SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.11 of 350.00 AH used of 24V (22.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 144 - - - 1520 - -194.6 -9.82 - 1370 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 156 roll -1.07 10.32 0.330 2512 229.5 2.08 0.126 2585 512.0 -194.6 -100.80 - 3488 -21.0 - - - - - - - 14.02 13.95 14.51
271 15.2 -11.5 24 279 done -1.00 0.15 0.245 2545 220.0 2.10 0.115 1518 -508.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.78 13.90 -
460 35.3 -10.6 43 467 roll -0.94 - - 2545 - 2.15 0.137 450 -496.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
511 41.2 -11.8 48 518 done -0.86 0.20 0.262 2585 200.0 2.00 0.082 1525 537.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.71 13.98 -
699 60.7 -10.2 67 707 roll -0.86 - - 2585 - 2.17 0.135 459 -491.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
751 65.8 -10.3 72 758 done -0.83 - - 2580 - 1.90 0.080 1504 550.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
940 83.9 -9.1 91 947 roll -0.83 - - 2579 - 2.12 0.135 467 -489.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
1012 90.6 -9.3 98 1019 done -0.79 0.15 0.249 2607 186.7 1.88 0.080 1477 537.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.64 13.97 -
1200 104.6 -6.8 117 1207 roll -0.79 - - 2607 - 2.08 0.132 460 -488.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1271 109.5 -7.0 124 1277 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.080 1458 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1461 121.8 -6.7 143 1468 roll -0.79 - - 2605 - 2.12 0.106 2577 527.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.03 -
1519 125.9 -6.7 149 1528 done -0.79 - - 2610 - 2.22 0.116 1460 -503.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
1711 141.2 -8.7 168 1718 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.137 460 -500.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
1799 149.9 -9.8 177 1808 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.081 1449 534.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
1991 168.4 -10.0 196 1998 roll -0.79 - - 2605 - 2.12 0.105 2579 533.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.02 -
2029 172.3 -9.7 200 2037 done -0.79 - - 2605 - 2.25 0.114 1447 -503.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.91 -
2221 191.1 -9.6 219 2227 done -0.79 - - 2605 - - - 1447 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2411 208.8 -9.2 238 2417 roll -0.79 - - 2605 - 2.17 0.101 2583 523.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2481 215.1 -9.4 245 2489 done -0.82 - - 2605 - 2.20 0.112 1459 -510.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.99 -
2669 232.7 -9.7 264 2677 roll -0.82 - - 2605 - 2.03 0.134 463 -490.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.89 -
2719 237.5 -9.9 269 2728 done -0.82 - - 2605 - 1.88 0.081 1465 533.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
2912 256.1 -10.0 284 2918 roll -0.82 - - 2605 - 2.12 0.106 2577 524.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
2972 262.0 -9.8 286 2977 done -0.84 - - 2604 - 2.20 0.113 1458 -508.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
3180 281.9 -9.5 293 3186 roll -0.84 - - 2604 - 2.03 0.132 461 -491.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
3219 284.8 -9.5 294 3226 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.081 1472 532.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
3421 302.8 -8.4 301 3427 roll -0.84 - - 2604 - 2.10 0.105 2572 523.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
3458 305.1 -8.1 302 3465 done -0.84 - - 2605 - 2.20 0.112 1465 -503.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3660 321.5 -7.8 309 3666 roll -0.84 - - 2604 - 2.05 0.134 461 -489.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
3710 323.9 -7.7 310 3717 done -0.84 - - 2604 - 1.88 0.083 1463 533.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.95 -
3900 339.5 -7.4 317 3905 roll -0.84 - - 2605 - 2.12 0.106 2574 524.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
3979 343.9 -7.4 319 3987 done -0.86 - - 2604 - 2.17 0.113 1482 -503.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
4172 359.1 -7.3 326 4177 roll -0.86 - - 2604 - 2.08 0.136 459 -491.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.83 -
4230 363.6 -7.4 328 4235 done -0.86 - - 2604 - 1.90 0.081 1477 535.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
4441 379.5 -7.7 335 4448 roll -0.86 - - 2604 - 2.10 0.105 2575 522.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
4531 386.6 -8.0 338 4536 done -0.89 - - 2604 - 2.15 0.113 1487 -506.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
4740 404.6 -8.8 345 4745 roll -0.91 - - 2605 - 2.08 0.137 460 -493.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
4831 412.9 -9.2 348 4836 done -0.91 - - 2604 - 1.92 0.083 1493 538.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.02 -
5041 432.2 -9.2 355 5047 roll -0.93 0.12 0.132 2541 -525.0 2.10 0.103 2582 518.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.23 13.93 -
5131 441.1 -9.8 358 5136 done -0.93 - - 2541 - 2.15 0.113 1494 -506.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
5340 461.9 -9.8 365 5346 roll -0.91 0.12 0.238 2570 241.7 2.10 0.135 466 -489.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.95 13.84 -
5409 467.7 -9.7 367 5416 done -0.89 - - 2565 - 1.92 0.083 1490 533.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5612 485.3 -8.2 374 5617 roll -0.89 - - 2557 - 2.08 0.106 2578 523.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5659 487.6 -8.0 375 5667 done -0.89 - - 2557 - 2.17 0.114 1487 -502.8 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5852 503.9 -7.6 382 5857 roll -0.89 - - 2557 - 2.08 0.136 459 -494.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5971 513.6 -8.1 386 5977 done -0.87 0.15 0.250 2587 200.0 1.92 0.083 1476 529.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
6180 530.2 -8.0 393 6185 roll -0.87 - - 2579 - 2.12 0.106 2581 521.2 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.91 -
6251 535.2 -8.3 395 6256 done -0.87 - - 2584 - 2.17 0.114 1475 -509.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.97 -
6450 554.8 -9.5 402 6456 roll -0.87 - - 2579 - 2.05 0.140 463 -493.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.91 -
6580 567.3 -10.5 406 6585 done -0.87 - - 2573 - 1.88 0.085 1453 526.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
6779 588.9 -10.3 413 6786 roll -0.87 - - 2573 - 2.05 0.138 465 -482.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.80 -
6849 595.1 -10.3 415 6856 done -0.87 - - 2567 - 1.80 0.083 1419 530.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.87 -
7051 615.9 -9.7 422 7057 roll -0.87 - - 2567 - 1.98 0.137 456 -486.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.89 -
7139 624.7 -9.8 425 7145 done -0.87 - - 2561 - 1.77 0.084 1401 533.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7350 643.1 -8.7 432 7356 roll -0.87 - - 2561 - 1.92 0.138 468 -485.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.80 -
7419 648.3 -8.5 434 7426 done -0.87 0.10 0.276 2582 210.0 1.73 0.083 1377 525.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.64 13.89 -
7620 665.2 -7.9 441 7625 roll -0.87 - - 2574 - 2.30 0.108 2577 521.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.95 -
7700 670.0 -7.9 443 7707 done -0.87 - - 2574 - 2.35 0.118 1390 -505.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.98 -
7890 686.9 -8.0 450 7895 roll -0.87 - - 2574 - 1.88 0.142 456 -496.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.91 -
7999 694.6 -8.6 453 8008 done -0.87 - - 2568 - 1.75 0.084 1373 524.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.93 -
8191 713.2 -8.9 460 8196 roll -0.87 - - 2568 - 1.85 0.139 464 -491.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8268 718.9 -9.1 462 8277 done -0.87 - - 2564 - 1.70 0.086 1349 520.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.94 -
8459 739.6 -10.0 469 8465 roll -0.87 - - 2564 - 1.85 0.141 463 -478.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.81 -
8521 746.0 -10.3 471 8527 done -0.87 0.12 0.252 2586 183.3 1.58 0.087 1315 539.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
8730 767.6 -10.2 478 8736 roll -0.87 - - 2586 - 1.77 0.143 466 -479.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.83 -
8789 774.0 -10.5 480 8796 done -0.87 - - 2581 - 1.58 0.086 1290 521.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.86 -
9001 795.6 -10.3 487 9007 roll -0.87 - - 2573 - 2.50 0.112 2579 515.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.97 -
9129 807.2 -9.7 491 9136 done -0.87 - - 2573 - 2.55 0.122 1314 -496.1 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
9332 826.8 -9.1 498 9337 roll -0.87 - - 2573 - 1.75 0.148 462 -486.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.91 -
9359 829.5 -9.0 499 9366 done -0.87 - - 2568 - 1.62 0.087 1314 525.9 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
9570 847.3 -8.3 506 9575 roll -0.87 - - 2568 - 1.77 0.146 457 -484.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.90 -
9620 849.8 -8.3 507 9627 done -0.87 - - 2563 - 1.60 0.090 1297 525.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.94 -
9810 865.7 -7.4 514 9816 roll -0.87 - - 2553 - 2.50 0.116 2577 512.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.97 -
9869 870.1 -7.3 516 9876 done -0.87 0.15 0.226 2590 246.7 2.53 0.123 1310 -500.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - 13.92 14.01 -
10085 884.0 -6.6 523 10086 done -0.89 - - 2590 - - - 1311 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10260 896.9 -7.2 529 10261 done -0.91 - - 2589 - - - 1310 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10442 910.7 -7.8 535 10448 roll -0.94 - - 2583 - 2.50 0.112 2577 506.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
10489 913.0 -7.8 536 10497 done -0.97 - - 2583 - 2.53 0.125 1323 -495.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
10680 931.4 -8.9 543 10686 roll -0.99 - - 2584 - 1.77 0.151 457 -489.3 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
10811 943.4 -10.0 547 10816 done -0.99 - - 2579 - 1.58 0.088 1302 534.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.00 -
11011 964.5 -10.2 554 11016 roll -1.01 - - 2576 - 2.50 0.119 2578 510.4 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.01 -
11071 970.5 -10.2 556 11077 done -1.03 0.12 0.149 2535 -341.7 2.58 0.125 1292 -498.4 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 14.12 14.01 -
11155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11155 begin apogee
11166 980.1 -10.4 559 11368 roll -0.33 0.80 0.202 2751 270.0 - - 1905 - - 196.02 1.831 2687 -4.0 0.400 - - - - - - 13.85 - 13.00
11375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11375 begin climb
11379 994.7 - 566 11595 roll 1.07 1.55 0.136 3210 296.1 2.05 0.115 2955 512.2 194.6 204.90 1.792 1901 -3.8 0.402 - - - - - - 13.66 13.66 13.06
11624 987.6 6.8 574 11722 done 1.02 - - 3218 - 2.08 0.111 1906 -504.3 278.4 88.88 1.754 1551 -3.9 0.418 - - - - - - - 13.68 13.09
11909 957.4 10.8 584 11916 roll 0.97 0.12 0.293 3188 -250.0 2.05 0.114 2961 514.6 278.4 - - 1538 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
12037 943.9 11.2 588 12042 done 0.93 - - 3195 - 2.17 0.125 1860 -507.4 278.4 - - 1538 - - - - - - - - - 13.89 -
12238 920.8 11.0 595 12244 roll 0.90 0.12 0.266 3170 -208.3 2.10 0.139 838 -486.7 278.4 - - 1536 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
12374 908.1 10.6 599 12383 done 0.90 - - 3170 - 1.95 0.093 1836 511.8 278.4 - - 1536 - - - - - - - - - 13.89 -
12567 886.3 10.3 606 12572 roll 0.90 - - 3170 - 2.17 0.118 2958 517.1 278.4 - - 1535 - - - - - - - - - 13.96 -
12614 883.3 10.3 607 12623 done 0.90 - - 3177 - 2.28 0.125 1832 -493.9 278.4 - - 1534 - - - - - - - - - 13.94 -
12807 861.3 10.4 614 12812 roll 0.90 - - 3186 - 2.05 0.142 834 -486.8 278.4 - - 1534 - - - - - - - - - 13.97 -
12854 858.2 10.4 615 12863 done 0.90 - - 3186 - 1.95 0.093 1836 513.8 278.4 - - 1534 - - - - - - - - - 13.88 -
13045 836.5 10.2 622 13047 done 0.90 - - 3186 - - - 1835 - 278.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13225 818.4 9.9 628 13232 roll 0.90 - - 3186 - 2.20 0.115 2955 509.1 278.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.93 -
13306 812.5 9.8 630 13314 done 0.90 0.08 0.243 3159 -337.5 2.22 0.116 1831 -506.3 278.4 - - 1534 - - - - - - - - 13.81 13.93 -
13496 793.5 8.9 637 13524 roll 0.91 - - 3160 - 2.22 0.124 2956 506.8 300.5 18.58 1.419 1466 -3.7 0.386 - - - - 1 - - 14.04 13.47
13606 785.2 9.1 640 13634 done 0.92 - - 3168 - 2.15 0.119 1858 -510.7 314.5 18.50 1.413 1409 -3.1 0.323 - - - - 1 - - 13.91 13.43
13815 762.6 10.1 647 13821 roll 0.92 - - 3167 - 2.17 0.128 2952 504.1 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - 13.89 -
13864 759.4 10.3 648 13874 done 0.92 - - 3176 - 2.08 0.115 1899 -506.2 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - 13.98 -
14057 735.2 11.8 655 14058 done 0.92 - - 3175 - - - 1900 - 314.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14236 713.1 12.3 661 14241 roll 0.92 - - 3175 - 2.08 0.113 2958 508.7 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - 13.88 -
14304 705.4 12.7 663 14312 done 0.92 - - 3182 - 2.03 0.107 1924 -509.4 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - 13.87 -
14507 678.1 12.9 670 14508 done 0.92 - - 3183 - - - 1924 - 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14685 655.5 12.5 676 14692 roll 0.92 - - 3183 - 2.03 0.112 2957 508.9 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - 13.87 -
14796 644.4 12.3 679 14803 done 0.92 - - 3189 - 1.95 0.106 1947 -517.9 314.5 - - 1412 - - - - - - - - - 13.93 -
14985 619.8 11.5 686 14987 done 0.92 - - 3190 - - - 1947 - 314.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15165 600.9 10.3 692 15171 roll 0.92 - - 3190 - 1.98 0.109 2955 509.1 314.5 - - 1413 - - - - - - - - - 13.88 -
15236 594.7 10.3 694 15242 done 0.92 0.08 0.236 3163 -337.5 1.90 0.103 1977 -514.7 314.5 - - 1413 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
15436 576.2 8.4 701 15482 done 0.94 - - 3167 - - - 1977 - 349.4 43.90 1.388 1268 -3.3 0.259 - - - - - - - - 13.42
15646 558.4 8.5 708 15686 roll 0.99 - - 3181 - 2.30 0.129 839 -494.8 382.4 35.25 1.389 1129 -3.9 0.299 - - - - - - - 14.13 13.39
15821 543.8 8.8 714 15854 done 1.00 - - 3176 - 2.17 0.088 1996 533.2 407.8 27.67 1.358 1028 -3.7 0.276 - - - - - - - 14.05 13.39
16062 522.1 9.2 722 16084 roll 1.05 - - 3176 - 1.83 0.109 2956 524.6 421.2 13.80 1.286 969 -4.3 0.328 - - - - - - - 14.17 13.48
16176 510.5 9.7 726 16182 done 1.10 0.12 0.128 3233 475.0 1.83 0.101 2005 -519.7 421.2 - - 964 - - - - - - - - 14.17 14.00 -
16387 487.1 11.3 733 16392 roll 1.10 - - 3243 - 2.33 0.131 836 -501.7 421.2 - - 963 - - - - - - - - - 14.00 -
16434 483.5 11.6 734 16444 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.084 2005 526.6 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 14.01 -
16626 456.9 12.9 741 16632 roll 1.10 - - 3251 - 2.38 0.131 842 -488.7 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.92 -
16685 448.6 13.4 743 16693 done 1.10 - - 3251 - 2.15 0.085 1975 527.0 421.2 - - 961 - - - - - - - - - 14.00 -
16898 419.9 13.8 750 16904 roll 1.08 0.12 0.258 3227 -200.0 2.30 0.128 840 -493.5 421.2 - - 964 - - - - - - - - 13.79 13.93 -
17034 404.3 12.9 754 17043 done 1.08 - - 3227 - 2.10 0.084 1935 521.4 421.2 - - 961 - - - - - - - - - 13.94 -
17227 378.9 11.9 761 17228 done 1.08 - - 3226 - - - 1934 - 421.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17406 358.5 11.2 767 17413 roll 1.08 - - 3227 - 1.98 0.104 2959 517.7 421.2 - - 961 - - - - - - - - - 13.88 -
17465 351.7 11.2 769 17472 done 1.08 - - 3233 - 1.98 0.100 1931 -519.2 421.2 - - 959 - - - - - - - - - 13.90 -
17677 329.7 10.4 776 17678 done 1.08 - - 3234 - - - 1928 - 421.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17856 310.8 10.7 782 17862 roll 1.08 - - 3234 - 2.00 0.103 2958 515.0 421.2 - - 961 - - - - - - - - - 13.89 -
17935 303.8 11.2 784 17943 done 1.08 - - 3241 - 1.95 0.100 1948 -517.9 421.2 - - 961 - - - - - - - - - 13.93 -
18127 277.7 12.8 791 18133 roll 1.08 - - 3250 - 2.22 0.124 836 -500.9 421.2 - - 960 - - - - - - - - - 13.93 -
18246 260.7 14.1 795 18254 done 1.06 0.12 0.207 3213 -308.3 2.05 0.080 1917 527.3 421.2 - - 961 - - - - - - - - 13.74 13.92 -
18436 234.3 14.2 808 18437 done 1.06 - - 3213 - - - 1916 - 421.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
18616 208.7 14.0 826 18624 roll 1.06 - - 3213 - 2.00 0.104 2956 520.0 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.90 -
18667 201.9 13.9 831 18674 done 1.06 - - 3219 - 2.00 0.105 1909 -523.5 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.90 -
18857 177.4 12.2 850 18864 roll 1.06 - - 3227 - 2.17 0.128 844 -490.8 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.93 -
18927 168.8 12.2 857 18935 done 1.06 - - 3228 - 2.00 0.080 1921 538.5 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.91 -
19117 147.8 10.5 876 19124 roll 1.06 - - 3235 - 2.20 0.134 840 -491.4 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.98 -
19146 144.5 10.8 879 19154 done 1.06 - - 3236 - 2.03 0.081 1906 525.1 421.2 - - 962 - - - - - - - - - 13.88 -
19337 125.8 9.4 898 19344 roll 1.06 - - 3243 - 2.17 0.137 841 -490.8 426.3 - - 963 - - - - - - - - - 13.99 -
19368 122.8 9.9 901 19376 done 1.06 0.12 0.236 3214 -241.7 2.00 0.081 1899 529.0 426.3 - - 963 - - - - - - - - 13.74 13.91 -
19556 102.4 11.6 920 19564 roll 1.06 - - 3214 - 2.03 0.101 2960 522.7 426.3 - - 963 - - - - - - - - - 13.93 -
19587 98.7 12.1 923 19594 done 1.06 - - 3221 - 2.03 0.102 1896 -524.1 426.3 - - 963 - - - - - - - - - 13.90 -
19777 75.6 11.6 942 19784 roll 1.06 - - 3227 - 2.15 0.135 837 -492.6 426.3 - - 963 - - - - - - - - - 13.98 -
19807 72.0 11.9 945 19815 done 1.06 - - 3226 - 2.03 0.086 1911 529.1 426.3 - - 963 - - - - - - - - - 13.92 -
19996 49.6 11.7 964 20004 roll 1.06 - - 3226 - 2.00 0.106 2956 522.5 426.3 - - 963 - - - - - - - - - 13.93 -
20037 44.8 12.0 968 20044 done 1.06 - - 3234 - 1.98 0.103 1918 -524.2 426.3 - - 964 - - - - - - - - - 13.95 -
20226 21.5 12.4 987 20234 roll 1.06 - - 3242 - 2.17 0.127 843 -495.4 426.3 - - 964 - - - - - - - - - 13.95 -
20258 17.7 12.4 990 20265 done 1.06 0.12 0.226 3212 -250.0 2.03 0.080 1922 531.5 426.3 - - 964 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
20387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20387 begin surface coast
20404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20404 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.47 9.15 0.075 138 -336.0 0.85 0.127 1521 -471.8 424.61 - - 963 - - - - - - - -