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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.78 of 150.00 AH used of 24V (37.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.52 of 100.00 AH used of 10V (35.48% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 150 | VBD | -0.70 | - | - | 415 | - | - | - | 2487 | - | -116.8 | -130.45 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.0 | -2.0 | 19 | 183 | roll | -0.70 | 12.38 | 0.199 | 2828 | 194.9 | 2.62 | 0.058 | 1248 | -472.9 | -116.8 | -6.47 | - | 3441 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 35.0 | -12.7 | 60 | 400 | done | -0.70 | - | - | 2819 | - | 3.03 | 0.054 | 2650 | 462.7 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 81.1 | -13.7 | 121 | 746 | roll | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.057 | 3766 | 474.9 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 93.5 | -14.2 | 135 | 830 | done | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.038 | 2657 | -492.9 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 139.9 | -13.3 | 170 | 1163 | roll | -0.70 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.058 | 3765 | 471.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 147.7 | -14.8 | 174 | 1217 | done | -0.70 | 0.15 | 0.138 | 2833 | 206.7 | 2.22 | 0.039 | 2663 | -496.4 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 150.5 | 15.1 | 175 | 1426 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 3000 | 245.6 | - | - | 2490 | - | - | 183.38 | 0.796 | 2961 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | 158.7 | - | 190 | 1635 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3284 | 270.5 | 2.97 | 0.047 | 1095 | -469.7 | 116.8 | 190.50 | 0.742 | 2483 | -2.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 143.4 | 7.8 | 213 | 1743 | done | 0.71 | - | - | 3284 | - | 3.05 | 0.051 | 2498 | 460.0 | 128.4 | 18.60 | 0.720 | 2437 | -2.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 113.7 | 8.7 | 245 | 2072 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.95 | 0.048 | 1095 | -475.6 | 128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 105.0 | 8.2 | 253 | 2174 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 3.05 | 0.051 | 2524 | 468.5 | 131.5 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 75.1 | 8.8 | 309 | 2514 | roll | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.60 | 0.056 | 3763 | 476.5 | 131.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 60.8 | 10.8 | 332 | 2647 | done | 0.72 | - | - | 3295 | - | 2.55 | 0.039 | 2524 | -485.9 | 131.5 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 27.6 | 9.5 | 393 | 2994 | roll | 0.72 | - | - | 3295 | - | 2.62 | 0.057 | 3763 | 472.9 | 131.5 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 16.7 | 11.1 | 410 | 3095 | done | 0.72 | - | - | 3300 | - | 2.53 | 0.040 | 2539 | -483.8 | 131.5 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 419 | - | - | - | 2663 | - | 400.08 | 156.52 | 0.085 | 1329 | -7.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||