SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.59 of 350.00 AH used of 24V (22.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 137 - - - 1518 - -194.6 -9.75 - 1200 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 166 roll -1.07 10.27 0.324 2515 231.5 2.08 0.125 2585 513.0 -194.6 -108.32 - 3489 -21.1 - - - - - - - 14.02 14.00 14.48
375 25.5 -10.7 34 383 done -1.00 0.12 0.246 2542 225.0 2.08 0.117 1521 -511.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.87 13.96 -
562 45.0 -9.9 53 570 roll -0.95 - - 2542 - 2.15 0.143 467 -490.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
654 54.7 -11.2 62 661 done -0.88 0.20 0.253 2583 205.0 1.95 0.083 1512 535.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.80 14.01 -
844 72.1 -9.3 81 851 roll -0.88 - - 2583 - 2.12 0.138 460 -496.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
913 78.8 -10.0 88 920 done -0.85 - - 2579 - 1.92 0.082 1486 534.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.82 -
1103 96.4 -10.1 107 1109 done -0.85 - - 2579 - - - 1486 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1292 115.2 -10.5 126 1298 done -0.85 - - 2579 - - - 1486 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1482 135.3 -11.1 145 1491 roll -0.85 - - 2572 - 2.10 0.106 2577 519.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
1552 142.9 -10.7 152 1560 done -0.85 - - 2572 - 2.17 0.116 1484 -503.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.86 -
1742 163.4 -11.1 171 1750 roll -0.85 - - 2571 - 2.05 0.135 466 -496.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
1832 173.5 -11.1 180 1840 done -0.81 0.12 0.213 2601 250.0 1.88 0.080 1467 532.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.65 13.80 -
2022 190.9 -8.8 199 2030 roll -0.81 - - 2593 - 2.12 0.105 2574 522.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
2093 197.0 -8.7 206 2100 done -0.81 - - 2593 - 2.15 0.117 1479 -509.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.96 -
2282 213.3 -8.9 225 2290 roll -0.81 - - 2593 - 2.08 0.135 457 -491.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2333 217.8 -9.2 230 2340 done -0.81 - - 2591 - 1.90 0.080 1490 543.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
2522 233.4 -7.8 249 2530 roll -0.81 - - 2585 - 2.10 0.107 2579 518.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2562 236.6 -7.9 253 2570 done -0.81 - - 2584 - 2.20 0.118 1479 -500.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2772 252.6 -7.5 272 2778 roll -0.81 - - 2585 - 2.08 0.135 461 -489.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
2894 261.8 -7.7 276 2899 done -0.81 0.12 0.253 2607 183.3 1.88 0.082 1470 536.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
3102 276.1 -6.6 283 3104 done -0.81 - - 2607 - - - 1470 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3282 287.2 -6.2 289 3288 roll -0.81 - - 2607 - 2.08 0.134 460 -485.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.81 -
3413 295.2 -6.6 293 3418 done -0.81 - - 2605 - 1.85 0.080 1458 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3613 309.0 -6.8 300 3618 roll -0.83 - - 2605 - 2.15 0.106 2579 521.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3675 313.1 -6.8 302 3680 done -0.85 - - 2605 - 2.25 0.119 1446 -503.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3883 328.1 -7.2 309 3888 roll -0.87 - - 2605 - 2.03 0.138 462 -484.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.81 -
3992 335.1 -7.6 312 3999 done -0.87 - - 2604 - 1.83 0.080 1433 530.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.78 -
4184 350.3 -7.3 319 4190 roll -0.87 - - 2605 - 2.17 0.106 2576 526.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
4273 356.6 -7.0 322 4278 done -0.90 - - 2604 - 2.25 0.120 1445 -502.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.97 -
4484 370.5 -6.5 329 4490 roll -0.92 0.10 0.146 2556 -480.0 1.95 0.128 459 -505.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.34 13.93 -
4521 372.6 -6.6 330 4528 done -0.92 - - 2549 - 1.88 0.076 1461 533.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4722 388.0 -7.4 337 4724 done -0.92 - - 2549 - - - 1461 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4904 402.1 -7.9 343 4910 roll -0.92 - - 2549 - 2.05 0.133 456 -490.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.85 -
4933 404.7 -8.2 344 4939 done -0.89 0.10 0.243 2573 240.0 1.85 0.082 1446 535.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.63 13.91 -
5142 422.7 -8.9 351 5149 roll -0.89 - - 2565 - 2.15 0.103 2576 525.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.84 -
5211 428.2 -9.1 353 5218 done -0.89 - - 2565 - 2.22 0.114 1458 -503.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
5412 448.4 -9.6 360 5418 roll -0.89 - - 2565 - 2.05 0.136 460 -486.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5494 454.2 -9.5 362 5501 done -0.89 - - 2559 - 1.83 0.083 1449 540.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.99 -
5682 472.7 -8.6 369 5688 roll -0.89 - - 2553 - 2.20 0.103 2593 520.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.83 -
5752 477.4 -8.1 371 5758 done -0.89 - - 2553 - 2.25 0.111 1461 -503.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.90 -
5954 492.9 -7.3 378 5960 roll -0.89 - - 2553 - 2.03 0.137 457 -494.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
6043 500.0 -7.7 381 6049 done -0.87 0.15 0.260 2583 200.0 1.85 0.085 1449 536.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.80 13.94 -
6254 515.5 -7.6 388 6259 roll -0.87 - - 2575 - 2.15 0.103 2581 526.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.96 -
6291 517.9 -7.8 389 6298 done -0.87 - - 2574 - 2.25 0.111 1446 -504.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
6492 536.8 -9.4 396 6498 roll -0.87 - - 2575 - 2.03 0.136 457 -487.2 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.83 -
6583 546.0 -10.1 399 6589 done -0.87 - - 2568 - 1.83 0.083 1436 535.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.07 -
6793 568.1 -10.8 406 6799 roll -0.87 - - 2562 - 2.20 0.109 2576 518.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.93 -
6831 571.3 -10.7 407 6838 done -0.87 - - 2561 - 2.30 0.114 1425 -500.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.91 -
7034 593.8 -10.8 414 7040 roll -0.87 - - 2562 - 1.98 0.138 455 -489.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.91 -
7101 600.6 -11.1 416 7110 done -0.87 0.12 0.256 2583 175.0 1.85 0.081 1429 526.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.66 13.89 -
7302 620.0 -8.7 423 7309 roll -0.87 - - 2575 - 2.25 0.108 2588 515.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.84 -
7364 624.9 -8.3 425 7369 done -0.87 - - 2575 - 2.30 0.115 1427 -504.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.02 -
7572 640.5 -7.2 432 7578 roll -0.87 - - 2575 - 1.98 0.138 466 -485.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7611 642.6 -7.1 433 7618 done -0.87 - - 2569 - 1.88 0.083 1453 525.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7814 657.4 -7.1 440 7819 roll -0.87 - - 2564 - 2.20 0.110 2583 513.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.94 -
7881 661.7 -7.2 442 7888 done -0.87 - - 2565 - 2.28 0.113 1447 -498.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.91 -
8084 677.6 -7.7 449 8089 roll -0.87 - - 2564 - 1.98 0.129 459 -499.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.95 -
8172 684.8 -7.9 452 8179 done -0.87 0.08 0.233 2579 187.5 1.83 0.076 1431 531.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 13.69 13.91 -
8382 701.4 -8.0 459 8389 roll -0.87 - - 2571 - 2.22 0.106 2581 518.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8423 703.6 -8.0 460 8429 done -0.87 - - 2571 - 2.28 0.116 1430 -504.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.00 -
8622 720.5 -8.1 467 8629 roll -0.87 - - 2571 - 2.00 0.142 460 -485.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.80 -
8672 723.1 -8.2 468 8680 done -0.87 - - 2566 - 1.85 0.087 1434 526.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.88 -
8864 740.4 -8.3 475 8870 roll -0.87 - - 2558 - 2.22 0.108 2584 518.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.00 -
8912 742.8 -8.3 476 8920 done -0.87 0.08 0.197 2581 287.5 2.30 0.115 1434 -500.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 13.85 13.93 -
9104 759.6 -7.8 483 9110 roll -0.87 - - 2582 - 1.98 0.135 459 -492.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.96 -
9141 762.1 -8.0 484 9149 done -0.87 - - 2578 - 1.90 0.084 1454 523.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.92 -
9342 778.5 -7.8 491 9349 roll -0.87 - - 2570 - 2.17 0.109 2579 518.4 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.88 -
9423 783.1 -7.7 493 9430 done -0.87 - - 2570 - 2.22 0.116 1452 -507.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.00 -
9612 800.7 -8.4 500 9618 roll -0.87 - - 2570 - 2.05 0.135 456 -485.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.85 -
9691 806.2 -8.8 502 9700 done -0.87 - - 2565 - 1.90 0.082 1451 523.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.92 -
9884 825.2 -9.1 509 9889 roll -0.87 - - 2557 - 2.17 0.107 2578 519.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.99 -
9931 827.9 -9.1 510 9940 done -0.87 0.08 0.203 2581 300.0 2.25 0.114 1450 -501.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.83 13.92 -
10122 846.9 -9.2 517 10128 roll -0.87 - - 2581 - 2.05 0.137 457 -484.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.83 -
10193 852.6 -9.4 519 10199 done -0.87 - - 2576 - 1.85 0.086 1463 543.8 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 14.02 -
10393 871.7 -9.0 526 10399 roll -0.87 - - 2569 - 2.15 0.109 2576 517.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.97 -
10454 877.0 -8.8 528 10459 done -0.87 - - 2569 - 2.20 0.119 1457 -508.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.01 -
10663 895.4 -8.6 535 10669 roll -0.87 - - 2569 - 2.08 0.138 442 -488.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.83 -
10802 905.8 -8.7 539 10810 done -0.87 - - 2563 - 1.88 0.084 1431 526.1 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.88 -
10995 922.3 -7.8 546 11000 roll -0.87 - - 2563 - 2.03 0.146 455 -480.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.92 -
11082 929.3 -7.8 549 11089 done -0.87 0.10 0.233 2584 210.0 1.80 0.086 1399 524.4 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - 13.62 13.85 -
11298 943.9 -6.8 556 11303 roll -0.89 - - 2586 - 1.95 0.148 458 -482.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.94 -
11362 948.1 -6.8 558 11369 done -0.89 - - 2579 - 1.77 0.086 1383 522.6 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
11563 963.2 -7.3 565 11569 roll -0.89 - - 2570 - 2.30 0.109 2575 518.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 14.00 -
11643 967.6 -7.4 567 11650 done -0.89 - - 2570 - 2.38 0.124 1386 -499.6 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.93 -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11799 begin apogee
11809 982.3 -8.2 573 12011 roll -0.33 0.68 0.188 2756 273.5 - - 1896 - - 196.65 1.840 2688 -3.9 0.400 - - - - - - 13.80 - 12.99
12018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin climb
12022 994.7 - 580 12243 roll 1.07 1.50 0.132 3208 301.3 2.12 0.122 2961 502.4 194.6 206.55 1.823 1892 -3.9 0.400 - - - - - - 13.64 13.66 12.95
12383 978.5 7.9 592 12443 done 1.03 - - 3215 - 2.10 0.117 1900 -505.2 247.0 55.22 1.744 1689 -3.7 0.392 - - - - - - - 13.78 13.16
12639 956.8 8.7 601 12674 roll 0.99 - - 3215 - 2.10 0.125 2964 506.7 275.6 30.88 1.694 1565 -4.0 0.431 - - - - - - - 14.14 13.28
12735 949.1 9.4 604 12743 done 0.95 0.20 0.303 3181 -170.0 2.12 0.117 1878 -512.3 282.8 1.73 0.169 1538 -15.6 16.667 - - - - - - 13.62 13.89 13.88
12924 929.4 9.3 611 12953 roll 0.95 - - 3190 - 2.15 0.153 839 -483.3 291.9 16.67 1.630 1497 -2.5 0.267 - - - - 1 - - 13.97 12.87
13064 916.8 10.5 615 13073 done 0.95 - - 3189 - 1.98 0.096 1865 518.2 291.9 - - 1493 - - - - - - - - - 13.98 -
13254 892.4 11.9 622 13260 roll 0.95 - - 3197 - 2.15 0.148 842 -475.8 291.9 - - 1492 - - - - - - - - - 13.90 -
13295 888.5 12.2 623 13300 done 0.95 - - 3197 - 1.92 0.094 1844 521.9 291.9 - - 1492 - - - - - - - - - 13.99 -
13494 861.6 12.9 630 13500 roll 0.93 - - 3197 - 2.17 0.119 2965 516.6 291.9 - - 1491 - - - - - - - - - 13.95 -
13584 849.6 13.2 633 13592 done 0.91 0.12 0.245 3164 -275.0 2.17 0.119 1864 -507.4 291.9 - - 1491 - - - - - - - - 13.77 13.93 -
13796 824.1 11.9 640 13802 roll 0.91 - - 3164 - 2.15 0.124 2960 509.8 291.9 - - 1491 - - - - - - - - - 13.97 -
13863 817.0 11.9 642 13871 done 0.91 - - 3172 - 2.12 0.116 1887 -506.1 291.9 - - 1491 - - - - - - - - - 13.95 -
14065 793.2 10.9 649 14071 roll 0.91 - - 3172 - 2.10 0.117 2964 512.9 291.9 - - 1489 - - - - - - - - - 13.95 -
14124 786.9 10.6 651 14130 done 0.91 - - 3179 - 2.03 0.109 1930 -509.4 291.9 - - 1490 - - - - - - - - - 13.85 -
14334 767.6 8.9 658 14363 roll 0.92 - - 3179 - 2.00 0.116 2964 517.0 311.9 23.30 1.569 1417 -3.1 0.291 - - - - - - - 14.22 13.45
14415 762.2 8.9 660 14442 done 0.93 - - 3186 - 1.95 0.108 1945 -522.6 331.8 22.73 1.561 1341 -3.3 0.310 - - - - - - - 13.95 13.33
14624 742.2 8.6 667 14661 done 0.95 - - 3186 - - - 1945 - 362.7 34.45 1.580 1215 -3.7 0.327 - - - - - - - - 13.35
14837 724.6 8.4 674 14879 done 0.99 - - 3187 - - - 1945 - 399.5 40.10 1.571 1066 -3.7 0.326 - - - - - - - - 13.32
15045 706.6 8.7 681 15081 roll 1.04 - - 3195 - 2.20 0.134 841 -501.8 427.2 30.75 1.542 944 -4.0 0.346 - - - - - - - 14.11 13.33
15124 701.1 9.0 683 15152 done 1.09 - - 3195 - 2.17 0.091 1982 525.8 446.0 21.02 1.508 868 -3.6 0.320 - - - - - - - 14.00 13.26
15349 676.4 10.7 691 15356 roll 1.13 0.12 0.131 3257 516.7 2.30 0.134 841 -496.1 446.0 - - 857 - - - - - - - - 14.23 14.02 -
15485 660.7 12.9 695 15493 done 1.13 - - 3257 - 2.05 0.089 1915 523.9 446.0 - - 853 - - - - - - - - - 14.10 -
15678 631.6 13.9 702 15683 roll 1.13 - - 3265 - 2.17 0.136 841 -494.9 446.0 - - 855 - - - - - - - - - 14.00 -
15805 613.5 15.1 706 15812 done 1.10 0.12 0.230 3230 -291.7 1.95 0.089 1865 525.1 446.0 - - 855 - - - - - - - - 13.82 14.02 -
16007 582.5 14.7 713 16008 done 1.10 - - 3230 - - - 1865 - 446.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
16185 556.3 14.5 719 16193 roll 1.10 - - 3229 - 2.12 0.113 2958 515.6 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.94 -
16255 547.7 14.4 721 16262 done 1.10 - - 3237 - 2.17 0.113 1852 -509.7 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 14.03 -
16457 519.1 13.4 728 16463 roll 1.10 - - 3245 - 2.05 0.133 839 -494.1 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.94 -
16524 511.0 13.4 730 16532 done 1.10 - - 3245 - 1.95 0.086 1856 521.5 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 14.00 -
16726 484.6 12.4 737 16732 roll 1.10 - - 3253 - 2.10 0.135 846 -481.0 446.0 - - 853 - - - - - - - - - 13.88 -
16766 480.9 12.3 738 16772 done 1.10 - - 3253 - 1.90 0.085 1841 523.7 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.97 -
16966 455.8 11.8 745 16972 roll 1.10 - - 3260 - 2.08 0.131 837 -482.7 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.87 -
16996 452.2 11.7 746 17002 done 1.10 0.10 0.232 3231 -290.0 1.88 0.084 1828 527.1 446.0 - - 854 - - - - - - - - 13.75 13.94 -
17208 428.3 11.2 753 17213 roll 1.10 - - 3231 - 2.17 0.106 2967 524.9 446.0 - - 853 - - - - - - - - - 13.95 -
17244 424.6 11.4 754 17252 done 1.10 - - 3239 - 2.22 0.106 1827 -513.5 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.94 -
17446 398.9 12.5 761 17452 roll 1.10 - - 3246 - 2.03 0.131 842 -485.2 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.87 -
17496 395.0 12.7 762 17503 done 1.10 - - 3247 - 1.90 0.083 1837 523.7 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.90 -
17686 367.9 12.8 769 17687 done 1.10 - - 3247 - - - 1837 - 446.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
17866 345.0 12.5 775 17873 roll 1.10 - - 3254 - 2.08 0.133 841 -478.8 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.89 -
17958 333.8 12.5 778 17963 done 1.10 - - 3254 - 1.90 0.083 1842 526.8 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.95 -
18165 307.9 12.2 785 18167 done 1.10 - - 3254 - - - 1842 - 446.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
18347 286.5 12.0 791 18348 done 1.10 - - 3254 - - - 1842 - 446.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
18525 264.2 12.5 797 18532 roll 1.10 - - 3261 - 2.10 0.141 843 -475.7 446.0 - - 854 - - - - - - - - - 13.89 -
18605 256.2 13.0 799 18614 done 1.08 0.12 0.210 3224 -308.3 1.92 0.090 1827 512.5 446.0 - - 854 - - - - - - - - 13.73 13.87 -
18796 227.9 13.6 816 18803 roll 1.08 - - 3224 - 2.20 0.112 2959 514.5 446.0 - - 855 - - - - - - - - - 13.92 -
18846 221.0 14.0 821 18854 done 1.10 - - 3232 - 2.17 0.114 1856 -508.3 446.0 - - 856 - - - - - - - - - 13.92 -
19036 195.0 13.5 840 19042 done 1.10 - - 3232 - - - 1856 - 446.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
19227 170.5 12.6 859 19234 roll 1.10 - - 3232 - 2.10 0.109 2959 525.2 446.0 - - 856 - - - - - - - - - 13.93 -
19296 161.7 12.6 866 19303 done 1.10 - - 3240 - 2.12 0.110 1877 -510.4 446.0 - - 856 - - - - - - - - - 13.91 -
19487 138.4 12.2 885 19495 roll 1.10 - - 3240 - 2.08 0.109 2961 521.2 446.0 - - 856 - - - - - - - - - 13.90 -
19525 133.4 12.5 889 19534 done 1.10 - - 3248 - 2.05 0.110 1913 -511.2 446.0 - - 856 - - - - - - - - - 13.87 -
19717 110.2 12.0 908 19723 done 1.10 - - 3247 - - - 1913 - 446.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
19906 87.1 12.5 927 19913 roll 1.10 - - 3247 - 2.03 0.106 2958 514.8 446.0 - - 857 - - - - - - - - - 13.90 -
19957 80.6 13.2 932 19965 done 1.10 0.12 0.231 3225 -183.3 2.00 0.108 1915 -521.5 446.0 - - 857 - - - - - - - - 13.80 13.87 -
20146 56.7 12.6 951 20152 done 1.13 - - 3224 - - - 1915 - 446.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
20337 32.9 12.3 970 20343 roll 1.16 - - 3225 - 2.03 0.109 2963 516.3 446.0 - - 858 - - - - - - - - - 13.98 -
20406 24.1 12.4 977 20414 done 1.19 - - 3233 - 2.03 0.109 1929 -509.4 446.0 - - 858 - - - - - - - - - 13.83 -
20572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20573 begin surface coast
20593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20593 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.46 9.18 0.072 138 -337.1 0.88 0.142 1517 -468.2 450.37 - - 858 - - - - - - - -