DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.39 of 350.00 AH used of 24V (24.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 112 - - - 2602 - -146.0 -86.88 - 2808 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -2.2 9 145 roll -0.89 10.32 0.419 2205 202.8 1.55 0.149 3423 529.7 -146.0 -12.55 - 3339 -42.3 - - - - - - - 13.86 14.32 14.77
378 57.2 -20.4 34 386 done -0.82 0.17 0.278 2243 223.5 1.50 0.076 2559 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.84 14.23 -
708 114.3 -15.6 61 712 roll -0.77 - - 2242 - 1.48 0.087 1739 -554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
757 119.8 -15.5 62 761 done -0.73 0.15 0.266 2271 193.3 1.50 0.109 2572 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.82 14.02 -
1079 162.9 -12.1 73 1083 roll -0.70 - - 2266 - 1.60 0.121 3422 531.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1117 167.6 -12.2 74 1121 done -0.68 - - 2266 - 1.50 0.079 2583 -559.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1449 210.0 -12.5 85 1453 roll -0.65 0.12 0.271 2298 266.7 1.50 0.084 1730 -568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.04 -
1508 214.2 -12.3 86 1516 done -0.63 - - 2294 - 1.55 0.110 2579 547.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1815 248.3 -10.3 97 1818 roll -0.63 - - 2287 - 1.55 0.119 3426 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1882 255.5 -10.7 99 1886 done -0.62 - - 2287 - 1.52 0.077 2576 -559.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
2218 292.3 -10.8 110 2221 roll -0.61 - - 2287 - 1.50 0.086 1720 -570.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
2246 292.3 -10.8 110 2255 done -0.60 0.15 0.238 2315 186.7 1.58 0.106 2582 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
2554 323.0 -8.9 121 2557 roll -0.60 - - 2310 - 1.55 0.120 3424 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
2589 325.7 -8.8 122 2592 done -0.60 - - 2310 - 1.52 0.077 2553 -573.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
2925 355.1 -8.7 133 2926 done -0.60 - - 2310 - - - 2553 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3224 382.3 -9.1 143 3225 done -0.60 - - 2310 - - - 2553 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3527 409.1 -8.8 153 3530 roll -0.60 - - 2304 - 1.62 0.116 3425 538.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
3615 415.3 -9.1 155 3622 done -0.60 - - 2304 - 1.50 0.074 2574 -567.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
3922 445.6 -9.0 166 3923 done -0.60 - - 2304 - - - 2574 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4222 472.1 -9.1 176 4223 done -0.60 - - 2304 - - - 2574 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4522 499.3 -8.9 186 4526 roll -0.60 - - 2298 - 1.60 0.116 3425 531.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
4591 505.8 -9.3 188 4595 done -0.60 - - 2298 - 1.52 0.073 2579 -556.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.03 -
4923 538.3 -9.7 199 4927 roll -0.60 - - 2298 - 1.50 0.083 1716 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
4967 541.7 -9.5 200 4970 done -0.60 - - 2292 - 1.58 0.103 2589 552.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
5292 574.2 -10.0 211 5296 roll -0.60 - - 2286 - 1.52 0.115 3426 550.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
5368 580.8 -10.1 213 5372 done -0.60 0.12 0.241 2313 225.0 1.50 0.073 2555 -580.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.82 14.07 -
5699 610.3 -8.7 224 5703 roll -0.61 - - 2313 - 1.45 0.084 1742 -560.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.92 -
5750 613.9 -8.8 225 5753 done -0.62 - - 2309 - 1.50 0.103 2579 558.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.89 -
6069 642.2 -8.4 236 6073 roll -0.62 - - 2303 - 1.60 0.115 3425 528.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.80 -
6105 645.2 -8.3 237 6108 done -0.62 - - 2303 - 1.52 0.074 2552 -574.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.05 -
6440 673.3 -8.3 248 6442 done -0.62 - - 2303 - - - 2553 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6740 698.0 -8.3 258 6743 roll -0.62 - - 2297 - 1.62 0.115 3425 538.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.87 -
6785 701.1 -8.5 259 6788 done -0.62 - - 2295 - 1.50 0.072 2561 -576.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.07 -
7111 729.1 -8.1 270 7112 done -0.62 - - 2296 - - - 2561 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7410 752.8 -8.0 280 7414 roll -0.62 - - 2290 - 1.62 0.116 3432 537.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.86 -
7446 755.7 -8.1 281 7449 done -0.62 - - 2290 - 1.50 0.073 2568 -576.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.06 -
7781 783.8 -8.4 292 7782 done -0.62 - - 2290 - - - 2568 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8080 809.3 -8.8 302 8084 roll -0.62 - - 2284 - 1.65 0.114 3423 518.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.80 -
8116 812.5 -8.9 303 8120 done -0.62 - - 2284 - 1.50 0.073 2561 -574.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.06 -
8452 844.2 -9.6 314 8453 done -0.62 - - 2284 - - - 2561 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8751 873.5 -9.9 324 8755 roll -0.62 - - 2278 - 1.62 0.116 3425 533.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.85 -
8786 877.1 -10.0 325 8791 done -0.62 0.12 0.242 2304 216.7 1.50 0.072 2560 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.80 14.06 -
9129 906.5 -8.6 336 9130 done -0.63 - - 2304 - - - 2560 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9423 932.3 -8.6 346 9426 roll -0.64 - - 2300 - 1.62 0.118 3429 536.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.83 -
9459 935.5 -8.8 347 9463 done -0.64 - - 2300 - 1.50 0.073 2564 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.04 -
9794 965.6 -9.1 358 9795 done -0.64 - - 2300 - - - 2564 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10088 begin apogee
10102 992.3 -8.8 368 10289 done -0.22 0.47 0.200 2430 276.6 - - 2475 - - 173.90 2.831 2742 -3.5 0.259 - - - - - - 13.66 - 12.09
10289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10290 begin climb
10296 999.1 - 374 10500 done 0.89 1.25 0.149 2791 288.8 - - 2475 - 146.0 192.50 2.749 2145 -3.1 0.240 - - - - - - 13.35 - 11.46
10785 954.6 11.8 391 10786 done 0.85 - - 2791 - - - 2475 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11085 918.1 12.2 401 11088 roll 0.82 - - 2798 - 1.50 0.092 1619 -570.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.36 -
11134 913.7 12.4 402 11138 done 0.78 0.15 0.243 2763 -233.3 1.55 0.106 2488 560.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
11455 876.7 10.8 413 11456 done 0.75 - - 2763 - - - 2488 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11756 843.7 11.0 423 11760 roll 0.73 - - 2763 - 1.50 0.118 3326 558.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.21 -
11793 839.4 11.3 424 11798 done 0.70 0.12 0.258 2740 -191.7 1.50 0.080 2485 -560.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.12 14.30 -
12130 806.1 9.7 435 12133 roll 0.69 - - 2744 - 1.52 0.092 1638 -557.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.20 -
12196 799.9 9.5 437 12200 done 0.68 - - 2744 - 1.50 0.104 2483 563.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
12532 767.6 9.7 448 12536 roll 0.67 - - 2745 - 1.52 0.119 3327 555.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.12 -
12561 767.6 9.7 448 12568 done 0.66 - - 2751 - 1.50 0.080 2463 -576.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.27 -
12868 735.7 9.4 459 12870 done 0.64 0.15 0.239 2715 -240.0 - - 2463 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 - -
13167 712.6 7.4 469 13193 done 0.67 - - 2715 - - - 2463 - 167.5 23.35 2.502 2057 -3.4 0.206 - - - - - - - - 13.09
13499 686.7 7.8 480 13517 roll 0.70 - - 2719 - 1.52 0.093 1630 -548.0 178.5 13.60 2.354 2013 -3.2 0.201 - - - - - - - 14.40 13.16
13548 686.7 7.8 480 13567 done 0.73 - - 2719 - 1.52 0.104 2490 565.8 189.5 14.02 2.347 1967 -3.3 0.205 - - - - - - - 14.41 13.07
13891 655.3 8.1 492 13900 done 0.74 - - 2719 - - - 2490 - 194.3 6.53 2.009 1947 -3.1 0.213 - - - - - - - - 13.21
14184 630.1 8.4 502 14186 done 0.76 0.10 0.161 2763 440.0 - - 2490 - 194.3 - - 1947 - - - - - - - - 14.57 - -
14485 598.0 10.9 512 14486 done 0.74 - - 2762 - - - 2490 - 194.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14785 564.6 11.0 522 14789 roll 0.73 - - 2769 - 1.52 0.090 1637 -561.2 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.21 -
14824 560.6 11.1 523 14827 done 0.72 - - 2769 - 1.52 0.102 2486 558.6 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.21 -
15155 522.3 11.3 534 15160 roll 0.70 0.12 0.255 2740 -241.7 1.55 0.089 1641 -545.2 194.3 - - 1946 - - - - - - - - 14.14 14.14 -
15215 518.4 11.0 535 15223 done 0.69 - - 2740 - 1.52 0.103 2489 557.9 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.16 -
15521 488.3 8.9 546 15525 roll 0.69 - - 2745 - 1.50 0.091 1638 -567.3 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.14 -
15570 485.2 8.9 547 15574 done 0.69 - - 2746 - 1.50 0.103 2481 562.0 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.14 -
15890 454.0 9.5 558 15892 done 0.69 - - 2746 - - - 2480 - 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16191 425.1 9.8 568 16192 done 0.69 - - 2746 - - - 2481 - 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16491 395.5 10.0 578 16495 roll 0.69 - - 2746 - 1.55 0.117 3326 545.2 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.02 -
16529 391.9 10.0 579 16533 done 0.69 - - 2752 - 1.50 0.080 2465 -574.0 194.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.19 -
16859 357.8 9.8 590 16863 roll 0.69 - - 2757 - 1.50 0.093 1637 -552.0 194.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.04 -
16909 354.5 9.6 591 16913 done 0.69 - - 2758 - 1.55 0.104 2476 541.3 194.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.04 -
17230 322.8 9.3 602 17233 roll 0.69 - - 2758 - 1.55 0.119 3326 548.4 194.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.00 -
17326 313.4 9.7 605 17330 done 0.68 0.10 0.216 2736 -220.0 1.52 0.080 2479 -557.2 194.3 - - 1945 - - - - - - - - 13.86 14.14 -
17670 287.1 7.6 616 17692 done 0.71 - - 2736 - - - 2479 - 212.5 20.67 2.055 1873 -3.5 0.104 - - - - - - - - 13.25
17995 262.7 7.2 627 18031 roll 0.77 - - 2736 - 1.60 0.119 3350 544.4 241.4 31.62 2.053 1756 -3.7 0.101 - - - - - - - 14.26 13.19
18067 258.1 7.4 629 18097 done 0.81 - - 2740 - 1.50 0.079 2477 -582.0 264.4 25.95 2.045 1662 -3.6 0.098 - - - - - - - 14.40 13.07
18419 229.3 8.0 641 18436 roll 0.84 0.12 0.138 2802 516.7 1.42 0.090 1640 -589.4 271.2 8.27 1.807 1634 -3.4 0.092 - - - - - - 14.51 14.38 13.33
18452 227.0 7.8 642 18471 done 0.87 - - 2802 - 1.50 0.105 2494 569.3 282.8 14.07 1.943 1587 -3.3 0.083 - - - - - - - 14.42 13.27
18811 181.9 12.5 654 18815 roll 0.86 - - 2802 - 1.50 0.120 3339 563.3 282.8 - - 1585 - - - - - - - - - 14.26 -
18865 176.4 12.6 655 18868 done 0.84 - - 2809 - 1.50 0.081 2465 -582.7 282.8 - - 1585 - - - - - - - - - 14.36 -
19181 133.4 12.8 666 19185 roll 0.82 0.12 0.256 2779 -250.0 1.42 0.089 1638 -582.4 282.8 - - 1584 - - - - - - - - 14.19 14.24 -
19251 126.0 12.1 668 19254 done 0.81 - - 2779 - 1.55 0.105 2484 545.8 282.8 - - 1584 - - - - - - - - - 14.18 -
19561 94.1 9.5 681 19567 done 0.81 - - 2779 - - - 2484 - 282.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19872 64.6 10.1 712 19876 roll 0.82 - - 2779 - 1.52 0.119 3329 555.9 282.8 - - 1583 - - - - - - - - - 14.09 -
19910 61.0 9.9 715 19918 done 0.82 - - 2785 - 1.50 0.079 2466 -575.3 282.8 - - 1583 - - - - - - - - - 14.23 -
20221 31.7 8.0 746 20230 roll 0.84 - - 2791 - 1.45 0.089 1638 -571.0 289.0 3.30 0.268 1560 -7.0 0.176 - - - - - - - 14.21 13.83
20316 24.6 8.1 754 20326 done 0.87 - - 2791 - 1.52 0.103 2486 557.9 293.7 2.72 0.253 1540 -7.4 0.153 - - - - - - - 14.15 13.90
20573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20573 begin surface coast
20604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20604 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.34 7.93 0.081 144 18.1 0.20 0.151 2592 -33150.0 400.08 57.00 0.154 1109 19.5 -0.031 - - - - - -