NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.18 of 350.00 AH used of 24V (43.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 232 - - - 2210 - -77.9 -61.78 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.61 14.72
78 4.0 -11.8 11 98 roll -0.78 11.98 0.416 2498 189.1 1.27 0.042 1506 -554.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.12
269 61.9 -23.5 47 273 done -0.47 0.40 0.279 2601 257.5 1.27 0.042 2202 548.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.69 14.30 14.15
464 87.2 -11.1 67 468 roll -0.52 - - 2601 - 1.27 0.038 1497 -555.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
560 93.1 -5.1 86 568 done -0.63 0.12 0.090 2552 -408.3 1.30 0.049 2197 538.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.16 14.27 14.24
747 109.8 -9.7 105 752 roll -0.63 - - 2552 - 1.25 0.038 1504 -554.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
850 120.4 -10.8 125 855 done -0.69 - - 2552 - 1.27 0.048 2192 541.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1043 141.2 -11.1 145 1048 roll -0.69 - - 2552 - 1.25 0.039 1503 -551.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
1150 153.6 -10.8 166 1157 done -0.76 0.08 0.106 2516 -450.0 1.30 0.049 2201 536.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.21
1337 172.7 -10.0 185 1341 roll -0.76 - - 2515 - 1.15 0.066 2893 601.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1439 183.7 -11.0 205 1444 done -0.76 - - 2515 - 1.10 0.036 2181 -647.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1633 206.6 -12.3 225 1638 roll -0.76 - - 2515 - 1.23 0.063 2893 578.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1660 210.4 -14.0 230 1667 done -0.76 - - 2515 - 1.08 0.036 2207 -635.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
1846 231.4 -11.1 249 1851 roll -0.76 - - 2515 - 1.23 0.041 1515 -562.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.30 15.04
2031 251.3 -9.4 285 2036 done -0.81 - - 2515 - 1.30 0.050 2201 527.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.33
2244 273.7 -11.1 297 2245 done -0.81 - - 2515 - - - 2201 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2425 295.5 -12.2 303 2429 roll -0.81 - - 2515 - 1.25 0.040 1511 -552.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
2460 299.9 -11.7 310 2464 done -0.86 - - 2515 - 1.30 0.051 2201 530.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
2668 323.1 -11.2 321 2673 roll -0.86 - - 2515 - 1.25 0.040 1513 -550.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
2770 334.0 -10.3 341 2776 done -0.91 0.12 0.087 2465 -416.7 1.30 0.053 2202 530.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.11 14.20 14.17
2974 359.9 -13.1 351 2979 roll -0.82 0.12 0.288 2493 233.3 1.20 0.067 2902 583.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.98 14.09 14.08
2992 362.2 -13.0 354 2996 done -0.74 - - 2493 - 1.10 0.038 2201 -637.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
3189 386.8 -12.2 363 3194 roll -0.70 0.12 0.285 2524 258.3 1.23 0.037 1524 -550.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.09
3292 397.7 -10.0 383 3296 done -0.77 - - 2525 - 1.27 0.054 2192 526.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
3495 418.4 -10.3 393 3500 roll -0.82 - - 2525 - 1.23 0.041 1522 -544.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3512 420.3 -10.3 396 3516 done -0.88 0.12 0.084 2474 -425.0 1.30 0.054 2206 526.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.09 14.17 14.16
3710 445.3 -13.2 405 3714 roll -0.81 - - 2473 - 1.25 0.041 1516 -552.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.07
3757 451.3 -12.3 414 3762 done -0.77 0.10 0.261 2498 250.0 1.30 0.054 2197 523.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.62 14.14 13.79
3956 473.4 -10.9 423 3960 roll -0.77 - - 2498 - 1.25 0.041 1512 -548.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
4002 478.2 -10.0 432 4006 done -0.77 - - 2498 - 1.33 0.054 2205 521.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
4199 498.3 -10.3 441 4203 roll -0.77 - - 2498 - 1.27 0.042 1512 -545.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.20 15.07
4213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4214 begin apogee
4221 500.1 -10.4 444 4295 done -0.15 0.80 0.230 2704 257.5 - - 2202 - - 71.22 1.511 3249 -4.5 0.295 - - - - - - 13.72 14.20 13.16
4296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4297 begin loiter
4517 509.1 -2.9 448 4518 done -0.15 - - 2703 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
5116 527.8 -3.0 453 5129 done -0.57 0.40 0.081 2561 -355.0 - - 2202 - 11.8 10.77 1.483 3201 -3.7 0.261 - - - - - - 14.42 14.43 13.38
5717 541.2 -2.2 458 5727 done -0.61 - - 2561 - - - 2202 - 20.4 7.80 1.503 3166 -4.5 0.319 - - - - - - 15.03 14.45 13.39
6318 555.3 -2.4 463 6329 done -0.65 - - 2561 - - - 2202 - 29.8 9.07 1.538 3128 -4.2 0.298 - - - - - - 15.02 14.46 13.42
6915 561.2 -0.6 468 6916 done -0.69 - - 2561 - - - 2202 - 29.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7517 550.9 1.9 473 7519 done -0.74 0.12 0.145 2519 -350.0 - - 2202 - 29.8 - - 3118 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.61
8118 553.3 -0.8 478 8119 done -0.70 - - 2519 - - - 2202 - 29.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8715 555.5 -0.1 483 8717 done -0.64 0.15 0.280 2549 200.0 - - 2202 - 29.8 - - 3115 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.19
9316 554.1 0.2 488 9317 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9916 555.1 -0.1 493 9917 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10516 562.0 -1.3 498 10517 done -0.64 - - 2548 - - - 2202 - 29.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11116 566.4 -0.6 503 11117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11716 565.7 0.1 508 11717 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12315 567.5 -0.4 513 12316 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12917 568.2 0.1 518 12918 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13516 565.6 0.3 523 13517 done -0.64 - - 2548 - - - 2201 - 29.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14115 566.9 -0.2 528 14116 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14716 569.3 -0.4 533 14717 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15317 572.1 -0.4 538 15318 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15915 572.5 -0.2 543 15916 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16516 567.8 0.9 548 16517 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17116 570.2 -0.5 553 17117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17716 565.8 0.9 558 17717 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18316 566.9 -0.4 563 18317 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18916 565.4 0.4 568 18917 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19515 566.9 -0.4 573 19516 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20116 571.6 -0.8 578 20117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20717 574.0 -0.3 583 20718 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21315 575.3 -0.2 588 21316 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21916 576.1 -0.1 593 21917 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22516 575.7 - 598 22517 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23116 572.4 0.6 603 23117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23716 571.2 0.2 608 23717 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24316 571.5 -0.1 613 24317 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24915 570.9 0.3 618 24916 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25517 572.0 -0.3 623 25518 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
26116 575.2 -0.6 628 26117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26715 575.8 - 633 26716 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27316 575.7 - 638 27317 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27917 569.8 1.2 643 27918 done -0.64 - - 2550 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28515 568.4 - 648 28516 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29116 570.4 -0.3 653 29117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29716 578.7 -1.5 658 29717 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30316 577.1 0.6 663 30317 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30916 571.9 0.8 668 30917 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31516 572.0 -0.1 673 31517 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32115 570.8 0.2 678 32116 done -0.64 - - 2548 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32717 569.7 0.2 683 32718 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33316 573.2 -0.7 688 33317 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33915 577.6 -0.7 693 33916 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34516 575.0 0.5 698 34517 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35117 574.8 - 703 35118 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35715 577.2 -0.4 708 35716 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36316 578.7 -0.2 713 36317 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36916 575.9 0.6 718 36917 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37515 572.7 0.5 723 37516 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38117 575.0 -0.6 728 38118 done -0.64 - - 2548 - - - 2202 - 29.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38716 581.5 -1.0 733 38717 done -0.64 - - 2548 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
39315 576.2 1.1 738 39316 done -0.64 - - 2548 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39916 577.6 -0.5 743 39917 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40517 584.5 -1.2 748 40518 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41115 592.7 -1.2 753 41116 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41716 588.8 0.8 758 41717 done -0.64 - - 2548 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
42316 588.3 - 763 42317 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42916 587.1 0.1 768 42917 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43516 591.4 -0.7 773 43517 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44116 590.6 0.2 778 44117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44715 588.1 0.4 783 44716 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45317 593.9 -1.1 788 45318 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45916 602.4 -1.3 793 45917 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46515 597.3 1.0 798 46516 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47116 596.9 -0.1 803 47117 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47717 602.3 -1.0 808 47718 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48315 603.9 -0.2 813 48316 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48916 598.3 1.1 818 48917 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49516 592.3 0.8 823 49517 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50116 603.2 -2.1 828 50121 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 3.33 1.074 3094 -3.6 0.399 - - - - - - 15.03 14.14 12.44
50716 603.3 0.3 833 50717 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51316 596.9 1.1 838 51317 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51915 597.6 -0.3 843 51916 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52517 596.3 0.3 848 52518 done -0.63 - - 2548 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53116 596.5 -0.1 853 53117 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53715 594.0 0.5 858 53716 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54316 595.1 -0.2 863 54317 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54917 596.7 -0.3 868 54918 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55515 591.1 1.2 873 55516 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56116 588.0 0.3 878 56117 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56716 590.2 -0.4 883 56717 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57316 594.1 -0.7 888 57317 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
57916 594.6 - 893 57917 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58516 591.0 0.6 898 58517 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59115 586.9 0.7 903 59116 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59716 582.5 0.7 908 59717 done -0.63 - - 2548 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60317 582.6 -0.1 913 60318 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60915 583.5 -0.2 918 60916 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61516 582.5 0.3 923 61517 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62116 584.5 -0.5 928 62117 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62716 580.2 0.9 933 62717 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63316 572.6 1.2 938 63317 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63916 574.4 -0.5 943 63917 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64515 577.4 -0.4 948 64516 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65117 571.1 1.2 953 65118 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65716 566.1 0.7 958 65717 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
66315 564.9 0.2 963 66316 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66916 565.6 -0.2 968 66917 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67517 565.9 - 973 67518 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68115 564.3 0.2 978 68116 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68716 566.5 -0.3 983 68717 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69316 565.5 0.2 988 69317 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69916 567.4 -0.4 993 69917 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70516 563.9 0.8 998 70517 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71116 557.7 1.0 1003 71117 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71715 559.8 -0.6 1008 71716 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72317 566.9 -1.2 1013 72318 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72916 567.8 - 1018 72917 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73515 563.9 0.7 1023 73516 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74116 564.7 -0.2 1028 74117 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74717 567.6 -0.6 1033 74718 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75315 567.2 0.1 1038 75316 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
75916 561.1 1.1 1043 75917 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76516 560.9 -0.1 1048 76517 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77116 568.0 -1.2 1053 77117 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77716 569.7 -0.1 1058 77717 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78316 565.4 0.8 1063 78317 done -0.63 - - 2548 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78915 563.8 0.3 1068 78916 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79516 560.1 0.5 1073 79517 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80117 560.1 - 1078 80118 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80715 560.1 - 1083 80716 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81316 557.1 0.5 1088 81317 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81916 558.0 -0.3 1093 81917 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82516 564.4 -1.1 1098 82517 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83116 565.6 -0.1 1103 83117 done -0.63 - - 2548 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83716 565.1 0.1 1108 83717 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84315 565.6 -0.3 1113 84316 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84917 571.9 -1.0 1118 84918 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85516 575.1 -0.5 1123 85517 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86115 570.1 1.0 1128 86116 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86716 569.9 -0.1 1133 86717 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87317 575.3 -1.0 1138 87318 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87915 582.3 -1.1 1143 87916 done -0.63 - - 2549 - - - 2201 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88516 582.8 - 1148 88517 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89116 580.8 0.4 1153 89117 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89716 580.2 -0.1 1158 89717 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90316 587.2 -1.1 1163 90317 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90674 end loiter: LOITER_COMPLETE
90674 begin climb
90676 588.0 - 1166 90737 roll 0.78 1.85 0.238 2990 238.4 1.23 0.078 2901 568.3 77.9 49.55 1.536 2923 -3.5 0.267 - - - - - - 12.97 14.17 13.05
90894 579.7 5.0 1209 90952 done 0.95 0.20 0.092 3069 395.0 1.12 0.043 2214 -613.4 124.1 51.15 1.495 2737 -3.6 0.278 - - - - - - 14.16 14.26 12.98
91134 558.9 9.9 1226 91137 roll 0.95 - - 3074 - 1.30 0.050 1513 -539.2 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.78
91166 555.3 10.1 1232 91170 done 0.98 - - 3074 - 1.33 0.060 2195 512.8 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.28
91379 532.8 10.8 1244 91383 roll 0.95 - - 3074 - 1.23 0.075 2894 568.3 124.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.88 14.08 14.90
91519 516.7 11.3 1271 91524 done 0.91 - - 3077 - 1.15 0.044 2199 -604.3 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
91717 494.2 11.2 1280 91721 roll 0.91 - - 3077 - 1.27 0.072 2905 555.9 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.96
91820 482.9 10.7 1300 91824 done 0.86 0.15 0.242 3043 -226.7 1.17 0.041 2188 -612.8 124.1 - - 2732 - - - - - - - - 13.64 14.21 13.84
92023 465.5 8.3 1310 92027 roll 0.92 - - 3047 - 1.25 0.047 1511 -541.6 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
92110 458.8 7.3 1327 92117 done 1.00 - - 3047 - 1.33 0.057 2196 515.0 124.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
92296 443.3 8.6 1334 92300 roll 1.06 0.15 0.135 3107 400.0 1.30 0.043 1511 -526.9 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.36 14.09 14.37
92359 436.9 10.3 1346 92363 done 1.02 - - 3106 - 1.33 0.057 2201 518.8 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
92573 414.3 10.8 1358 92575 done 0.95 0.17 0.243 3066 -235.3 - - 2201 - 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 13.87 14.22 14.13
92753 398.6 8.6 1364 92757 roll 0.95 - - 3069 - 1.30 0.049 1515 -527.7 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
92787 395.7 8.7 1370 92791 done 0.99 - - 3069 - 1.35 0.057 2207 512.6 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.19
93000 377.4 8.6 1382 93004 roll 0.99 - - 3070 - 1.30 0.047 1512 -534.6 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
93025 375.0 8.4 1387 93033 done 1.03 - - 3070 - 1.35 0.058 2205 513.3 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.19
93212 358.5 9.0 1394 93216 roll 1.03 - - 3072 - 1.30 0.048 1520 -526.9 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.03
93238 356.1 8.7 1399 93246 done 1.06 - - 3073 - 1.33 0.059 2199 510.5 124.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.17
93424 339.3 9.0 1406 93428 roll 1.06 - - 3075 - 1.30 0.047 1517 -524.6 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
93439 337.8 8.9 1409 93443 done 1.06 - - 3075 - 1.33 0.059 2200 513.5 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
93637 321.0 8.4 1418 93641 roll 1.06 - - 3080 - 1.30 0.047 1518 -524.6 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.02
93662 318.6 8.3 1423 93669 done 1.06 - - 3079 - 1.33 0.057 2200 512.8 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
93849 303.2 8.3 1430 93853 roll 1.06 - - 3082 - 1.30 0.047 1505 -534.6 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
93864 301.8 8.1 1433 93868 done 1.06 - - 3082 - 1.35 0.056 2204 517.8 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
94061 286.7 7.5 1442 94065 roll 1.06 - - 3084 - 1.30 0.046 1513 -531.5 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
94076 285.4 7.2 1445 94080 done 1.06 - - 3083 - 1.33 0.056 2198 515.0 124.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
94273 270.9 7.6 1454 94277 roll 1.06 - - 3085 - 1.30 0.047 1508 -530.8 124.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
94290 269.6 8.1 1457 94293 done 1.06 - - 3084 - 1.35 0.056 2203 514.8 124.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
94486 253.7 7.6 1466 94490 roll 1.06 - - 3084 - 1.23 0.070 2904 569.9 124.1 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.04
94579 246.4 8.1 1484 94583 done 1.03 - - 3087 - 1.15 0.041 2203 -609.6 124.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.18
94773 230.4 7.9 1504 94777 roll 1.03 - - 3087 - 1.25 0.070 2901 558.4 124.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.98 13.90 15.00
94810 227.3 8.2 1511 94817 done 0.99 - - 3091 - 1.17 0.041 2192 -606.0 124.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
94998 212.4 7.5 1530 95002 roll 0.99 - - 3095 - 1.25 0.047 1507 -548.0 124.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.98 14.01 15.00
95125 202.4 8.8 1555 95132 done 0.99 - - 3096 - 1.35 0.055 2201 514.1 124.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.12
95311 188.5 7.0 1574 95315 roll 0.99 - - 3097 - 1.33 0.045 1494 -531.6 124.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.98 14.01 15.00
95326 187.4 6.6 1577 95333 done 0.99 - - 3098 - 1.38 0.055 2201 512.3 124.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
95514 174.7 7.2 1596 95518 roll 0.99 - - 3100 - 1.33 0.047 1493 -532.3 124.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.99 14.02 15.00
95707 160.3 7.9 1634 95711 done 0.99 - - 3100 - 1.38 0.054 2204 515.2 124.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.11
95900 147.7 6.9 1654 95904 roll 0.99 - - 3104 - 1.33 0.044 1506 -524.8 124.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.02 15.00
96042 138.2 5.0 1682 96096 done 1.04 - - 3104 - 1.35 0.054 2208 520.0 170.1 49.08 1.055 2554 -3.7 0.096 - - - - - - 14.07 14.02 13.45
96285 119.2 7.9 1712 96288 roll 1.04 - - 3106 - 1.33 0.046 1489 -540.6 170.1 - - 2546 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
96379 112.3 7.3 1730 96382 done 1.11 - - 3106 - 1.35 0.053 2201 527.4 170.1 - - 2546 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
96574 97.5 8.2 1750 96578 roll 1.15 - - 3109 - 1.30 0.047 1494 -543.8 170.1 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.91
96811 84.8 0.9 1796 96910 done 1.41 0.25 0.083 3209 400.0 1.35 0.052 2202 524.4 273.3 91.18 0.977 2129 -4.6 0.078 - - - - - - 14.19 14.15 13.41
97091 61.3 10.4 1834 97095 roll 1.37 - - 3209 - 1.20 0.063 2909 589.2 273.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.80 14.17 14.82
97117 58.5 10.4 1839 97125 done 1.30 0.10 0.243 3187 -220.0 1.17 0.039 2183 -620.5 273.3 - - 2123 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.00
97306 43.0 7.5 1867 97314 roll 1.35 - - 3190 - 1.20 0.044 1515 -556.7 273.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
97373 37.7 8.7 1879 97381 done 1.42 - - 3190 - 1.30 0.050 2205 530.8 273.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
97567 17.7 9.6 1916 97574 roll 1.42 - - 3192 - 1.27 0.041 1508 -548.8 273.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
97587 15.8 8.9 1919 97595 done 1.47 0.10 0.117 3232 400.0 1.30 0.050 2199 531.5 273.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.09 14.24 14.18
97704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97704 begin surface coast
97735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97735 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.81 9.10 0.088 244 26.8 - - 2202 - 400.08 52.15 0.080 1618 31.0 -0.016 - - - - - -