DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.77 of 150.00 AH used of 24V (43.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.89 of 110.00 AH used of 10V (60.10% remains)
• Surface angle 8.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.8 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.8 m • bottom range 21.6 m at 752.6 m, depth 774 m (784 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5108.8 m • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 126 done -0.62 - - 3109 - 0.32 0.166 2490 - -146.0 -102.47 - 3626 - - - - - - - - - - -
131 5.0 -7.9 19 139 roll -0.62 1.38 0.140 2674 -315.2 2.30 0.068 1083 -611.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
237 17.3 -14.9 37 244 done -0.57 - - 2674 - 2.33 0.069 2489 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
583 68.0 -13.9 98 590 roll -0.50 - - 2674 - 2.35 0.085 3900 600.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
654 77.7 -13.3 110 661 done -0.47 0.12 0.213 2704 250.0 2.25 0.055 2482 -630.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
997 116.6 -10.9 158 1002 roll -0.47 - - 2704 - 2.42 0.084 3907 588.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1042 121.5 -10.8 161 1049 done -0.51 - - 2704 - 2.28 0.056 2491 -621.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1370 154.8 -9.7 192 1374 roll -0.55 - - 2704 - 2.28 0.072 1083 -617.5 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1403 158.5 -10.5 194 1411 done -0.60 0.12 0.129 2664 -333.3 2.33 0.070 2491 604.3 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1729 202.1 -13.6 225 1733 roll -0.56 - - 2663 - 2.40 0.086 3908 590.4 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1784 209.6 -13.1 229 1791 done -0.56 - - 2664 - 2.25 0.056 2488 -631.1 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2110 250.8 -12.1 260 2114 roll -0.53 0.12 0.217 2692 233.3 2.28 0.068 1083 -616.2 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2139 254.2 -11.2 262 2143 done -0.55 - - 2692 - 2.33 0.067 2496 606.4 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2465 283.7 -8.4 292 2469 roll -0.60 - - 2692 - 2.35 0.082 3908 600.9 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2533 289.5 -8.4 298 2538 done -0.67 0.12 0.119 2649 -358.3 2.22 0.050 2487 -640.1 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2859 326.2 -11.3 328 2863 roll -0.61 - - 2650 - 2.25 0.063 1084 -623.6 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2911 332.0 -10.6 332 2915 done -0.58 - - 2649 - 2.30 0.063 2493 612.6 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3236 369.1 -11.5 362 3241 roll -0.53 0.15 0.207 2686 246.7 2.38 0.079 3903 592.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3288 373.9 -8.3 366 3293 done -0.60 - - 2685 - 2.22 0.047 2488 -637.4 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3614 402.3 -8.7 396 3618 roll -0.64 - - 2686 - 2.22 0.061 1081 -633.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3656 406.1 -9.2 399 3660 done -0.69 0.15 0.118 2637 -326.7 2.30 0.060 2500 617.0 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3981 445.4 -12.4 429 3985 roll -0.62 - - 2636 - 2.33 0.077 3909 604.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4054 454.5 -12.3 435 4061 done -0.58 0.15 0.198 2672 240.0 2.22 0.057 2490 -639.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4379 487.0 -10.2 466 4383 roll -0.58 - - 2672 - 2.25 0.060 1080 -626.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4412 490.5 -10.6 468 4419 done -0.58 - - 2672 - 2.28 0.061 2497 621.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4738 521.6 -9.5 499 4742 roll -0.58 - - 2672 - 2.30 0.077 3899 609.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4801 527.5 -9.3 504 4805 done -0.62 - - 2672 - 2.22 0.047 2480 -639.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5132 557.0 -9.1 535 5136 roll -0.62 - - 2672 - 2.22 0.062 1085 -628.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5176 561.3 -9.3 538 5183 done -0.65 - - 2672 - 2.30 0.070 2489 610.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5502 590.4 -9.1 569 5506 roll -0.65 - - 2672 - 2.33 0.078 3902 606.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5581 597.8 -9.1 575 5588 done -0.69 - - 2672 - 2.20 0.048 2490 -641.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5915 628.1 -9.1 588 5920 roll -0.69 - - 2672 - 2.25 0.063 1075 -628.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5955 632.0 -9.4 589 5960 done -0.72 0.12 0.125 2631 -341.7 2.30 0.062 2488 614.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6280 670.8 -12.3 600 6284 roll -0.63 - - 2631 - 2.35 0.079 3908 604.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6342 678.7 -11.5 602 6347 done -0.58 0.17 0.197 2673 247.1 2.22 0.050 2490 -638.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6686 709.6 -8.9 613 6690 roll -0.61 - - 2673 - 2.25 0.064 1083 -625.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6725 713.7 -9.3 614 6729 done -0.65 - - 2673 - 2.30 0.064 2498 615.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7062 743.6 -9.0 625 7066 roll -0.68 - - 2674 - 2.33 0.081 3900 601.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7102 747.4 -9.3 626 7106 done -0.72 0.12 0.122 2631 -358.3 2.25 0.050 2485 -628.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7209 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7209 begin apogee
7215 759.9 11.7 630 7351 done -0.12 0.68 0.197 2814 269.1 - - 2268 - - 127.32 1.394 3029 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
7351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7354 764.4 - 634 7501 roll 0.62 0.80 0.134 3064 312.5 2.65 0.074 885 -521.9 146.0 135.23 1.345 2432 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
7518 754.3 10.1 639 7522 done 0.55 - - 3064 - 2.53 0.060 2278 550.6 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7837 719.5 11.0 650 7842 roll 0.50 0.15 0.179 3025 -260.0 2.35 0.076 3688 600.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7893 713.5 10.9 651 7900 done 0.47 - - 3032 - 2.30 0.061 2285 -610.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8206 683.9 9.6 662 8215 done 0.48 - - 3033 - - - 2285 - 154.9 7.55 1.076 2398 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
8512 654.1 9.7 672 8526 roll 0.49 - - 3033 - 2.38 0.076 3680 586.1 162.4 8.57 1.109 2367 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
8547 650.7 10.5 673 8551 done 0.47 - - 3043 - 2.30 0.061 2268 -613.9 162.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8882 616.0 10.3 684 8883 done 0.47 - - 3043 - - - 2268 - 162.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9194 584.9 9.5 702 9209 roll 0.48 - - 3054 - 2.35 0.077 862 -598.3 172.3 10.00 1.141 2327 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
9228 581.4 9.9 705 9241 done 0.48 0.12 0.178 3024 -250.0 2.30 0.063 2280 616.5 175.0 3.75 0.737 2318 -2.4 0.216 - - - - - - - - -
9559 553.5 7.7 736 9615 roll 0.58 - - 3023 - 2.42 0.078 3694 584.3 225.3 47.10 1.251 2110 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
9653 545.6 10.2 744 9657 done 0.63 0.10 0.114 3073 500.0 2.35 0.061 2275 -603.8 225.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9978 504.1 13.0 774 9983 roll 0.58 - - 3084 - 2.28 0.075 870 -616.2 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10029 497.3 12.5 778 10037 done 0.58 0.12 0.181 3053 -258.3 2.30 0.063 2277 611.7 225.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10356 459.4 11.6 809 10360 roll 0.58 - - 3053 - 2.33 0.076 3694 608.2 225.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10396 454.4 12.9 812 10400 done 0.58 - - 3062 - 2.30 0.061 2274 -617.4 225.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10721 413.7 12.5 842 10725 roll 0.58 - - 3072 - 2.30 0.074 866 -612.2 225.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10765 407.8 12.3 845 10772 done 0.58 - - 3072 - 2.28 0.061 2284 621.9 225.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11091 366.4 12.5 876 11096 roll 0.55 0.12 0.184 3039 -275.0 2.30 0.075 3693 612.6 225.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11143 360.6 11.1 880 11147 done 0.57 - - 3047 - 2.30 0.060 2270 -618.7 225.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11468 326.5 10.8 910 11472 roll 0.57 - - 3058 - 2.30 0.073 857 -614.3 225.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11524 320.4 10.8 914 11531 done 0.62 - - 3058 - 2.30 0.060 2277 617.4 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11849 281.1 11.9 945 11853 roll 0.62 - - 3058 - 2.30 0.073 3683 611.3 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11911 273.0 13.3 950 11915 done 0.62 - - 3068 - 2.28 0.059 2273 -618.4 225.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12237 232.3 12.5 980 12241 roll 0.60 - - 3079 - 2.30 0.072 863 -613.0 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12278 227.4 12.0 983 12282 done 0.60 - - 3079 - 2.25 0.058 2278 628.9 225.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12603 184.1 13.0 1013 12608 roll 0.56 0.12 0.181 3047 -266.7 2.30 0.071 3683 610.9 225.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12655 177.6 12.2 1017 12659 done 0.59 - - 3054 - 2.25 0.057 2271 -627.6 225.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12987 140.9 10.1 1048 12988 done 0.64 - - 3054 - - - 2270 - 225.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13308 110.2 9.3 1078 13332 roll 0.72 0.12 0.106 3122 566.7 2.35 0.070 866 -597.4 240.9 13.20 0.906 2046 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
13356 104.2 13.1 1082 13361 done 0.68 0.15 0.190 3085 -246.7 2.25 0.057 2277 627.1 240.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13702 71.0 8.6 1139 13739 roll 0.75 - - 3085 - 2.38 0.073 3684 591.2 271.0 28.05 0.928 1924 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
13775 63.5 10.8 1151 13781 done 0.75 - - 3093 - 2.30 0.057 2267 -616.1 271.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14123 29.4 9.9 1212 14130 roll 0.80 - - 3102 - 2.28 0.073 869 -613.2 273.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14171 24.2 10.8 1220 14178 done 0.86 0.10 0.127 3144 420.0 2.25 0.060 2274 624.4 273.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14297 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14297 begin subsurface finish
14304 7.6 -13.6 1242 14352 roll 0.05 0.88 0.181 2891 -287.5 2.40 0.090 3683 587.1 43.2 -37.25 - 2856 -25.1 - - - - - - - - - -
14352 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14353 begin surface