prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 68.46 of 150.00 AH used of 24V (54.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.39 of 100.00 AH used of 10V (32.61% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 93 s, HDOP was 5.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2053 | - | -112.4 | -56.97 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -2.5 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.230 | 2703 | 245.4 | 1.98 | 0.074 | 842 | -611.6 | -112.4 | -11.52 | - | 3612 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 27.8 | -15.7 | 34 | 205 | done | -0.44 | - | - | 2697 | - | 1.98 | 0.056 | 2069 | 619.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 58.5 | -8.8 | 95 | 533 | roll | -0.44 | - | - | 2697 | - | 1.98 | 0.055 | 833 | -624.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 76.3 | -8.8 | 135 | 746 | done | -0.44 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.053 | 2063 | 630.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 105.6 | -8.6 | 191 | 1073 | roll | -0.44 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.064 | 3312 | 615.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 109.8 | -8.5 | 195 | 1124 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.049 | 2059 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 138.8 | -8.9 | 226 | 1437 | roll | -0.44 | - | - | 2675 | - | 2.03 | 0.064 | 3309 | 615.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 144.9 | -9.4 | 232 | 1501 | done | -0.44 | 0.12 | 0.135 | 2712 | 308.3 | 1.92 | 0.050 | 2072 | -644.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 168.2 | -6.3 | 263 | 1821 | roll | -0.46 | - | - | 2709 | - | 2.05 | 0.065 | 3312 | 604.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 170.8 | -7.1 | 266 | 1862 | done | -0.48 | - | - | 2709 | - | 1.95 | 0.051 | 2076 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 190.5 | -6.4 | 297 | 2174 | roll | -0.50 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.065 | 3308 | 606.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 192.1 | -6.5 | 299 | 2202 | done | -0.52 | - | - | 2709 | - | 1.95 | 0.051 | 2073 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 214.2 | -7.5 | 330 | 2513 | done | -0.54 | - | - | 2709 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 236.9 | -6.4 | 360 | 2827 | roll | -0.55 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.065 | 3308 | 618.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 240.3 | -6.4 | 364 | 2877 | done | -0.58 | 0.12 | 0.091 | 2646 | -525.0 | 1.90 | 0.051 | 2087 | -642.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 272.3 | -10.2 | 395 | 3191 | roll | -0.57 | - | - | 2638 | - | 2.03 | 0.067 | 3313 | 603.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 276.7 | -9.8 | 399 | 3234 | done | -0.56 | 0.08 | 0.120 | 2681 | 537.5 | 1.92 | 0.051 | 2097 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 299.3 | -6.3 | 430 | 3552 | done | -0.56 | - | - | 2681 | - | - | - | 2096 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 318.8 | -6.1 | 460 | 3867 | roll | -0.56 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.065 | 3312 | 623.6 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 322.5 | -7.0 | 465 | 3920 | done | -0.57 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.052 | 2098 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 345.1 | -7.4 | 496 | 4239 | done | -0.57 | - | - | 2675 | - | - | - | 2098 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 367.8 | -7.8 | 526 | 4552 | roll | -0.57 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.067 | 3308 | 620.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 374.5 | -7.6 | 534 | 4637 | done | -0.57 | - | - | 2667 | - | 1.90 | 0.052 | 2095 | -638.4 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | 377.2 | 8.6 | 537 | 4765 | done | -0.14 | 0.43 | 0.112 | 2806 | 323.3 | - | - | 1987 | - | - | 91.10 | 0.831 | 3150 | -5.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4768 | 380.5 | - | 547 | 4867 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.076 | 3010 | 370.9 | 2.08 | 0.060 | 771 | -584.6 | 112.4 | 92.18 | 0.808 | 2690 | -5.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 379.2 | 4.3 | 560 | 4957 | done | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.054 | 2001 | 615.0 | 160.9 | 41.33 | 0.785 | 2494 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 353.9 | 7.0 | 595 | 5270 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.03 | 0.064 | 3247 | 613.8 | 160.9 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 342.4 | 7.3 | 609 | 5428 | done | 0.42 | - | - | 3017 | - | 1.95 | 0.052 | 2036 | -621.0 | 160.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 321.0 | 6.6 | 640 | 5740 | done | 0.40 | 0.12 | 0.160 | 2984 | -275.0 | - | - | 2036 | - | 160.9 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 307.1 | 3.9 | 670 | 6103 | roll | 0.44 | - | - | 2983 | - | 2.00 | 0.064 | 3227 | 595.5 | 220.6 | 48.75 | 0.784 | 2250 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 300.9 | 6.9 | 680 | 6163 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.054 | 2019 | -610.1 | 220.6 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 285.4 | 3.9 | 711 | 6527 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.064 | 767 | -596.2 | 281.1 | 49.58 | 0.768 | 2003 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 281.1 | 4.2 | 720 | 6626 | done | 0.53 | 0.08 | 0.062 | 3032 | 575.0 | 2.05 | 0.056 | 2024 | 613.2 | 333.5 | 44.08 | 0.748 | 1789 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 251.8 | 8.3 | 756 | 6944 | done | 0.53 | - | - | 3032 | - | - | - | 2026 | - | 333.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 222.9 | 9.1 | 786 | 7257 | roll | 0.53 | - | - | 3038 | - | 2.03 | 0.064 | 763 | -622.2 | 333.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 219.7 | 8.4 | 789 | 7297 | done | 0.53 | - | - | 3038 | - | 2.00 | 0.055 | 2016 | 626.5 | 333.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 189.2 | 10.5 | 820 | 7610 | roll | 0.53 | - | - | 3038 | - | 1.92 | 0.063 | 3234 | 634.4 | 333.5 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 184.5 | 11.6 | 824 | 7653 | done | 0.53 | - | - | 3041 | - | 1.95 | 0.054 | 2019 | -623.1 | 333.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 150.9 | 10.5 | 855 | 7974 | roll | 0.53 | - | - | 3041 | - | 2.03 | 0.064 | 760 | -620.2 | 333.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 142.0 | 10.4 | 863 | 8059 | done | 0.53 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.054 | 2007 | 629.8 | 333.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 108.7 | 9.3 | 894 | 8380 | roll | 0.53 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.061 | 3232 | 618.7 | 333.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 105.4 | 10.0 | 897 | 8411 | done | 0.53 | - | - | 3041 | - | 1.98 | 0.054 | 1999 | -622.7 | 333.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 74.4 | 9.8 | 952 | 8738 | done | 0.53 | - | - | 3042 | - | - | - | 1998 | - | 333.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 47.8 | 7.8 | 1013 | 9064 | roll | 0.53 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.064 | 767 | -621.7 | 333.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 43.9 | 7.4 | 1023 | 9119 | done | 0.55 | - | - | 3041 | - | 1.95 | 0.056 | 1996 | 630.3 | 333.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 21.9 | 5.0 | 1084 | 9469 | roll | 0.59 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.064 | 3238 | 605.9 | 364.2 | 24.02 | 0.607 | 1664 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 16.1 | 5.1 | 1105 | 9585 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 1.95 | 0.052 | 2018 | -625.6 | 390.9 | 22.88 | 0.595 | 1555 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.39 | 7.70 | 0.043 | 138 | -377.1 | - | - | 2090 | - | 393.22 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||