done | -1.75 | 0.47 | 0.056 | 2280 | -385.1 | 2.17 | 0.049 | 2210 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 75.6 | -20.6 | 86 | 522 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.177 | 2469 | 304.8 | 2.20 | 0.058 | 821 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 81.8 | -9.6 | 95 | 580 | done | -0.83 | 0.15 | 0.135 | 2503 | 226.7 | 2.28 | 0.058 | 2230 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 108.4 | -7.9 | 143 | 922 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 125.6 | -4.7 | 158 | 1236 | roll | -0.88 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.060 | 818 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 134.0 | -7.6 | 163 | 1350 | done | -0.88 | - | - | 2495 | - | 2.30 | 0.059 | 2239 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 156.5 | -6.5 | 179 | 1679 | roll | -0.88 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.071 | 3604 | 620.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 157.4 | -6.2 | 179 | 1693 | done | -0.88 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.046 | 2218 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 179.5 | -6.6 | 195 | 2015 | roll | -0.88 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.058 | 820 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 184.9 | -7.9 | 198 | 2086 | done | -0.88 | - | - | 2475 | - | 2.28 | 0.058 | 2237 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 209.7 | -6.8 | 214 | 2419 | roll | -0.88 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.070 | 3597 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 210.4 | -6.5 | 214 | 2432 | done | -0.88 | 0.10 | 0.143 | 2490 | 260.0 | 2.12 | 0.045 | 2218 | -650.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 230.1 | -6.5 | 230 | 2755 | roll | -0.88 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.067 | 3595 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 231.2 | -7.1 | 230 | 2767 | done | -0.88 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.043 | 2217 | -650.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 254.6 | -7.2 | 246 | 3089 | roll | -0.88 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.067 | 3596 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 255.4 | -6.8 | 246 | 3102 | done | -0.88 | - | - | 2472 | - | 2.12 | 0.044 | 2217 | -650.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 276.9 | -6.2 | 262 | 3425 | roll | -0.88 | - | - | 2462 | - | 2.25 | 0.067 | 3599 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 279.7 | -6.1 | 264 | 3473 | done | -0.88 | 0.12 | 0.140 | 2495 | 275.0 | 2.12 | 0.044 | 2216 | -652.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 292.6 | -3.3 | 280 | 3805 | done | -0.95 | - | - | 2496 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 307.1 | -5.1 | 295 | 4118 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.077 | 2423 | -486.7 | 2.28 | 0.066 | 3606 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 308.3 | -5.9 | 296 | 4136 | done | -1.02 | 0.12 | 0.145 | 2458 | 291.7 | 2.12 | 0.044 | 2228 | -650.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 331.8 | -7.2 | 312 | 4467 | done | -0.97 | - | - | 2458 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 353.8 | -7.1 | 327 | 4776 | done | -0.92 | 0.08 | 0.160 | 2480 | 275.0 | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 374.0 | -6.5 | 342 | 5085 | done | -0.92 | - | - | 2480 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 395.8 | -7.4 | 357 | 5397 | roll | -0.92 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.057 | 830 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 397.2 | -7.3 | 357 | 5416 | done | -0.92 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.055 | 2243 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 419.9 | -6.4 | 367 | 5744 | done | -0.92 | - | - | 2472 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 438.6 | -5.6 | 375 | 6070 | done | -0.92 | - | - | 2473 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 456.2 | -5.5 | 383 | 6394 | done | -0.92 | - | - | 2473 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 475.2 | -5.9 | 391 | 6719 | done | -0.92 | - | - | 2473 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 495.2 | -6.3 | 399 | 7044 | done | -0.92 | - | - | 2473 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 515.8 | -6.3 | 407 | 7373 | roll | -0.92 | - | - | 2462 | - | 2.22 | 0.070 | 3606 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7388 | 516.6 | 6.2 | 407 | 7518 | done | -0.31 | 0.45 | 0.122 | 2609 | 326.7 | - | - | 1740 | - | - | 126.32 | 1.139 | 2650 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | 519.2 | - | 410 | 7658 | done | 0.99 | 0.88 | 0.090 | 2896 | 326.1 | - | - | 1740 | - | 146.0 | 131.48 | 1.067 | 2054 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 478.1 | 10.2 | 421 | 7974 | done | 0.83 | 0.15 | 0.126 | 2853 | -286.7 | - | - | 1740 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 450.2 | 8.5 | 429 | 8298 | done | 0.83 | - | - | 2853 | - | - | - | 1740 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 422.7 | 8.2 | 437 | 8626 | roll | 0.83 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.063 | 328 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 420.1 | 8.3 | 437 | 8661 | done | 0.83 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 1740 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 395.7 | 7.7 | 446 | 8979 | roll | 0.77 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.064 | 3159 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 387.6 | 9.8 | 449 | 9069 | done | 0.62 | 0.20 | 0.127 | 2813 | -245.0 | 2.25 | 0.049 | 1727 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 365.0 | 7.2 | 465 | 9385 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.070 | 2882 | 575.0 | 2.22 | 0.060 | 335 | -627.0 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 361.6 | 9.8 | 466 | 9419 | done | 0.66 | 0.22 | 0.122 | 2815 | -304.5 | 2.25 | 0.048 | 1746 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 338.1 | 7.2 | 481 | 9735 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.072 | 2874 | 491.7 | 2.25 | 0.061 | 3149 | 623.6 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 326.6 | 10.9 | 485 | 9846 | done | 0.58 | 0.28 | 0.128 | 2803 | -253.6 | 2.22 | 0.048 | 1738 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 308.3 | 5.1 | 501 | 10216 | done | 0.84 | 0.20 | 0.058 | 2895 | 460.0 | - | - | 1738 | - | 206.8 | 50.70 | 1.004 | 1806 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 273.2 | 9.6 | 519 | 10532 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.123 | 2839 | -280.0 | 2.30 | 0.059 | 327 | -613.5 | 206.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 270.3 | 6.7 | 521 | 10583 | done | 0.88 | 0.12 | 0.073 | 2900 | 508.3 | 2.30 | 0.048 | 1753 | 620.0 | 216.0 | 8.15 | 0.841 | 1769 | -3.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 238.5 | 9.8 | 537 | 10909 | roll | 0.78 | 0.20 | 0.125 | 2834 | -330.0 | 2.25 | 0.061 | 3156 | 623.6 | 216.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 233.5 | 8.6 | 539 | 10958 | done | 0.78 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.047 | 1724 | -636.4 | 216.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 207.0 | 8.3 | 555 | 11281 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.076 | 2912 | 591.7 | 2.25 | 0.058 | 324 | -622.2 | 216.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 202.5 | 12.5 | 556 | 11324 | done | 0.79 | 0.22 | 0.126 | 2846 | -300.0 | 2.28 | 0.048 | 1749 | 625.0 | 216.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 176.5 | 7.5 | 572 | 11640 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.074 | 2905 | 491.7 | 2.25 | 0.061 | 3163 | 628.4 | 216.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 167.0 | 13.2 | 575 | 11723 | done | 0.70 | 0.28 | 0.126 | 2833 | -257.1 | 2.22 | 0.047 | 1730 | -645.5 | 216.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 145.2 | 5.2 | 591 | 12089 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.063 | 2925 | 541.2 | 2.33 | 0.060 | 337 | -597.9 | 273.0 | 49.83 | 0.890 | 1537 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 135.4 | 9.3 | 596 | 12155 | done | 0.89 | 0.20 | 0.127 | 2867 | -290.0 | 2.25 | 0.046 | 1753 | 629.3 | 273.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 114.6 | 5.5 | 612 | 12525 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.066 | 2935 | 453.3 | 2.28 | 0.061 | 3155 | 614.9 | 320.2 | 41.03 | 0.851 | 1344 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 95.7 | 13.8 | 622 | 12644 | done | 0.91 | 0.25 | 0.123 | 2871 | -256.0 | 2.25 | 0.047 | 1725 | -635.6 | 320.2 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 72.3 | 7.1 | 683 | 12992 | roll | 1.14 | 0.20 | 0.064 | 2962 | 455.0 | 2.33 | 0.058 | 3163 | 617.2 | 320.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 69.1 | 9.0 | 688 | 13023 | done | 1.14 | 0.17 | 0.137 | 2922 | -235.3 | 2.22 | 0.048 | 1739 | -641.4 | 320.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 34.3 | 7.4 | 749 | 13370 | roll | 1.14 | - | - | 2929 | - | 2.25 | 0.061 | 335 | -624.0 | 320.2 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 28.0 | 7.9 | 763 | 13451 | done | 1.14 | - | - | 2929 | - | 2.22 | 0.047 | 1744 | 634.7 | 320.2 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -10.70 | 7.12 | 0.059 | 331 | -364.9 | - | - | 2235 | - | 323.80 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||