WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.94 of 150.00 AH used of 24V (51.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.19 of 100.00 AH used of 10V (21.81% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 done -0.50 - - 119 - - - 2192 - -117.3 -76.78 - 3216 - - - - - - - - - - -
97 - - - 113 roll -0.50 10.68 0.225 2742 245.6 2.38 0.047 3692 630.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
195 34.8 -9.9 1 199 done -0.48 - - 2741 - 2.40 0.042 2166 -635.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
473 66.4 -11.4 4 477 roll -0.45 0.10 0.164 2770 290.0 2.35 0.050 664 -639.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
501 69.7 -10.0 4 505 done -0.44 - - 2763 - 2.33 0.047 2157 640.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
752 90.7 -8.4 7 757 roll -0.43 - - 2762 - 2.35 0.050 664 -635.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
774 93.1 -9.2 7 778 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.047 2160 642.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1050 118.5 -9.2 9 1051 done -0.43 - - 2754 - - - 2160 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1251 134.2 -8.6 10 1252 done -0.43 - - 2754 - - - 2160 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1450 148.2 -8.1 11 1454 roll -0.43 - - 2754 - 2.35 0.050 664 -636.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1471 149.9 -7.6 11 1476 done -0.43 0.12 0.132 2786 266.7 2.33 0.048 2160 642.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1865 170.9 -5.2 13 1866 done -0.45 - - 2786 - - - 2160 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2064 181.0 -5.1 14 2069 roll -0.46 - - 2786 - 2.35 0.051 660 -638.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2092 182.7 -6.2 14 2096 done -0.48 - - 2786 - 2.33 0.049 2160 643.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2485 203.7 -5.6 16 2486 done -0.50 - - 2786 - - - 2160 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2686 215.3 -5.7 17 2690 roll -0.52 0.10 0.099 2724 -620.0 2.38 0.051 667 -627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2709 217.0 -7.0 17 2713 done -0.52 0.12 0.134 2754 250.0 2.30 0.049 2152 645.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3108 244.9 -7.0 19 3112 roll -0.52 - - 2745 - 2.50 0.063 3696 617.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3135 247.1 -7.4 19 3139 done -0.52 - - 2744 - 2.42 0.046 2142 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3527 276.6 -7.5 21 3531 roll -0.52 - - 2744 - 2.30 0.053 667 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3560 279.5 -8.3 21 3564 done -0.52 - - 2737 - 2.33 0.050 2155 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3947 309.7 -7.9 23 3949 done -0.52 - - 2737 - - - 2155 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4148 325.1 -7.8 24 4149 done -0.52 - - 2737 - - - 2154 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4349 340.0 -7.7 25 4350 done -0.52 - - 2737 - - - 2155 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4549 354.2 -7.5 26 4550 done -0.52 - - 2737 - - - 2155 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4751 368.3 -7.3 27 4755 roll -0.52 - - 2736 - 2.35 0.053 657 -637.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4778 370.5 -7.4 27 4783 done -0.52 - - 2732 - 2.35 0.051 2150 635.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5172 398.4 -7.0 29 5173 done -0.52 - - 2732 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5374 411.9 -6.9 30 5375 done -0.52 - - 2732 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5573 425.2 -6.8 31 5577 roll -0.52 - - 2732 - 2.35 0.054 662 -633.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5594 427.0 -7.7 31 5598 done -0.52 - - 2724 - 2.33 0.052 2144 636.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5999 455.7 -7.2 33 6003 roll -0.52 - - 2723 - 2.35 0.055 667 -628.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6025 458.1 -8.0 33 6030 done -0.52 0.12 0.135 2752 241.7 2.33 0.052 2142 633.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6420 481.5 -5.9 35 6424 roll -0.52 - - 2752 - 2.35 0.055 663 -629.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6441 483.2 -6.7 35 6445 done -0.52 - - 2749 - 2.33 0.052 2142 634.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6835 507.8 -6.5 37 6836 done -0.52 - - 2749 - - - 2143 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7036 520.4 -6.4 38 7040 roll -0.52 - - 2749 - 2.35 0.055 663 -629.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7058 522.2 -7.3 38 7062 done -0.52 - - 2743 - 2.33 0.053 2136 632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7464 547.1 -6.2 40 7465 done -0.52 - - 2743 - - - 2137 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7663 559.7 -6.2 41 7664 done -0.52 - - 2744 - - - 2137 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7863 572.7 -6.3 42 7864 done -0.52 - - 2744 - - - 2137 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8064 586.1 -6.4 43 8065 done -0.52 - - 2744 - - - 2137 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8264 599.6 -6.5 44 8266 done -0.52 - - 2743 - - - 2137 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8466 612.3 -6.6 45 8470 roll -0.52 - - 2743 - 2.35 0.056 664 -626.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8488 613.9 -6.5 45 8492 done -0.52 - - 2738 - 2.30 0.054 2129 637.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9098 652.4 -6.5 47 9099 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9400 672.0 -6.5 48 9401 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9700 690.5 -6.4 49 9701 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10000 709.1 -6.3 50 10001 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10301 727.7 -6.2 51 10302 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10601 746.7 -6.2 52 10602 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10902 765.7 -6.3 53 10903 done -0.52 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11202 783.5 -6.2 54 11206 roll -0.52 - - 2738 - 2.38 0.057 670 -613.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11232 785.3 -6.0 54 11236 done -0.52 - - 2733 - 2.33 0.054 2131 627.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11839 819.2 -5.4 56 11843 roll -0.52 - - 2721 - 2.58 0.066 3689 603.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11860 820.5 -5.3 56 11865 done -0.52 0.10 0.133 2750 290.0 2.50 0.050 2124 -626.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12468 846.3 -4.3 58 12472 roll -0.53 - - 2750 - 2.33 0.058 665 -626.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12501 848.1 -5.4 58 12505 done -0.55 - - 2749 - 2.33 0.055 2126 627.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13100 874.4 -4.5 60 13102 done -0.56 - - 2748 - - - 2126 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13403 888.0 -4.5 61 13407 roll -0.57 - - 2743 - 2.60 0.069 3687 600.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13420 888.9 -4.5 61 13425 done -0.58 - - 2742 - 2.50 0.050 2128 -623.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14033 917.6 -4.8 63 14037 roll -0.59 - - 2741 - 2.33 0.057 659 -630.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14060 919.3 -5.8 63 14064 done -0.59 - - 2742 - 2.33 0.056 2128 630.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14666 949.7 -5.1 65 14670 roll -0.60 - - 2741 - 2.58 0.070 3686 603.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14704 951.8 -4.7 65 14709 done -0.62 - - 2742 - 2.47 0.050 2122 -633.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15293 980.4 -4.8 67 15297 roll -0.64 - - 2741 - 2.30 0.058 667 -632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15339 982.9 -5.5 67 15343 done -0.65 - - 2742 - 2.33 0.056 2124 625.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15495 begin apogee
15501 990.1 3.9 67 15617 done -0.22 0.30 0.103 2847 350.0 - - 2054 - - 104.45 1.233 2734 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
15618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15618 begin climb
15621 992.3 - 68 15744 roll 0.50 0.65 0.063 3091 375.4 2.62 0.056 556 -571.8 117.3 113.93 1.199 2256 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
15813 979.1 9.5 68 15818 done 0.47 - - 3091 - 2.53 0.050 2056 592.9 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16241 933.8 10.7 70 16245 roll 0.44 - - 3091 - 2.50 0.064 3580 609.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16325 923.3 13.3 70 16331 done 0.40 0.20 0.153 3047 -220.0 2.40 0.049 2074 -627.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16871 881.2 7.6 72 16875 roll 0.39 - - 3047 - 2.42 0.063 3578 621.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16904 878.1 9.9 72 16908 done 0.37 - - 3055 - 2.42 0.050 2058 -628.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17497 830.1 8.2 74 17501 roll 0.35 - - 3067 - 2.42 0.060 538 -628.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17524 827.8 8.4 74 17529 done 0.34 0.12 0.146 3032 -291.7 2.42 0.054 2078 636.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18124 789.8 6.1 76 18128 roll 0.34 - - 3032 - 2.42 0.065 3579 620.2 117.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18214 783.1 7.3 76 18218 done 0.33 - - 3040 - 2.38 0.049 2082 -629.0 117.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18751 744.8 7.2 78 18753 done 0.33 - - 3040 - - - 2079 - 117.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19053 723.8 7.1 79 19057 roll 0.33 - - 3040 - 2.42 0.063 3583 621.5 117.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19109 719.3 7.8 79 19114 done 0.31 - - 3048 - 2.38 0.050 2086 -629.0 117.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19689 680.3 6.7 81 19693 roll 0.31 - - 3059 - 2.45 0.058 543 -629.8 117.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19717 678.1 6.0 81 19722 done 0.32 0.12 0.140 3023 -300.0 2.45 0.051 2100 635.5 120.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20317 643.2 5.8 83 20331 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.065 3566 605.8 128.8 8.18 0.876 2209 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
20382 638.8 6.9 83 20386 done 0.32 - - 3024 - 2.33 0.049 2099 -629.6 128.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20948 603.7 6.4 85 20952 roll 0.32 - - 3036 - 2.47 0.058 546 -628.7 128.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20975 601.7 6.2 85 20980 done 0.32 - - 3036 - 2.45 0.052 2109 638.0 128.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21481 567.7 6.7 87 21485 roll 0.32 - - 3036 - 2.40 0.063 3581 613.3 128.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21520 564.8 7.8 87 21524 done 0.32 - - 3045 - 2.38 0.049 2096 -623.9 128.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21897 541.4 6.0 89 21902 done 0.32 - - 3045 - - - 2093 - 131.6 3.88 0.605 2198 -2.3 0.231 - - - - - - - - -
22098 529.5 6.0 90 22105 done 0.32 - - 3045 - - - 2093 - 135.2 5.65 0.736 2183 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
22297 517.6 6.0 91 22307 roll 0.33 - - 3045 - 2.40 0.061 3580 619.6 139.4 5.70 0.731 2166 -3.0 0.235 - - - - - - - - -
22330 515.2 7.0 91 22334 done 0.33 - - 3054 - 2.33 0.049 2101 -634.8 139.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22711 488.7 7.3 93 22716 roll 0.33 - - 3064 - 2.47 0.059 546 -629.6 139.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22739 486.4 7.7 93 22744 done 0.33 0.12 0.138 3028 -300.0 2.45 0.052 2110 638.4 139.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23133 461.8 6.2 95 23137 roll 0.33 - - 3028 - 2.35 0.063 3572 622.1 139.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23171 458.7 7.7 95 23175 done 0.33 - - 3034 - 2.35 0.048 2095 -628.5 139.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23555 436.4 5.8 97 23567 done 0.33 - - 3034 - - - 2092 - 149.1 10.20 0.805 2127 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
23753 424.4 5.8 98 23767 roll 0.34 - - 3042 - 2.53 0.059 546 -611.1 156.6 8.50 0.771 2096 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
23785 422.3 5.8 98 23800 done 0.35 - - 3042 - 2.45 0.051 2106 636.7 166.4 10.25 0.787 2056 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
24170 396.6 6.7 100 24174 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.063 3574 611.7 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24214 393.2 7.3 100 24219 done 0.35 - - 3045 - 2.35 0.048 2102 -626.4 166.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24585 369.3 6.4 102 24589 roll 0.35 - - 3054 - 2.47 0.058 544 -630.8 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24629 366.3 5.5 102 24651 done 0.38 - - 3054 - 2.45 0.051 2114 640.8 184.1 16.30 0.804 1984 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
25004 340.5 6.9 104 25008 roll 0.38 - - 3054 - 2.38 0.063 3575 613.9 184.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25026 338.8 5.7 104 25045 done 0.38 - - 3063 - 2.35 0.049 2098 -628.5 196.6 11.82 0.766 1933 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
25422 311.3 7.0 106 25426 roll 0.38 - - 3075 - 2.50 0.058 537 -624.4 196.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25465 307.9 7.5 106 25470 done 0.38 0.12 0.133 3039 -300.0 2.47 0.052 2107 635.6 196.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25837 282.1 7.2 108 25841 roll 0.40 - - 3039 - 2.40 0.063 3572 610.4 196.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25870 279.0 8.9 108 25874 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.048 2095 -633.9 196.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26257 251.7 7.0 110 26261 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.058 541 -634.3 196.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26290 249.5 6.5 110 26294 done 0.45 - - 3042 - 2.45 0.051 2102 637.1 196.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26671 228.1 5.3 112 26696 done 0.48 0.10 0.100 3098 560.0 - - 2103 - 220.6 21.85 0.735 1834 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
26872 212.2 6.4 113 26873 done 0.49 - - 3098 - - - 2103 - 220.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27071 196.7 6.9 114 27076 roll 0.49 - - 3109 - 2.50 0.057 544 -623.6 220.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27094 194.9 6.2 114 27099 done 0.49 - - 3109 - 2.45 0.050 2104 636.7 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27488 158.6 9.5 116 27493 roll 0.48 0.12 0.147 3082 -225.0 2.50 0.056 538 -626.4 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27517 156.2 7.0 116 27521 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.050 2087 640.1 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27911 124.2 8.4 118 27915 roll 0.48 - - 3082 - 2.40 0.060 3578 621.2 220.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27955 120.4 8.0 118 27959 done 0.48 - - 3092 - 2.35 0.047 2091 -632.8 220.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28324 96.3 6.6 120 28328 roll 0.48 - - 3103 - 2.42 0.056 549 -637.2 220.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28363 93.4 6.8 120 28368 done 0.49 - - 3103 - 2.42 0.048 2102 641.7 220.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28604 77.2 6.7 123 28608 roll 0.49 - - 3103 - 2.40 0.062 3577 614.6 220.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28642 74.0 7.3 123 28647 done 0.49 0.12 0.142 3076 -225.0 2.33 0.046 2095 -636.1 220.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28877 61.9 5.1 126 28906 roll 0.53 - - 3076 - 2.47 0.056 540 -629.6 249.0 24.15 0.626 1719 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
28960 58.0 5.0 126 28992 done 0.58 - - 3075 - 2.42 0.048 2093 641.7 279.7 26.38 0.617 1594 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
29256 42.5 5.5 130 29275 roll 0.65 0.15 0.080 3145 466.7 2.40 0.061 3584 621.2 296.1 14.23 0.587 1527 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
29361 35.4 5.8 131 29376 done 0.65 - - 3152 - 2.35 0.045 2099 -631.9 305.0 8.73 0.545 1491 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
29643 21.2 5.0 134 29674 roll 0.69 - - 3152 - 2.50 0.054 541 -623.2 335.4 26.05 0.590 1365 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
29755 15.1 5.6 135 29774 done 0.73 - - 3152 - 2.45 0.048 2098 635.5 349.1 11.95 0.550 1310 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
30017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30020 begin surface coast
30108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30108 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.61 7.88 0.034 114 -385.5 - - 2197 - 351.76 - - 1301 - - - - - - - -