DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 264.52 of 350.00 AH used of 24V (24.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 129 VBD -0.89 - - 102 - - - 2596 - -146.0 -106.47 - 2622 - - - - - - - - - - -
137 3.3 -1.7 11 174 roll -0.89 10.30 0.415 2213 205.0 1.52 0.123 1730 -569.7 -146.0 -20.80 - 3338 -34.4 - - - - - - - 13.88 14.33 14.77
351 40.1 -18.2 32 359 done -0.83 0.12 0.290 2233 166.7 1.55 0.112 2579 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
662 93.3 -16.9 63 668 done -0.78 - - 2233 - - - 2579 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
972 148.8 -17.7 76 974 done -0.73 0.15 0.292 2267 226.7 - - 2579 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.99 - -
1273 190.8 -13.6 86 1276 roll -0.71 - - 2263 - 1.58 0.123 3425 535.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
1331 195.8 -13.7 87 1338 done -0.68 - - 2263 - 1.50 0.079 2570 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1639 241.3 -13.6 98 1644 roll -0.66 0.12 0.269 2290 225.0 1.65 0.122 3421 515.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.00 13.85 -
1676 246.0 -13.2 99 1680 done -0.63 - - 2291 - 1.52 0.080 2576 -555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
2012 283.3 -10.7 110 2013 done -0.62 - - 2290 - - - 2576 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2313 313.3 -9.6 120 2314 done -0.62 - - 2290 - - - 2575 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2612 341.4 -9.4 130 2613 done -0.61 - - 2290 - - - 2576 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2912 369.4 -9.5 140 2913 done -0.60 - - 2291 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3212 398.9 -10.0 150 3216 roll -0.60 - - 2284 - 1.60 0.119 3425 530.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
3266 402.8 -10.1 151 3270 done -0.59 0.12 0.241 2311 225.0 1.50 0.074 2567 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
3583 434.0 -9.1 162 3587 roll -0.59 - - 2312 - 1.48 0.085 1746 -554.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
3626 437.3 -9.2 163 3630 done -0.59 - - 2308 - 1.55 0.107 2575 534.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
3952 468.9 -9.2 174 3955 roll -0.59 - - 2301 - 1.58 0.119 3431 541.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.89 -
4011 472.3 -9.2 175 4017 done -0.59 - - 2301 - 1.50 0.075 2572 -572.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.08 -
4318 502.8 -9.2 186 4319 done -0.59 - - 2301 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4617 529.0 -8.7 196 4618 done -0.59 - - 2301 - - - 2572 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4918 556.1 -9.3 206 4921 roll -0.59 - - 2295 - 1.60 0.119 3426 533.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.87 -
4971 559.6 -9.5 207 4974 done -0.59 - - 2295 - 1.50 0.073 2566 -573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.08 -
5287 590.9 -9.4 218 5288 done -0.59 - - 2295 - - - 2566 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5586 619.8 -9.7 228 5587 done -0.59 - - 2295 - - - 2566 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5886 651.5 -10.8 238 5888 done -0.59 - - 2295 - - - 2566 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6185 681.8 -9.9 248 6187 done -0.59 - - 2295 - - - 2566 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6486 709.5 -9.0 258 6490 roll -0.59 - - 2289 - 1.62 0.117 3425 530.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.86 -
6530 712.9 -9.1 259 6534 done -0.59 0.12 0.243 2315 216.7 1.50 0.073 2572 -568.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
6863 740.2 -8.2 270 6864 done -0.61 - - 2315 - - - 2571 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7156 765.8 -8.7 280 7158 done -0.62 - - 2315 - - - 2572 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7456 792.0 -8.5 290 7460 roll -0.63 - - 2311 - 1.65 0.119 3420 513.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.78 -
7493 794.9 -8.3 291 7496 done -0.65 - - 2311 - 1.52 0.073 2555 -569.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.06 -
7834 822.1 -7.8 302 7835 done -0.66 - - 2311 - - - 2555 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8130 845.6 -7.9 312 8131 done -0.67 - - 2311 - - - 2555 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8429 867.9 -7.3 322 8432 roll -0.68 - - 2305 - 1.65 0.120 3430 530.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 13.85 -
8465 870.5 -7.3 323 8468 done -0.69 - - 2305 - 1.50 0.073 2571 -572.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.07 -
8802 894.7 -6.9 334 8803 done -0.70 - - 2305 - - - 2571 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9101 915.7 -7.1 344 9102 done -0.71 - - 2305 - - - 2571 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9401 937.8 -7.5 354 9402 done -0.72 - - 2305 - - - 2571 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9702 960.5 -7.5 364 9705 roll -0.73 - - 2299 - 1.60 0.119 3426 534.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 13.83 -
9746 963.4 -7.6 365 9749 done -0.74 - - 2298 - 1.50 0.073 2564 -574.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.06 -
10071 989.5 -7.7 376 10072 done -0.74 - - 2298 - - - 2565 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10095 begin apogee
10109 991.7 -7.6 377 10290 done -0.22 0.47 0.203 2430 280.9 - - 2475 - - 170.68 2.863 2741 -3.5 0.264 - - - - - - 13.68 - 12.08
10291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10291 begin climb
10298 996.2 - 383 10497 done 0.89 1.25 0.151 2790 288.0 - - 2475 - 146.0 193.50 2.763 2145 -3.1 0.239 - - - - - - 13.32 - 11.43
10786 948.2 12.1 400 10790 roll 0.86 - - 2796 - 1.52 0.091 1634 -553.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.26 -
10825 944.0 12.1 401 10829 done 0.82 - - 2796 - 1.55 0.107 2480 545.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.28 -
11156 902.8 12.3 412 11158 done 0.78 0.15 0.249 2761 -233.3 - - 2480 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 - -
11457 870.9 10.9 422 11458 done 0.76 - - 2761 - - - 2480 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11756 838.5 10.6 432 11757 done 0.74 - - 2761 - - - 2480 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12056 808.1 10.0 442 12060 roll 0.72 - - 2765 - 1.55 0.093 1638 -543.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.22 -
12096 804.5 9.9 443 12100 done 0.69 0.10 0.204 2738 -270.0 1.58 0.107 2484 535.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.04 14.19 -
12427 775.5 8.6 454 12428 done 0.69 - - 2737 - - - 2484 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12727 750.5 8.3 464 12729 done 0.69 - - 2737 - - - 2482 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13029 726.0 8.2 474 13030 done 0.68 - - 2737 - - - 2484 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13327 701.4 8.4 484 13331 roll 0.68 - - 2737 - 1.52 0.121 3324 552.6 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.09 -
13371 698.3 8.5 485 13374 done 0.67 - - 2741 - 1.50 0.080 2458 -577.3 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.24 -
13697 668.4 9.0 496 13698 done 0.66 - - 2741 - - - 2458 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13996 641.4 9.1 506 13997 done 0.66 - - 2741 - - - 2458 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14296 614.9 8.7 516 14297 done 0.65 - - 2741 - - - 2458 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14597 589.3 8.4 526 14598 done 0.64 - - 2741 - - - 2458 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14896 564.2 8.4 536 14897 done 0.63 - - 2741 - - - 2458 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15197 538.6 8.7 546 15198 done 0.63 - - 2742 - - - 2458 - 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15496 512.7 8.6 556 15500 roll 0.62 0.12 0.251 2709 -275.0 1.60 0.109 3325 541.9 146.7 - - 2136 - - - - - - - - 14.12 14.06 -
15555 509.7 8.5 557 15562 done 0.62 - - 2713 - 1.50 0.076 2469 -570.7 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.19 -
15864 485.3 7.4 568 15894 roll 0.66 - - 2719 - 1.45 0.087 1637 -573.8 169.5 24.40 2.333 2050 -3.5 0.158 - - - - - - - 14.25 13.12
15946 480.8 7.3 570 15981 done 0.71 - - 2719 - 1.52 0.103 2478 553.3 194.9 28.83 2.334 1946 -3.6 0.160 - - - - - - - 14.29 13.00
16319 451.0 7.4 583 16351 roll 0.76 0.12 0.147 2774 458.3 1.58 0.120 3326 536.7 218.2 25.75 2.169 1851 -3.7 0.165 - - - - - - 14.52 14.28 13.17
16381 445.4 8.1 585 16392 done 0.77 - - 2780 - 1.50 0.079 2446 -586.7 222.1 5.80 1.723 1835 -2.8 0.153 - - - - - - - 14.42 13.14
16699 410.0 10.9 595 16702 roll 0.75 - - 2786 - 1.45 0.092 1638 -557.2 222.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.28 -
16774 402.9 10.9 597 16778 done 0.74 0.15 0.227 2751 -233.3 1.50 0.105 2483 563.3 222.1 - - 1833 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
17100 371.7 9.0 608 17102 done 0.74 - - 2751 - - - 2483 - 222.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17400 345.1 8.8 618 17401 done 0.74 - - 2751 - - - 2483 - 222.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17700 318.0 8.9 628 17701 done 0.74 - - 2751 - - - 2483 - 222.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18000 292.2 8.6 638 18002 done 0.74 - - 2751 - - - 2483 - 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18300 264.0 9.6 648 18303 roll 0.74 - - 2755 - 1.50 0.089 1621 -574.7 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.13 -
18337 260.5 9.7 649 18341 done 0.74 - - 2755 - 1.55 0.103 2480 554.2 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.13 -
18668 228.1 9.7 660 18669 done 0.74 - - 2755 - - - 2480 - 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18967 200.7 9.0 670 18971 roll 0.74 - - 2755 - 1.58 0.119 3320 531.6 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 13.97 -
18990 200.7 9.0 670 18994 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.079 2457 -575.3 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.19 -
19310 172.4 8.1 681 19318 roll 0.74 - - 2768 - 1.42 0.088 1637 -577.5 225.3 3.92 1.366 1822 -2.3 0.062 - - - - - - - 14.35 13.35
19401 165.1 7.8 684 19419 done 0.76 - - 2768 - 1.50 0.105 2480 562.0 237.0 13.35 1.828 1774 -3.6 0.070 - - - - - - - 14.24 13.33
19732 136.9 8.6 695 19736 roll 0.76 - - 2773 - 1.48 0.093 1643 -565.5 237.0 - - 1774 - - - - - - - - - 14.23 -
19770 133.9 8.5 696 19773 done 0.76 - - 2773 - 1.50 0.106 2485 561.3 237.0 - - 1774 - - - - - - - - - 14.23 -
20105 103.2 9.1 707 20106 done 0.76 - - 2773 - - - 2485 - 237.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20412 76.6 9.3 733 20416 roll 0.76 - - 2773 - 1.58 0.119 3329 534.2 237.0 - - 1774 - - - - - - - - - 14.04 -
20480 70.0 9.2 739 20486 done 0.76 - - 2779 - 1.50 0.079 2467 -574.7 237.0 - - 1774 - - - - - - - - - 14.23 -
20790 43.5 7.8 770 20807 roll 0.79 - - 2786 - 1.48 0.090 1629 -566.2 250.1 7.70 0.290 1720 -7.0 0.226 - - - - - - - 14.26 13.88
20900 35.3 8.2 780 20903 done 0.80 - - 2786 - 1.52 0.105 2479 559.2 252.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.16 -
21216 9.4 7.0 811 21242 roll 0.86 - - 2791 - 1.55 0.094 1636 -543.9 285.6 19.77 0.180 1574 -7.4 0.083 - - - - - - - 14.25 14.12
21266 6.5 6.1 815 21302 roll 0.96 - - 2791 - 1.52 0.106 2479 554.6 341.7 30.45 0.170 1345 -7.5 0.062 - - - - - - - 14.19 14.20
21302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21303 begin surface coast
21341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21341 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.35 7.85 0.077 142 18.1 0.20 0.145 2586 -33170.0 400.08 30.75 0.157 1108 36.0 -0.055 - - - - - -