DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.06 of 150.00 AH used of 24V (43.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.05 of 110.00 AH used of 10V (59.95% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 6.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m • bottom range 44.1 m at 751.3 m, depth 795 m (828 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3676 - -146.0 -5.65 - 3035 - - - - - - - - - - -
27 8.5 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.108 2672 -346.8 4.28 0.069 1072 -608.4 -146.0 -16.77 - 3625 -35.2 - - - - - - - - - -
235 37.6 -14.1 37 242 done -0.57 - - 2672 - 2.33 0.070 2485 606.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
581 89.9 -14.3 98 588 done -0.49 0.12 0.231 2699 225.0 - - 2485 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
913 129.1 -12.1 136 917 roll -0.49 - - 2699 - 2.30 0.073 1076 -612.6 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
947 133.2 -12.5 138 954 done -0.52 - - 2699 - 2.35 0.073 2492 602.6 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1272 168.0 -10.7 169 1277 roll -0.55 - - 2700 - 2.38 0.088 3905 593.7 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1325 173.3 -10.3 173 1330 done -0.61 0.10 0.142 2667 -330.0 2.25 0.058 2491 -628.4 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1651 216.9 -12.3 203 1652 done -0.58 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1974 255.2 -11.7 233 1978 roll -0.55 - - 2667 - 2.30 0.069 1075 -615.7 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2059 265.4 -11.0 240 2063 done -0.55 - - 2668 - 2.35 0.069 2499 606.0 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2385 299.0 -10.0 270 2386 done -0.53 - - 2667 - - - 2498 - -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2706 328.7 -9.5 300 2710 roll -0.53 - - 2667 - 2.33 0.081 3902 602.6 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2752 333.3 -9.0 303 2759 done -0.53 - - 2667 - 2.22 0.052 2488 -636.9 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3078 365.5 -9.9 334 3082 roll -0.51 0.12 0.203 2697 250.0 2.30 0.066 1082 -611.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3123 369.9 -8.7 337 3130 done -0.59 - - 2697 - 2.30 0.064 2491 612.6 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3451 397.2 -8.8 368 3456 roll -0.66 0.15 0.115 2643 -360.0 2.38 0.080 3908 595.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3530 406.9 -12.3 374 3537 done -0.62 - - 2643 - 2.28 0.054 2489 -622.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3857 446.9 -12.0 405 3861 roll -0.55 0.15 0.205 2678 233.3 2.28 0.064 1082 -617.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3884 450.2 -10.8 407 3891 done -0.55 - - 2678 - 2.30 0.064 2501 617.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4211 478.6 -8.5 438 4215 roll -0.58 - - 2678 - 2.33 0.080 3903 601.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4279 484.8 -8.7 443 4286 done -0.63 - - 2679 - 2.28 0.052 2480 -624.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4606 512.5 -8.4 474 4607 done -0.65 - - 2679 - - - 2480 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4925 538.9 -8.2 504 4931 done -0.68 - - 2678 - - - 2480 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5254 567.0 -8.7 535 5258 roll -0.71 0.12 0.126 2635 -358.3 2.28 0.065 1075 -616.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5283 570.5 -11.8 537 5287 done -0.66 - - 2632 - 2.33 0.066 2491 607.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5618 611.6 -12.3 562 5623 roll -0.57 0.17 0.210 2675 252.9 2.40 0.081 3905 589.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5674 617.4 -8.8 563 5681 done -0.63 - - 2675 - 2.25 0.052 2490 -628.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5988 644.5 -8.9 574 5990 done -0.65 - - 2675 - - - 2490 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6295 671.8 -8.9 584 6299 roll -0.68 - - 2675 - 2.28 0.067 1082 -617.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6328 675.2 -9.7 585 6333 done -0.71 0.12 0.122 2634 -341.7 2.30 0.067 2493 613.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6659 714.9 -12.3 596 6663 roll -0.63 - - 2632 - 2.35 0.083 3900 598.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6714 722.1 -12.1 597 6722 done -0.59 0.15 0.200 2667 233.3 2.25 0.054 2483 -629.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7033 751.3 -9.2 608 7034 done -0.59 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7334 779.2 -9.7 618 7338 roll -0.59 - - 2667 - 2.28 0.068 1073 -618.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7347 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7347 begin apogee
7355 780.8 9.6 618 7494 done -0.12 0.50 0.178 2813 292.0 - - 2280 - - 127.97 1.415 3029 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
7495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7495 begin climb
7498 783.2 - 623 7642 roll 0.62 0.80 0.133 3062 311.2 2.70 0.072 870 -522.2 146.0 136.65 1.364 2433 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
7670 771.2 11.3 628 7675 done 0.57 - - 3062 - 2.55 0.061 2273 550.2 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7989 736.0 10.8 639 7994 roll 0.51 0.12 0.184 3031 -258.3 2.38 0.078 3696 597.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8029 731.8 10.1 640 8033 done 0.48 - - 3040 - 2.35 0.061 2268 -607.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8353 701.0 9.4 651 8365 done 0.50 - - 3040 - - - 2268 - 158.3 10.70 1.175 2384 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
8663 672.2 9.3 661 8684 roll 0.52 - - 3040 - 2.40 0.076 3700 596.7 174.0 15.80 1.235 2319 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
8702 667.8 10.3 662 8706 done 0.50 - - 3050 - 2.35 0.062 2270 -608.5 174.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9025 634.4 10.3 673 9029 roll 0.50 - - 3060 - 2.33 0.076 860 -605.2 174.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9042 632.5 10.6 673 9047 done 0.50 0.12 0.180 3030 -250.0 2.30 0.063 2281 617.8 174.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9356 604.0 9.2 683 9379 roll 0.54 - - 3030 - 2.40 0.080 3686 585.4 191.7 16.83 1.227 2247 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
9413 597.9 11.6 684 9420 done 0.54 - - 3038 - 2.30 0.062 2278 -612.2 191.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9738 565.0 10.1 715 9743 roll 0.54 - - 3048 - 2.30 0.076 864 -614.8 191.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9779 560.9 10.3 718 9783 done 0.58 - - 3048 - 2.28 0.064 2275 618.9 191.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10106 525.2 10.7 748 10110 roll 0.58 - - 3048 - 2.35 0.079 3689 601.7 191.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10152 519.5 12.9 752 10156 done 0.54 - - 3058 - 2.30 0.063 2271 -616.5 191.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10478 481.1 11.6 782 10482 roll 0.52 - - 3069 - 2.30 0.075 857 -614.8 191.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10518 476.5 11.3 785 10523 done 0.52 0.15 0.177 3031 -253.3 2.30 0.063 2283 620.0 191.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10844 446.2 9.1 815 10867 roll 0.58 - - 3031 - 2.40 0.078 3693 587.5 211.5 18.50 1.161 2167 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
10893 441.8 9.9 819 10906 done 0.62 - - 3039 - 2.33 0.060 2265 -612.9 214.2 4.28 0.782 2155 -2.8 0.182 - - - - - - - - -
11223 409.9 10.1 850 11228 roll 0.66 0.10 0.120 3097 580.0 2.33 0.076 858 -603.9 214.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11270 404.4 13.9 854 11275 done 0.62 0.12 0.187 3067 -250.0 2.30 0.063 2282 619.1 214.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11596 364.2 12.5 884 11600 roll 0.58 - - 3067 - 2.33 0.077 3695 606.4 214.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11629 359.5 13.8 886 11637 done 0.53 0.15 0.183 3037 -200.0 2.33 0.070 2268 -612.4 214.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11955 324.9 10.2 917 11959 roll 0.56 - - 3043 - 2.30 0.075 861 -611.7 214.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11997 320.7 10.2 920 12003 done 0.62 - - 3043 - 2.30 0.070 2284 618.7 214.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12323 288.1 9.8 951 12336 roll 0.67 0.10 0.116 3090 470.0 2.30 0.074 3694 613.0 218.7 5.15 0.806 2137 -2.7 0.112 - - - - - - - - -
12372 281.5 15.3 955 12377 done 0.58 0.17 0.188 3057 -194.1 2.30 0.059 2264 -621.7 218.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12698 246.3 10.2 985 12702 roll 0.60 - - 3066 - 2.28 0.073 859 -616.2 218.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12743 241.6 10.0 988 12750 done 0.64 - - 3065 - 2.30 0.060 2278 617.0 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13070 208.0 11.1 1019 13074 roll 0.64 - - 3065 - 2.30 0.075 3694 615.7 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13126 201.0 12.1 1023 13133 done 0.61 - - 3076 - 2.30 0.069 2275 -617.0 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13453 164.1 10.4 1054 13457 roll 0.61 - - 3085 - 2.33 0.071 864 -605.6 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13493 159.5 11.3 1057 13497 done 0.61 - - 3085 - 2.30 0.060 2288 619.1 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13818 121.8 11.8 1087 13822 roll 0.61 - - 3085 - 2.28 0.074 3691 615.4 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13841 118.9 11.7 1088 13848 done 0.61 0.12 0.190 3066 -158.3 2.30 0.057 2269 -618.3 218.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14175 85.6 9.0 1132 14201 roll 0.69 - - 3071 - 2.30 0.071 870 -608.3 240.4 21.20 0.949 2048 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
14215 81.9 8.8 1138 14247 done 0.80 0.15 0.099 3133 413.3 2.30 0.060 2280 613.0 267.2 25.55 0.938 1940 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
14587 33.3 12.8 1203 14594 roll 0.77 - - 3133 - 2.33 0.076 3684 602.6 267.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14652 24.3 14.5 1214 14659 done 0.70 0.20 0.186 3092 -205.0 2.30 0.061 2272 -613.9 267.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14810 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14810 begin subsurface finish
14817 8.7 -9.4 1242 14854 roll 0.06 0.65 0.156 2890 -310.8 2.38 0.083 863 -592.0 46.6 -31.00 - 2843 -29.4 - - - - - - - - - -
14855 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14855 begin surface