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* dive
| • Previous call tries 1 | • 215.06 of 350.00 AH used of 24V (38.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | done | -1.14 | - | - | 215 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.97 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 117 | 5.8 | -9.2 | 3 | 128 | done | -1.14 | 10.02 | 0.383 | 2294 | 207.5 | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | - |
| 411 | 65.7 | -17.9 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 112.1 | -14.7 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 152.0 | -13.0 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 188.4 | -12.3 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 224.4 | -12.1 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 258.6 | -11.5 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 294.6 | -12.1 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 331.3 | -11.9 | 83 | 2514 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 366.4 | -11.7 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 400.3 | -10.8 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 431.4 | -10.1 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 461.9 | -10.2 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 495.0 | -11.4 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 528.1 | -10.6 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 557.1 | -9.2 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 584.9 | -9.4 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 614.7 | -10.2 | 171 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 644.7 | -10.0 | 176 | 5513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 672.7 | -9.2 | 181 | 5813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 700.2 | -9.2 | 186 | 6114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 729.2 | -9.7 | 191 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 759.3 | -10.0 | 196 | 6713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 789.6 | -10.0 | 201 | 7013 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 819.1 | -9.9 | 206 | 7313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 848.0 | -9.6 | 211 | 7614 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 876.4 | -9.5 | 216 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 904.7 | -9.4 | 221 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 934.5 | -9.9 | 226 | 8513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 964.9 | -10.1 | 231 | 8814 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9116 | 995.6 | -10.3 | 236 | 9244 | done | -0.25 | 1.05 | 0.208 | 2583 | 275.2 | - | - | 1128 | - | - | 120.85 | 1.600 | 2935 | -3.3 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 13.15 |
| 9249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9253 | 1003.0 | - | 238 | 9387 | done | 1.14 | 1.35 | 0.093 | 3040 | 338.5 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 129.85 | 1.561 | 2500 | -3.4 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.21 |
| 9652 | 978.9 | 8.2 | 245 | 9653 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 108.3 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 954.2 | 8.3 | 250 | 9953 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 108.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 930.3 | 7.9 | 255 | 10259 | done | 1.16 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 117.6 | 4.28 | 1.502 | 2460 | -5.4 | 0.628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 10552 | 906.0 | 7.9 | 260 | 10571 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 125.8 | 16.62 | 1.636 | 2424 | -2.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10851 | 880.2 | 8.5 | 265 | 10853 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1129 | - | 125.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 853.3 | 9.0 | 270 | 11153 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 125.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 824.4 | 9.7 | 275 | 11454 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 125.8 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 796.0 | 9.4 | 280 | 11753 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 125.8 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 769.4 | 8.8 | 285 | 12053 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 125.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 744.4 | 8.3 | 290 | 12353 | done | 1.18 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 125.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 723.1 | 7.0 | 295 | 12698 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 160.8 | 43.22 | 1.393 | 2282 | -3.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 12952 | 698.7 | 8.2 | 300 | 12954 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 673.3 | 8.5 | 305 | 13253 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 646.8 | 8.8 | 310 | 13553 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 620.8 | 8.7 | 315 | 13854 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14151 | 593.8 | 9.2 | 321 | 14153 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14451 | 565.1 | 9.5 | 331 | 14453 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14753 | 540.1 | 7.8 | 341 | 14770 | done | 1.28 | 0.12 | 0.133 | 3099 | 491.7 | - | - | 1128 | - | 174.0 | 14.20 | 1.359 | 2227 | -2.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.63 |
| 15052 | 515.1 | 8.2 | 351 | 15053 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 176.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15351 | 489.0 | 8.9 | 361 | 15353 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 176.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15654 | 460.9 | 9.2 | 371 | 15655 | done | 1.28 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 176.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15952 | 436.2 | 8.0 | 381 | 15958 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 182.7 | 4.32 | 1.221 | 2193 | -5.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
| 16251 | 410.7 | 8.7 | 391 | 16255 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 1129 | - | 182.7 | 1.62 | 0.210 | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 16553 | 383.7 | 8.7 | 401 | 16556 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 182.7 | 1.55 | 0.206 | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 16852 | 362.1 | 6.8 | 411 | 16909 | done | 1.37 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 222.7 | 50.85 | 1.061 | 2025 | -3.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 17211 | 330.7 | 10.2 | 423 | 17213 | done | 1.37 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 222.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17513 | 299.6 | 10.0 | 433 | 17514 | done | 1.37 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 222.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17812 | 272.8 | 8.2 | 443 | 17813 | done | 1.38 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 224.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18111 | 248.9 | 8.3 | 453 | 18113 | done | 1.38 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 224.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18413 | 223.0 | 8.3 | 463 | 18414 | done | 1.38 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 224.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18711 | 198.0 | 8.4 | 473 | 18713 | done | 1.38 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 224.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19012 | 176.0 | 7.7 | 483 | 19031 | done | 1.41 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 239.5 | 17.05 | 0.913 | 1961 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 19313 | 150.0 | 8.0 | 493 | 19317 | done | 1.42 | - | - | 3097 | - | - | - | 1128 | - | 245.3 | 2.08 | 0.301 | 1939 | -10.6 | 0.995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.99 |
| 19612 | 129.0 | 7.4 | 503 | 19631 | done | 1.47 | 0.12 | 0.125 | 3167 | 583.3 | - | - | 1128 | - | 268.7 | 16.52 | 0.507 | 1842 | -5.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.02 |
| 19913 | 100.9 | 8.5 | 513 | 19916 | done | 1.47 | - | - | 3167 | - | - | - | 1128 | - | 268.7 | 1.55 | 0.188 | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 20213 | 78.3 | 8.5 | 523 | 20217 | done | 1.47 | - | - | 3167 | - | - | - | 1128 | - | 268.7 | 1.55 | 0.187 | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 20512 | 60.0 | 5.2 | 533 | 20560 | done | 1.63 | - | - | 3167 | - | - | - | 1128 | - | 350.9 | 46.05 | 0.301 | 1506 | -7.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 20844 | 34.5 | 8.0 | 544 | 20850 | done | 1.64 | - | - | 3167 | - | - | - | 1128 | - | 356.8 | 4.10 | 0.212 | 1482 | -5.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 21142 | 10.3 | 8.0 | 554 | 21149 | done | 1.65 | 0.10 | 0.157 | 3222 | 550.0 | - | - | 1128 | - | 363.0 | 4.93 | 0.167 | 1457 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 14.12 |
| 21228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -7.52 | 8.25 | 0.050 | 223 | 27.0 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 53.85 | 0.132 | 999 | 18.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||