NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.14 of 350.00 AH used of 24V (46.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 605.15 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 561
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 done -0.89 - - 184 - - - 2340 - -87.6 -83.32 - 3326 - - - - - - - - 14.78 12.54 14.70
105 1.6 -3.0 2 118 done -0.89 11.27 0.345 2928 243.5 - - 2340 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.31
410 54.3 -14.1 13 412 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
711 90.9 -11.5 23 712 done -0.89 - - 2928 - - - 2339 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1011 116.9 -8.8 33 1012 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1310 136.2 -6.5 43 1312 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1610 158.5 -7.0 53 1612 done -0.89 - - 2928 - - - 2339 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1911 178.4 -6.5 63 1912 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2211 199.0 -7.0 73 2217 roll -0.89 - - 2928 - 2.55 0.122 938 -549.8 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.05
2350 208.8 -7.4 101 2359 done -0.89 - - 2928 - 2.42 0.074 2351 583.9 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
2660 227.3 -6.2 113 2667 roll -0.89 - - 2928 - 2.53 0.114 3763 558.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
2774 234.9 -6.8 136 2781 done -0.89 - - 2928 - 2.47 0.081 2341 -575.7 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.54
3080 254.8 -6.6 147 3082 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3380 273.5 -6.0 157 3382 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3680 292.9 -6.8 167 3682 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
3980 314.1 -7.1 177 3982 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4280 334.0 -6.4 187 4282 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4580 351.0 -5.5 197 4582 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4880 368.9 -6.1 207 4882 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5180 389.2 -7.0 217 5182 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5481 411.4 -7.4 227 5482 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5781 433.5 -7.2 237 5782 done -0.89 - - 2928 - - - 2341 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6081 453.6 -6.6 247 6082 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6380 472.5 -6.1 257 6382 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6680 491.3 -6.3 267 6682 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6980 511.0 -6.6 277 6987 roll -0.89 - - 2928 - 2.60 0.112 3754 543.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.04 14.99
7089 518.8 -7.0 299 7093 done -0.89 - - 2928 - 2.53 0.093 2355 -553.0 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.40
7401 540.0 -6.9 311 7402 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7701 560.4 -6.8 321 7702 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8001 580.0 -6.3 331 8002 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8301 597.8 -5.7 341 8302 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8601 613.9 -5.4 351 8602 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8901 629.7 -5.4 361 8902 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9201 646.9 -5.9 371 9202 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9501 665.7 -6.5 381 9502 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9801 686.0 -6.8 391 9802 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10101 706.7 -6.9 401 10102 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10401 727.3 -6.7 411 10402 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10701 747.0 -6.6 421 10702 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11001 767.3 -6.8 431 11002 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11301 787.1 -6.7 441 11302 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
11602 805.3 -6.1 451 11603 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11900 823.0 -5.8 461 11902 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12201 840.5 -5.9 471 12202 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12500 860.3 -6.8 481 12502 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12801 882.1 -7.5 491 12802 done -0.89 - - 2929 - - - 2354 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13101 904.7 -7.6 501 13102 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13401 927.9 -7.6 511 13402 done -0.89 - - 2928 - - - 2355 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13701 950.0 -7.1 521 13702 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14001 970.6 -6.5 531 14002 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14301 988.5 -5.8 541 14302 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14328 begin apogee
14334 990.1 -5.6 542 14420 done -0.19 0.77 0.204 3155 294.8 - - 2354 - - 78.57 2.108 2964 -4.2 0.384 - - - - - - 13.69 13.95 12.75
14421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14421 begin loiter
14721 992.5 0.1 555 14722 done -0.19 - - 3156 - - - 2355 - -1.7 - - 2959 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
15021 991.9 0.2 565 15022 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -4.2 - - 2958 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15321 992.2 -0.3 575 15322 done -0.19 - - 3155 - - - 2354 - - - - 2957 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15621 994.1 -0.8 585 15634 done -0.16 - - 3156 - - - 2354 - 11.6 11.40 1.947 2918 -3.4 0.342 - - - - - - 14.91 14.36 13.21
15921 993.4 0.3 595 15922 done -0.17 - - 3156 - - - 2354 - 7.4 - - 2914 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16221 993.5 -0.1 605 16225 roll -0.17 - - 3156 - 2.65 0.118 3757 529.4 8.9 - - 2913 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
16237 993.7 -0.8 608 16253 done -0.14 - - 3156 - 2.50 0.076 2330 -570.8 20.6 10.20 1.926 2879 -3.3 0.336 - - - - - - 14.47 14.33 13.22
16553 992.8 0.2 621 16554 done -0.15 - - 3155 - - - 2330 - 16.9 - - 2877 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16853 990.7 0.9 631 16854 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2876 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
17153 986.5 1.6 641 17154 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17453 979.8 2.5 651 17454 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
17753 971.5 2.9 661 17754 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18053 962.4 3.0 671 18054 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 3.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18353 954.1 2.6 681 18354 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2874 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18653 947.1 2.2 691 18654 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18953 940.8 2.1 701 18954 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19253 934.1 2.2 711 19254 done -0.18 - - 3155 - - - 2330 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19553 927.1 2.4 721 19554 done -0.18 - - 3155 - - - 2330 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19853 920.4 2.2 731 19854 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
20153 914.7 1.8 741 20154 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20453 909.9 1.5 751 20454 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 3.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20753 905.8 1.5 761 20754 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21053 901.4 1.6 771 21054 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 3.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21353 895.7 2.1 781 21354 done -0.18 - - 3155 - - - 2331 - 3.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21653 888.8 2.3 791 21654 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 3.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21953 881.4 2.5 801 21954 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22253 874.9 2.0 811 22254 done -0.18 - - 3155 - - - 2331 - 3.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22553 870.9 1.1 821 22554 done -0.18 - - 3156 - - - 2330 - 3.4 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22853 869.8 0.1 831 22854 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 1.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23153 870.1 - 841 23154 done -0.18 - - 3156 - - - 2331 - 1.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23453 869.9 0.4 851 23454 done -0.19 - - 3156 - - - 2331 - -3.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23753 867.1 1.3 861 23754 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - -3.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24053 862.1 1.8 871 24054 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - -3.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24353 855.4 2.3 881 24354 done -0.19 - - 3155 - - - 2331 - -3.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24653 848.7 2.2 891 24654 done -0.19 - - 3156 - - - 2331 - -3.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24953 842.3 1.9 901 24954 done -0.19 - - 3156 - - - 2331 - -3.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
25253 836.4 1.9 911 25254 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - -3.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
25553 832.1 1.3 921 25554 done -0.19 - - 3155 - - - 2331 - -3.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25853 828.8 1.0 931 25854 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - -3.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26153 826.1 0.9 941 26154 done -0.22 - - 3155 - - - 2330 - -16.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26453 824.4 0.4 951 26454 done -0.23 - - 3156 - - - 2331 - -22.9 - - 2871 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26753 823.2 0.3 961 26757 roll -0.24 - - 3155 - 2.62 0.116 943 -529.8 -27.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.99 13.78 15.00
26905 822.7 -0.2 991 26911 done -0.24 - - 3156 - 2.50 0.068 2355 564.8 -23.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.24
27235 820.4 1.0 1007 27236 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -23.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27535 815.8 1.8 1017 27536 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -23.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27835 809.4 2.1 1027 27836 done -0.24 - - 3155 - - - 2354 - -23.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28135 803.4 1.9 1037 28136 done -0.24 - - 3155 - - - 2354 - -23.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28435 799.4 1.1 1047 28436 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -23.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28736 798.0 0.4 1057 28737 done -0.25 - - 3156 - - - 2354 - -29.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29036 798.0 -0.1 1067 29037 done -0.25 - - 3156 - - - 2354 - -28.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29336 797.8 0.1 1077 29337 done -0.25 - - 3156 - - - 2354 - -30.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29636 796.7 0.4 1087 29637 done -0.26 - - 3156 - - - 2354 - -36.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29936 794.3 0.9 1097 29937 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30235 790.9 1.2 1107 30236 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30535 786.2 1.6 1117 30536 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30835 781.8 1.4 1127 30836 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31135 778.1 1.2 1137 31136 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31435 774.8 1.0 1147 31436 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31735 771.6 1.0 1157 31736 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32035 768.7 1.0 1167 32036 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32335 765.6 1.1 1177 32336 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -50.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32636 762.6 1.0 1187 32638 done -0.32 0.15 0.117 3097 -386.7 - - 2354 - -65.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.52
32936 760.3 0.6 1197 32937 done -0.34 - - 3097 - - - 2354 - -74.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33236 758.7 0.4 1207 33237 done -0.36 - - 3097 - - - 2355 - -81.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33536 757.3 0.4 1217 33540 roll -0.37 - - 3096 - 2.65 0.114 3756 528.7 -87.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 13.70 14.99
33556 757.2 0.1 1221 33561 done -0.37 - - 3096 - 2.50 0.066 2343 -565.2 -88.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.20 14.09 14.26
33869 756.3 0.4 1233 33870 done -0.38 - - 3096 - - - 2332 - -94.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34169 754.5 0.8 1243 34170 done -0.41 - - 3096 - - - 2333 - -106.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34469 751.9 1.0 1253 34470 done -0.44 - - 3096 - - - 2332 - -120.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34769 748.3 1.2 1263 34770 done -0.44 - - 3096 - - - 2333 - -120.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35069 744.5 1.3 1273 35070 done -0.44 - - 3096 - - - 2332 - -120.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35369 741.1 1.1 1283 35370 done -0.44 - - 3096 - - - 2332 - -120.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35669 738.2 1.0 1293 35670 done -0.47 - - 3096 - - - 2333 - -135.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35969 734.9 1.1 1303 35970 done -0.47 - - 3096 - - - 2333 - -135.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36269 731.0 1.5 1313 36270 done -0.47 - - 3095 - - - 2333 - -135.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36569 726.1 1.6 1323 36570 done -0.47 - - 3096 - - - 2333 - -135.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36869 721.2 1.6 1333 36870 done -0.47 - - 3096 - - - 2333 - -135.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37169 717.1 1.4 1343 37170 done -0.47 - - 3095 - - - 2333 - -135.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37469 713.1 1.3 1353 37470 done -0.47 - - 3096 - - - 2333 - -135.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
37769 709.9 0.9 1363 37771 done -0.50 0.15 0.122 3029 -446.7 - - 2333 - -149.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.50
38069 706.7 1.0 1373 38073 roll -0.50 - - 3029 - 2.62 0.106 947 -529.0 -149.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 13.74 15.00
38124 706.2 1.0 1384 38131 done -0.50 - - 3029 - 2.53 0.068 2359 558.1 -149.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.18
38431 703.1 1.1 1395 38432 done -0.50 - - 3029 - - - 2359 - -149.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38731 699.9 1.1 1405 38732 done -0.50 - - 3029 - - - 2359 - -149.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39031 696.8 0.9 1415 39032 done -0.53 - - 3029 - - - 2359 - -163.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39331 694.6 0.6 1425 39332 done -0.55 - - 3029 - - - 2359 - -172.5 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39632 694.1 -0.2 1435 39633 done -0.54 - - 3029 - - - 2359 - -170.3 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39931 695.3 -0.5 1445 39932 done -0.53 - - 3029 - - - 2359 - -162.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40231 697.1 -0.6 1455 40232 done -0.51 - - 3029 - - - 2359 - -154.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40531 697.9 -0.1 1465 40532 done -0.51 - - 3029 - - - 2359 - -153.1 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40831 696.8 0.6 1475 40832 done -0.53 - - 3029 - - - 2359 - -162.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41131 693.4 1.3 1485 41132 done -0.53 - - 3029 - - - 2359 - -162.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41431 688.5 1.8 1495 41432 done -0.53 - - 3029 - - - 2359 - -162.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41731 683.3 1.7 1505 41732 done -0.53 - - 3029 - - - 2359 - -162.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42031 679.3 1.2 1515 42037 roll -0.53 - - 3029 - 2.62 0.112 3754 532.4 -162.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 13.66 15.00
42265 677.8 - 1562 42271 done -0.53 - - 3029 - 2.50 0.064 2334 -568.0 -162.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
42571 677.3 0.1 1573 42572 done -0.53 - - 3029 - - - 2334 - -163.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42871 677.2 - 1583 42872 done -0.53 - - 3029 - - - 2334 - -164.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43171 676.3 0.5 1593 43172 done -0.55 - - 3029 - - - 2334 - -172.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43229 end loiter: LOITER_COMPLETE
43229 begin climb
43231 676.0 - 1595 43304 done 0.89 1.58 0.177 3504 300.6 - - 2334 - 87.6 63.35 1.900 2609 -4.1 0.286 - - - - 1 - 13.64 13.96 12.81
43591 658.7 5.5 1607 43592 done 0.94 - - 3504 - - - 2334 - 87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
43891 642.1 5.4 1617 43893 done 1.01 0.12 0.134 3556 433.3 - - 2335 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
44191 624.7 5.7 1627 44192 done 1.05 - - 3555 - - - 2335 - 87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
44491 609.0 5.1 1637 44492 done 1.14 - - 3556 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
44791 594.9 4.5 1647 44793 done 1.27 0.20 0.107 3629 365.0 - - 2335 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.50
45091 578.6 5.4 1657 45092 done 1.33 - - 3628 - - - 2335 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45391 562.0 5.6 1667 45393 done 1.38 0.10 0.162 3667 390.0 - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.54
45691 542.4 6.8 1677 45692 done 1.38 - - 3667 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45991 521.3 7.2 1687 45992 done 1.38 - - 3667 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
46291 498.5 7.7 1697 46292 done 1.38 - - 3667 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
46591 475.9 7.4 1707 46592 done 1.38 - - 3667 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
46891 455.1 6.7 1717 46892 done 1.38 - - 3667 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
47191 436.3 6.1 1727 47192 done 1.38 - - 3667 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
47491 420.1 5.1 1737 47492 done 1.47 - - 3667 - - - 2335 - 87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47791 407.6 4.3 1747 47793 done 1.61 0.20 0.119 3738 355.0 - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.43
48091 391.6 5.8 1757 48092 done 1.65 - - 3738 - - - 2334 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48391 372.8 6.4 1767 48397 roll 1.65 - - 3741 - 2.62 0.126 958 -525.2 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.90 13.82 14.92
48625 357.8 6.1 1814 48632 done 1.65 - - 3741 - 2.50 0.076 2353 558.0 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
48931 339.6 5.7 1825 48932 done 1.69 - - 3741 - - - 2352 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49231 323.7 5.2 1835 49233 done 1.78 0.15 0.143 3793 346.7 - - 2353 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.44
49531 307.4 5.4 1845 49536 roll 1.85 - - 3793 - 2.60 0.108 3761 541.5 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 13.89 14.92
49738 295.4 5.6 1886 49745 done 1.90 - - 3800 - 2.55 0.087 2365 -547.5 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
50044 277.4 6.0 1897 50045 done 1.90 - - 3800 - - - 2365 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
50344 257.5 7.0 1907 50350 roll 1.90 - - 3810 - 2.67 0.116 933 -536.3 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 13.87 14.91
50578 241.3 6.9 1954 50585 done 1.90 - - 3813 - 2.58 0.077 2355 551.2 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
50884 220.4 7.0 1965 50885 done 1.90 - - 3813 - - - 2355 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
51184 199.6 7.0 1975 51185 done 1.90 - - 3813 - - - 2355 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51484 180.1 6.0 1985 51485 done 1.90 - - 3813 - - - 2355 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51784 164.4 4.8 1995 51786 done 2.01 0.17 0.125 3876 370.6 - - 2355 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.43
52084 151.0 4.5 2005 52086 done 2.14 - - 3876 - - - 2355 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
52384 135.2 4.2 2015 52386 done 2.29 0.22 0.104 3958 372.7 - - 2356 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.45
52684 127.7 1.9 2025 52747 done 2.43 - - 3958 - - - 2356 - 154.7 60.45 0.995 2334 -4.5 0.113 - - - - - - 14.92 14.21 13.48
53044 97.9 7.4 2037 53045 done 2.43 - - 3958 - - - 2356 - 154.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
53345 86.6 3.3 2047 53385 done 2.53 - - 3958 - - - 2356 - 201.2 38.08 0.939 2145 -4.8 0.086 - - - - - - 14.92 14.28 13.59
53675 65.3 5.8 2058 53677 done 2.56 - - 3958 - - - 2357 - 201.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
53913 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
53913 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.40 10.77 0.120 200 18.6 - - 2356 - 610.05 - - 480 - - - - - - - -