NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.80 of 350.00 AH used of 24V (46.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 565
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 done -0.89 - - 172 - - - 2362 - -87.6 -82.22 - 3327 - - - - - - - - 14.77 12.55 14.70
104 1.8 -2.9 2 117 done -0.89 11.45 0.352 2925 240.4 - - 2362 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 13.94 14.39 14.31
410 55.7 -13.6 13 412 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
710 88.8 -8.7 23 712 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1010 116.1 -8.7 33 1012 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1310 134.2 -5.7 43 1312 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1610 152.0 -5.9 53 1612 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1911 174.7 -7.0 63 1912 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2211 190.6 -5.2 73 2212 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2510 207.5 -5.8 83 2512 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2811 227.7 -7.1 93 2812 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3111 250.9 -8.0 103 3112 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3411 272.2 -6.7 113 3412 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3711 293.4 -7.1 123 3712 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4011 314.1 -6.8 133 4012 done -0.89 - - 2925 - - - 2362 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4311 335.2 -7.1 143 4312 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4611 356.3 -7.0 153 4615 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.118 938 -543.1 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
4738 365.2 -6.9 178 4744 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.082 2350 571.7 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
5063 385.3 -6.3 193 5064 done -0.89 - - 2925 - - - 2350 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5363 404.1 -6.4 203 5364 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5663 422.8 -6.3 213 5664 done -0.89 - - 2925 - - - 2350 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5963 440.7 -6.1 223 5964 done -0.89 - - 2926 - - - 2350 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6263 459.8 -6.5 233 6267 roll -0.89 - - 2925 - 2.58 0.121 3759 546.1 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.99
6390 468.9 -7.0 258 6397 done -0.89 - - 2925 - 2.50 0.090 2361 -559.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.35 14.15 14.42
6715 492.6 -7.4 273 6716 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7015 513.5 -6.8 283 7016 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
7315 532.6 -6.2 293 7316 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7615 549.8 -5.7 303 7616 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7915 565.8 -5.3 313 7916 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8215 581.6 -5.1 323 8216 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8515 598.9 -5.9 333 8516 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
8815 617.1 -6.3 343 8816 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9115 637.1 -6.8 353 9116 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9415 657.6 -6.8 363 9416 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9715 678.6 -7.0 373 9716 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10015 699.3 -6.8 383 10016 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10315 719.2 -6.4 393 10320 roll -0.89 - - 2925 - 2.65 0.115 3763 529.1 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 13.95 14.97
10426 726.3 -6.1 415 10430 done -0.89 - - 2926 - 2.58 0.092 2343 -550.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
10733 742.8 -5.1 426 10734 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11033 757.6 -4.9 436 11034 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11333 773.7 -5.7 446 11334 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11633 793.4 -7.1 456 11634 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11932 816.4 -7.8 466 11933 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12232 839.9 -7.6 476 12233 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12532 861.3 -7.1 486 12533 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12832 880.5 -6.2 496 12833 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13132 898.4 -5.8 506 13133 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13432 915.8 -5.9 516 13433 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13732 933.9 -6.2 526 13733 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14032 953.4 -6.7 536 14033 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14332 974.5 -7.1 546 14333 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14570 begin apogee
14575 991.9 -7.5 554 14662 done -0.19 0.77 0.201 3154 297.4 - - 2343 - - 78.43 2.113 2965 -4.2 0.381 - - - - - - 13.72 13.95 12.76
14663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14663 begin loiter
14962 1003.7 -2.5 567 15002 done -0.10 0.10 0.233 3181 270.0 - - 2343 - 38.1 37.28 2.079 2810 -4.2 0.392 - - - - - - 14.30 14.07 12.95
15292 998.9 2.1 578 15293 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2804 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
15592 991.9 2.4 588 15593 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15892 984.1 2.7 598 15893 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16192 975.0 3.0 608 16193 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
16492 965.2 3.3 618 16493 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
16792 955.4 3.2 628 16793 done -0.10 - - 3180 - - - 2344 - 38.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17092 945.5 3.3 638 17093 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17392 935.8 3.3 648 17393 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17692 925.4 3.6 658 17693 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17992 915.1 3.5 668 17993 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2799 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18292 903.9 3.8 678 18293 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2799 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18592 893.1 3.5 688 18593 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2798 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18892 882.4 3.6 698 18893 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2798 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19192 872.8 3.0 708 19193 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2798 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19492 863.9 2.8 718 19493 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2798 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19792 857.0 2.0 728 19793 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2798 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20092 851.6 1.7 738 20093 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20392 847.0 1.4 748 20393 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20692 842.2 1.6 758 20693 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20992 836.3 2.2 768 20993 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21292 827.9 3.2 778 21293 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21592 817.6 3.5 788 21593 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21892 807.8 3.0 798 21893 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22192 800.3 2.3 808 22193 done -0.10 - - 3180 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22493 794.9 1.5 818 22494 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22792 790.9 1.3 828 22794 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23093 786.4 1.7 838 23094 done -0.10 - - 3180 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23392 780.4 2.3 848 23394 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23693 773.5 2.4 858 23694 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23992 766.1 2.5 868 23994 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24293 758.8 2.4 878 24294 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24593 751.3 2.5 888 24594 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24893 742.7 3.0 898 24894 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25192 732.6 3.5 908 25194 done -0.10 - - 3180 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25493 722.0 3.5 918 25494 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
25792 712.5 3.0 928 25794 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26093 705.6 2.0 938 26094 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
26392 701.4 1.3 948 26394 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26693 697.7 1.3 958 26694 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
26992 692.6 1.9 968 26994 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27293 685.5 2.6 978 27294 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
27592 677.9 2.5 988 27594 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27893 671.6 2.0 998 27894 done -0.10 - - 3181 - - - 2343 - 38.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28193 666.8 1.3 1008 28194 done -0.10 - - 3181 - - - 2344 - 38.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
28493 664.0 0.9 1018 28494 done -0.13 - - 3181 - - - 2343 - 24.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
28793 661.5 0.8 1028 28794 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
29093 658.0 1.3 1038 29094 done -0.16 - - 3181 - - - 2344 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
29393 652.2 2.2 1048 29394 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29693 644.7 2.6 1058 29694 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
29993 635.8 3.3 1068 29994 done -0.16 - - 3181 - - - 2344 - 11.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30293 625.6 3.6 1078 30294 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
30593 615.9 3.1 1088 30594 done -0.16 - - 3180 - - - 2344 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30893 607.8 2.5 1098 30894 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
31193 601.0 2.2 1108 31194 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31493 595.5 1.6 1118 31494 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
31793 590.2 1.8 1128 31794 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32093 584.5 2.0 1138 32094 done -0.16 - - 3181 - - - 2343 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
32393 578.9 1.9 1148 32399 roll -0.16 - - 3181 - 2.65 0.116 939 -529.8 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 13.70 15.01
32611 575.1 1.3 1192 32615 done -0.16 - - 3181 - 2.53 0.068 2361 562.1 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
32928 570.0 1.6 1205 32932 roll -0.16 - - 3181 - 2.62 0.114 3757 532.8 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 13.75 15.00
33100 567.1 1.4 1239 33109 done -0.16 - - 3181 - 2.53 0.068 2333 -562.8 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.23
33410 561.6 1.9 1251 33411 done -0.16 - - 3181 - - - 2333 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33710 555.9 1.9 1261 33711 done -0.16 - - 3181 - - - 2333 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34010 551.2 1.5 1271 34011 done -0.16 - - 3181 - - - 2333 - 11.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34311 548.0 0.8 1281 34312 done -0.19 - - 3181 - - - 2333 - -1.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34611 545.5 0.9 1291 34612 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34910 542.1 1.4 1301 34911 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35210 536.7 2.0 1311 35211 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35510 529.2 2.7 1321 35511 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35810 520.2 3.2 1331 35811 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36110 510.3 3.3 1341 36111 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36410 501.4 2.8 1351 36411 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36710 495.6 1.6 1361 36711 done -0.22 - - 3181 - - - 2333 - -14.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37011 492.5 0.9 1371 37013 done -0.24 0.15 0.123 3113 -453.3 - - 2333 - -28.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
37311 490.4 0.6 1381 37312 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37610 487.7 1.0 1391 37611 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37910 483.2 1.8 1401 37911 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38211 477.1 2.0 1411 38212 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38510 470.4 2.4 1421 38511 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38810 463.3 2.4 1431 38811 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39110 456.8 2.1 1441 39112 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39410 451.4 1.7 1451 39412 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
39710 446.1 1.9 1461 39712 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40010 439.9 2.1 1471 40011 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40310 433.7 2.1 1481 40312 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40610 427.6 2.0 1491 40611 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
40910 422.2 1.8 1501 40911 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41210 417.6 1.4 1511 41211 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41510 413.8 1.2 1521 41511 done -0.26 - - 3113 - - - 2333 - -37.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41811 411.1 1.0 1531 41812 done -0.30 - - 3113 - - - 2333 - -52.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
42111 408.6 1.0 1541 42112 done -0.33 - - 3113 - - - 2333 - -67.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
42410 405.1 1.3 1551 42411 done -0.33 - - 3113 - - - 2332 - -67.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42710 400.7 1.5 1561 42711 done -0.33 - - 3113 - - - 2333 - -67.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43010 394.8 2.2 1571 43012 done -0.33 - - 3113 - - - 2334 - -67.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43310 388.9 1.8 1581 43311 done -0.33 - - 3113 - - - 2333 - -67.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
43488 end loiter: LOITER_COMPLETE
43488 begin climb
43490 386.5 - 1587 43541 done 0.89 1.25 0.157 3504 312.8 - - 2333 - 87.6 46.30 1.323 2608 -4.1 0.232 - - - - - - 13.71 14.14 13.22
43821 374.9 3.7 1598 43823 done 1.07 0.17 0.109 3571 394.1 - - 2333 - 87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.47
44121 362.4 4.0 1608 44123 done 1.24 0.15 0.122 3636 433.3 - - 2334 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.49
44421 349.6 4.3 1618 44422 done 1.38 - - 3635 - - - 2333 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
44721 335.5 4.7 1628 44723 done 1.49 0.20 0.113 3706 355.0 - - 2334 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.38 14.51 14.47
45021 317.5 6.1 1638 45022 done 1.49 - - 3706 - - - 2334 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45321 299.8 5.7 1648 45322 done 1.54 - - 3706 - - - 2333 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
45621 283.4 5.4 1658 45622 done 1.61 - - 3706 - - - 2334 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
45920 264.6 6.5 1668 45921 done 1.61 - - 3706 - - - 2334 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46221 245.2 6.5 1678 46222 done 1.61 - - 3706 - - - 2333 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
46520 226.3 6.4 1688 46527 roll 1.61 - - 3705 - 2.67 0.105 3759 534.1 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 13.87 14.93
46754 211.0 6.2 1735 46760 done 1.61 - - 3708 - 2.55 0.085 2355 -550.6 87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.30
47062 193.8 5.1 1746 47063 done 1.69 0.15 0.118 3767 393.3 - - 2355 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.52
47361 179.1 4.7 1756 47362 done 1.81 - - 3767 - - - 2355 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
47662 168.1 3.8 1766 47664 done 1.98 0.28 0.098 3869 364.3 - - 2355 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.45
47961 152.0 5.0 1776 47962 done 2.08 - - 3869 - - - 2356 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
48262 140.5 3.7 1786 48264 done 2.27 0.22 0.097 3956 395.5 - - 2355 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.50
48561 131.8 2.0 1796 48622 done 2.41 - - 3956 - - - 2355 - 153.8 56.90 1.009 2337 -4.6 0.118 - - - - - - 14.92 14.22 13.46
48921 107.0 7.0 1808 48922 done 2.41 - - 3956 - - - 2355 - 153.8 - - 2330 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
49221 87.3 6.1 1818 49222 done 2.41 - - 3957 - - - 2355 - 153.8 - - 2329 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49521 76.4 2.7 1828 49566 done 2.52 - - 3956 - - - 2355 - 208.4 43.22 0.901 2115 -5.0 0.082 - - - - - - 14.96 14.31 13.62
49851 57.0 5.7 1839 49852 done 2.56 - - 3956 - - - 2355 - 208.4 - - 2108 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
50151 51.7 0.4 1849 50222 done 2.75 - - 3956 - - - 2355 - 298.1 68.65 0.851 1749 -5.2 0.062 - - - - - - 14.95 14.26 13.62
50511 22.6 10.3 1861 50512 done 2.75 - - 3956 - - - 2355 - 298.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
50688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
50688 begin surface coast
50719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
50719 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.41 10.00 0.068 186 18.6 - - 2356 - 450.12 68.45 0.073 1132 16.5 -0.015 - - - - - -