WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.68 of 150.00 AH used of 24V (51.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.00 of 100.00 AH used of 10V (22.00% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 done -0.50 - - 133 - - - 2187 - -117.3 -77.07 - 3216 - - - - - - - - - - -
98 - - - 113 roll -0.50 10.68 0.227 2738 243.9 2.38 0.045 3694 633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
178 33.3 -11.8 - 183 done -0.47 0.10 0.150 2764 260.0 2.38 0.043 2167 -641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
372 51.0 -9.1 3 376 roll -0.45 - - 2765 - 2.35 0.050 661 -640.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
399 53.8 -9.4 3 404 done -0.45 - - 2757 - 2.35 0.048 2175 644.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
651 78.4 -10.1 6 653 done -0.44 - - 2757 - - - 2175 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
831 94.5 -9.5 8 835 roll -0.42 - - 2757 - 2.35 0.050 662 -643.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
863 97.6 -8.7 8 868 done -0.42 0.12 0.133 2788 258.3 2.30 0.047 2161 651.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1124 114.0 -6.3 10 1128 roll -0.42 - - 2780 - 2.45 0.059 3694 625.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1158 116.5 -7.0 10 1163 done -0.44 - - 2779 - 2.40 0.043 2146 -645.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1540 141.6 -6.2 12 1544 roll -0.44 - - 2779 - 2.30 0.050 667 -643.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1580 143.8 -5.3 12 1584 done -0.46 - - 2779 - 2.33 0.047 2162 641.6 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1956 166.6 -6.5 14 1957 done -0.47 - - 2778 - - - 2162 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2158 180.1 -6.6 15 2162 roll -0.48 - - 2778 - 2.33 0.050 667 -641.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2179 181.9 -7.0 15 2184 done -0.50 - - 2778 - 2.33 0.047 2159 640.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2581 206.7 -6.0 17 2585 roll -0.51 - - 2778 - 2.35 0.050 668 -634.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2603 208.3 -6.1 17 2607 done -0.52 - - 2778 - 2.33 0.048 2158 639.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2998 228.6 -5.0 19 2999 done -0.54 - - 2778 - - - 2158 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3196 238.8 -5.0 20 3198 done -0.55 0.10 0.100 2717 -610.0 - - 2158 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3397 255.5 -5.9 21 3401 roll -0.55 - - 2717 - 2.35 0.052 665 -635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3425 258.2 -9.0 21 3430 done -0.54 0.12 0.135 2746 241.7 2.30 0.049 2147 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3819 283.8 -6.3 23 3823 roll -0.54 - - 2746 - 2.35 0.053 666 -630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3835 285.0 -6.3 23 3838 done -0.54 - - 2741 - 2.30 0.050 2139 640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4239 310.2 -6.2 25 4241 done -0.54 - - 2741 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4439 323.8 -6.5 26 4440 done -0.54 - - 2740 - - - 2139 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4640 338.6 -6.7 27 4641 done -0.54 - - 2741 - - - 2139 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4840 353.1 -6.9 28 4841 done -0.54 - - 2741 - - - 2139 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5043 367.8 -7.2 29 5047 roll -0.54 - - 2729 - 2.53 0.063 3686 611.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5064 369.7 -7.6 29 5068 done -0.54 - - 2729 - 2.42 0.047 2140 -638.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5463 399.5 -7.4 31 5467 roll -0.54 - - 2728 - 2.35 0.054 663 -628.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5485 401.4 -7.9 31 5490 done -0.54 - - 2721 - 2.33 0.051 2142 634.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5879 430.4 -7.3 33 5883 roll -0.54 - - 2709 - 2.53 0.063 3698 615.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5907 432.7 -7.6 33 5912 done -0.54 0.12 0.125 2747 316.7 2.45 0.047 2130 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6294 455.2 -5.7 35 6298 roll -0.54 - - 2747 - 2.30 0.054 659 -639.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6316 456.6 -6.2 35 6320 done -0.54 - - 2743 - 2.33 0.052 2139 635.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6721 480.0 -5.8 37 6722 done -0.54 - - 2743 - - - 2139 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6921 492.2 -5.9 38 6922 done -0.54 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7123 505.2 -6.1 39 7127 roll -0.54 - - 2741 - 2.33 0.055 665 -632.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7150 507.5 -7.7 39 7154 done -0.54 - - 2735 - 2.33 0.052 2141 633.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7544 535.4 -7.0 41 7548 roll -0.54 - - 2734 - 2.35 0.054 661 -629.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7566 537.2 -7.4 41 7570 done -0.54 - - 2729 - 2.33 0.052 2134 632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7959 563.7 -6.7 43 7960 done -0.54 - - 2729 - - - 2133 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8160 577.2 -6.7 44 8161 done -0.54 - - 2729 - - - 2134 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8362 589.8 -6.6 45 8366 roll -0.54 - - 2729 - 2.33 0.056 662 -631.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8384 591.5 -6.7 45 8389 done -0.54 - - 2725 - 2.30 0.053 2129 637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8883 622.3 -6.3 47 8887 roll -0.54 - - 2725 - 2.33 0.056 667 -627.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8906 623.9 -6.4 47 8911 done -0.54 - - 2723 - 2.30 0.054 2127 634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9521 666.2 -6.9 49 9522 done -0.54 - - 2723 - - - 2127 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9818 686.5 -6.8 50 9819 done -0.54 - - 2723 - - - 2127 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10118 703.4 -6.5 51 10119 done -0.54 - - 2723 - - - 2127 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10419 719.7 -6.2 52 10423 roll -0.54 - - 2714 - 2.60 0.067 3697 603.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10445 721.4 -6.4 52 10451 done -0.54 0.12 0.123 2751 308.3 2.47 0.050 2125 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11046 751.9 -5.5 54 11050 roll -0.55 - - 2751 - 2.30 0.057 661 -636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11097 755.3 -7.3 54 11101 done -0.56 - - 2749 - 2.33 0.054 2125 628.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11677 787.5 -5.4 56 11678 done -0.58 - - 2749 - - - 2125 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11976 803.6 -5.4 57 11977 done -0.59 - - 2749 - - - 2125 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12278 819.5 -5.4 58 12279 done -0.60 - - 2749 - - - 2125 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12577 834.9 -5.3 59 12581 roll -0.61 - - 2749 - 2.35 0.058 659 -623.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12623 837.4 -5.2 59 12627 done -0.62 - - 2749 - 2.33 0.056 2121 627.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13219 866.5 -4.8 61 13224 roll -0.63 - - 2738 - 2.60 0.068 3696 605.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13248 868.3 -5.4 61 13252 done -0.65 - - 2737 - 2.53 0.050 2111 -626.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13851 900.1 -5.5 63 13855 roll -0.65 - - 2737 - 2.33 0.059 666 -620.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13905 903.9 -6.2 63 13909 done -0.65 - - 2733 - 2.30 0.055 2112 628.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14485 938.2 -5.9 65 14490 roll -0.65 - - 2730 - 2.62 0.067 3690 602.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14507 939.7 -6.0 65 14512 done -0.65 - - 2730 - 2.53 0.051 2110 -624.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15112 976.6 -6.2 67 15116 roll -0.65 - - 2730 - 2.33 0.059 666 -619.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15146 978.8 -7.0 67 15150 done -0.65 - - 2722 - 2.30 0.055 2118 631.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15310 begin apogee
15317 990.0 6.2 67 15433 done -0.22 0.35 0.102 2845 351.4 - - 2048 - - 104.88 1.230 2735 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
15433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15433 begin climb
15436 993.5 - 68 15559 roll 0.50 0.65 0.064 3090 376.9 2.65 0.057 546 -566.8 117.3 113.95 1.199 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15600 986.4 8.1 68 15605 done 0.47 - - 3090 - 2.58 0.051 2056 585.3 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16054 945.5 9.2 70 16058 roll 0.44 - - 3090 - 2.47 0.065 3580 617.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16152 934.7 11.6 70 16157 done 0.40 0.17 0.158 3053 -217.6 2.42 0.049 2064 -626.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16686 891.0 8.2 72 16690 roll 0.38 - - 3052 - 2.50 0.064 3584 608.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16724 887.0 9.6 72 16728 done 0.36 - - 3061 - 2.40 0.050 2073 -629.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17315 835.0 8.7 74 17316 done 0.34 - - 3061 - - - 2073 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17613 809.9 8.6 75 17618 roll 0.32 0.12 0.157 3026 -291.7 2.47 0.063 3582 610.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17640 807.7 7.5 75 17645 done 0.32 - - 3034 - 2.40 0.050 2071 -629.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18247 770.2 6.0 77 18251 roll 0.32 - - 3034 - 2.47 0.064 3586 613.4 119.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18274 768.2 7.2 77 18278 done 0.31 - - 3043 - 2.40 0.050 2077 -628.8 119.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18878 730.6 6.2 79 18883 roll 0.31 - - 3043 - 2.45 0.063 3579 613.1 119.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18908 728.5 6.8 79 18913 done 0.30 0.12 0.154 3018 -208.3 2.38 0.050 2077 -631.1 119.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19510 698.5 5.0 81 19541 done 0.32 - - 3017 - - - 2075 - 152.3 29.77 1.030 2115 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
19808 681.7 5.2 82 19833 done 0.33 - - 3017 - - - 2075 - 177.3 23.27 1.003 2011 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
20108 663.1 5.5 83 20126 done 0.34 - - 3018 - - - 2074 - 193.8 15.48 0.964 1945 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
20409 643.6 5.8 84 20420 done 0.36 - - 3017 - - - 2074 - 201.8 8.30 0.869 1912 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
20712 625.5 6.1 85 20716 roll 0.37 - - 3023 - 2.42 0.060 546 -631.4 201.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20734 624.0 5.5 85 20755 done 0.41 - - 3023 - 2.42 0.052 2090 638.0 217.9 15.82 0.946 1846 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
21342 590.3 5.4 87 21367 roll 0.44 0.10 0.101 3079 560.0 2.45 0.062 3573 605.3 237.6 18.17 0.939 1766 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
21389 586.0 9.1 87 21393 done 0.44 - - 3085 - 2.40 0.049 2072 -625.4 237.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21761 551.3 9.5 89 21765 roll 0.43 - - 3096 - 2.42 0.060 538 -633.9 237.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21788 548.4 8.9 89 21792 done 0.43 0.12 0.130 3059 -308.3 2.45 0.053 2091 633.9 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22181 517.5 7.9 91 22186 roll 0.43 - - 3059 - 2.40 0.062 3579 620.0 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22203 515.3 9.0 91 22207 done 0.43 - - 3066 - 2.38 0.050 2082 -629.0 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22596 481.4 8.7 93 22601 roll 0.43 - - 3077 - 2.42 0.060 544 -635.5 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22641 477.6 7.8 93 22645 done 0.44 - - 3077 - 2.42 0.051 2087 637.6 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23010 444.9 8.9 95 23015 roll 0.44 - - 3077 - 2.40 0.063 3577 620.8 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23032 442.5 8.5 95 23036 done 0.44 - - 3084 - 2.38 0.050 2065 -635.3 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23425 404.2 9.9 97 23430 roll 0.44 - - 3094 - 2.42 0.059 544 -628.5 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23464 400.2 9.3 97 23469 done 0.44 0.12 0.131 3057 -308.3 2.40 0.050 2078 639.2 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23842 370.9 7.7 99 23846 roll 0.45 - - 3056 - 2.42 0.063 3581 621.1 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23874 368.1 6.9 99 23878 done 0.45 - - 3062 - 2.40 0.049 2066 -631.2 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24258 339.7 7.3 101 24262 roll 0.45 - - 3073 - 2.40 0.059 546 -633.3 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24296 336.7 6.5 101 24301 done 0.46 - - 3073 - 2.40 0.051 2074 636.7 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24678 307.7 7.6 103 24682 roll 0.46 - - 3073 - 2.42 0.063 3572 619.0 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24718 304.4 10.1 103 24722 done 0.46 - - 3082 - 2.38 0.048 2069 -631.5 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25094 275.0 7.9 105 25098 roll 0.46 - - 3084 - 2.40 0.059 548 -633.8 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25133 271.8 7.8 105 25137 done 0.46 - - 3084 - 2.38 0.050 2070 639.5 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25520 238.6 8.8 107 25525 roll 0.46 - - 3084 - 2.42 0.061 3574 621.5 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25544 236.4 9.1 107 25548 done 0.46 - - 3094 - 2.38 0.048 2061 -635.7 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25937 197.7 9.9 109 25941 roll 0.46 - - 3101 - 2.40 0.057 538 -634.6 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25980 193.3 7.8 109 25985 done 0.46 0.12 0.129 3064 -308.3 2.38 0.050 2067 642.4 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26352 164.7 7.7 111 26356 roll 0.48 - - 3064 - 2.42 0.060 3576 623.6 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26384 161.7 8.5 111 26389 done 0.49 - - 3070 - 2.38 0.047 2061 -636.6 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26772 134.0 7.0 113 26776 roll 0.50 - - 3081 - 2.38 0.057 547 -636.1 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26824 130.2 7.7 113 26828 done 0.52 - - 3081 - 2.38 0.048 2070 639.9 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27194 102.8 7.5 115 27198 roll 0.52 - - 3082 - 2.42 0.060 3578 623.1 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27215 101.2 6.8 115 27219 done 0.53 - - 3082 - 2.40 0.047 2045 -638.8 237.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27500 83.7 5.8 117 27514 roll 0.55 - - 3083 - 2.45 0.057 530 -618.4 246.0 7.65 0.574 1731 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
27543 80.9 5.9 117 27556 done 0.58 - - 3083 - 2.38 0.048 2056 641.2 251.3 6.47 0.544 1710 -3.2 0.054 - - - - - - - - -
27781 67.6 5.7 120 27797 roll 0.62 0.10 0.103 3151 680.0 2.40 0.054 536 -633.3 261.6 10.15 0.590 1668 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
27911 57.7 7.6 121 27916 done 0.62 0.12 0.132 3115 -300.0 2.50 0.050 2140 641.6 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28155 41.1 6.8 124 28160 roll 0.63 - - 3120 - 2.53 0.055 544 -630.8 261.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28184 39.2 6.4 124 28188 done 0.64 - - 3121 - 2.47 0.048 2129 641.7 261.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28430 26.4 5.1 127 28460 roll 0.68 - - 3120 - 2.53 0.055 546 -625.7 291.0 25.25 0.601 1548 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
28502 24.1 1.9 127 28610 done 0.80 0.15 0.074 3197 513.3 2.45 0.048 2108 637.6 410.6 96.82 0.594 1059 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
28797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28797 begin surface coast
28888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28888 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.59 8.05 0.036 121 -382.1 - - 2186 - 414.31 - - 1046 - - - - - - - -