OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.94 of 150.00 AH used of 24V (29.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.73 of 100.00 AH used of 10V (34.27% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 94 VBD -1.09 - - 108 - - - 2200 - -116.8 -68.82 - 2574 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -2.3 7 132 roll -1.09 10.88 0.226 2692 237.5 1.65 0.052 1138 -643.6 -116.8 -15.18 - 3192 -40.7 - - - - - - - 24.64 25.83 26.46
259 31.0 -19.8 22 264 done -1.09 - - 2687 - 1.52 0.028 2186 689.5 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.94 -
584 86.9 -15.0 43 589 roll -1.09 - - 2678 - 1.55 0.034 3241 680.6 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.90 -
629 93.2 -13.7 45 634 done -1.09 - - 2678 - 1.52 0.017 2153 -715.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.21 -
955 135.9 -13.1 61 960 roll -1.09 - - 2672 - 1.67 0.032 3244 653.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.94 -
1151 161.2 -12.8 70 1156 done -1.09 - - 2671 - 1.50 0.017 2166 -718.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.24 -
1468 197.8 -10.7 86 1473 roll -1.09 - - 2672 - 1.45 0.029 1178 -681.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.03 -
1606 211.9 -11.2 92 1611 done -1.09 0.10 0.151 2696 240.0 1.52 0.028 2204 675.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 25.59 26.06 -
1923 244.1 -10.2 108 1928 roll -1.09 - - 2696 - 1.50 0.028 1169 -690.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.04 -
1997 250.9 -10.3 111 2002 done -1.09 - - 2691 - 1.52 0.028 2192 673.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.06 -
2323 287.7 -11.5 122 2328 roll -1.09 - - 2691 - 1.52 0.028 1172 -671.1 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.04 -
2372 291.9 -11.4 123 2378 done -1.09 - - 2685 - 1.48 0.028 2158 666.2 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.06 -
2693 328.7 -10.4 134 2698 roll -1.09 - - 2685 - 1.48 0.028 1172 -666.2 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.05 -
2763 335.5 -10.3 136 2768 done -1.09 - - 2678 - 1.45 0.028 2143 669.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.08 -
3093 369.2 -10.5 147 3098 roll -1.09 - - 2678 - 1.45 0.028 1177 -666.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.05 -
3172 376.2 -10.6 149 3177 done -1.09 - - 2672 - 1.45 0.029 2143 666.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.08 -
3494 411.1 -10.4 160 3499 roll -1.09 - - 2672 - 1.45 0.028 1174 -668.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.06 -
3588 420.8 -10.2 163 3594 done -1.09 0.08 0.156 2707 437.5 1.42 0.029 2111 659.9 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 25.53 26.06 -
3925 450.6 -8.6 174 3930 roll -1.09 - - 2707 - 1.40 0.028 1178 -666.4 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.05 -
4014 456.2 -8.5 176 4021 done -1.09 - - 2702 - 1.38 0.028 2096 665.2 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.10 -
4322 483.0 -7.9 187 4327 roll -1.09 - - 2703 - 1.38 0.028 1178 -665.2 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 26.05 -
4361 486.0 -7.9 188 4366 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.028 2092 662.3 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 26.08 -
4692 513.7 -8.3 199 4697 roll -1.09 - - 2697 - 1.73 0.037 3243 665.3 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 25.89 -
4728 516.6 -8.1 200 4733 done -1.09 - - 2697 - 1.67 0.018 2066 -704.8 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.22 -
5063 544.3 -8.2 211 5068 roll -1.09 - - 2697 - 1.33 0.031 1172 -672.2 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.01 -
5191 554.3 -8.0 215 5196 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.030 2039 651.9 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.03 -
5529 580.8 -8.2 226 5530 done -1.09 - - 2697 - - - 2039 - -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5827 607.9 -9.2 236 5833 roll -1.09 - - 2697 - 1.30 0.030 1180 -660.8 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.03 -
5908 613.9 -9.4 238 5913 done -1.09 - - 2697 - 1.30 0.031 2037 659.2 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.03 -
6078 629.6 -8.3 244 6083 roll -1.09 - - 2697 - 1.30 0.030 1174 -663.8 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.01 -
6137 632.4 -8.1 245 6143 done -1.09 - - 2697 - 1.30 0.030 2028 656.9 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.01 -
6294 645.7 -7.3 251 6299 roll -1.09 - - 2697 - 1.30 0.031 1170 -660.0 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.00 -
6333 648.4 -7.3 252 6338 done -1.09 - - 2697 - 1.25 0.031 1991 656.8 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.03 -
6515 661.5 -7.1 258 6520 roll -1.09 - - 2697 - 1.90 0.038 3247 661.1 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 25.82 -
6560 664.2 -7.3 259 6565 done -1.09 - - 2697 - 1.80 0.019 1995 -695.6 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.16 -
6736 678.2 -7.6 265 6741 roll -1.09 - - 2697 - 1.23 0.033 1172 -669.1 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 25.98 -
6815 683.3 -7.8 267 6820 done -1.09 - - 2697 - 1.20 0.030 1963 659.2 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.03 -
6987 697.7 -8.0 273 6992 roll -1.09 - - 2697 - 1.92 0.038 3238 664.1 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.79 -
7001 697.7 -8.0 273 7006 done -1.09 - - 2697 - 1.83 0.019 1969 -693.4 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.15 -
7176 713.4 -8.2 279 7181 roll -1.09 - - 2697 - 1.17 0.033 1181 -673.5 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.97 -
7242 718.6 -8.1 281 7247 done -1.09 - - 2697 - 1.17 0.031 1946 653.8 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 26.02 -
7428 732.8 -7.6 287 7433 roll -1.09 - - 2697 - 1.98 0.039 3245 656.1 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 25.77 -
7504 737.7 -7.5 289 7509 done -1.09 - - 2697 - 1.88 0.020 1951 -688.3 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.12 -
7680 751.2 -7.2 295 7685 roll -1.09 - - 2697 - 1.15 0.034 1180 -670.4 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.95 -
7735 753.8 -7.3 296 7740 done -1.09 - - 2697 - 1.15 0.031 1935 656.5 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.01 -
7901 766.9 -7.0 302 7906 roll -1.09 - - 2697 - 2.00 0.039 3246 655.5 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.73 -
8034 776.4 -7.5 306 8039 done -1.09 - - 2696 - 1.85 0.020 1972 -688.6 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.10 -
8214 791.2 -8.1 312 8219 roll -1.09 - - 2697 - 1.17 0.034 1185 -672.6 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.92 -
8280 796.7 -8.4 314 8285 done -1.09 - - 2697 - 1.17 0.032 1948 652.1 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.98 -
8465 813.5 -9.1 320 8471 roll -1.09 - - 2697 - 1.98 0.039 3240 652.5 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.72 -
8580 823.0 -9.9 323 8585 done -1.09 - - 2697 - 1.83 0.021 1984 -686.3 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.08 -
8747 839.9 -9.0 329 8752 roll -1.09 - - 2697 - 1.20 0.034 1183 -667.5 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.91 -
8816 845.8 -9.0 331 8821 done -1.09 - - 2697 - 1.17 0.032 1950 655.6 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.96 -
8997 860.8 -8.0 337 9002 roll -1.09 - - 2697 - 1.98 0.040 3238 650.5 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.67 -
9068 866.0 -7.9 339 9073 done -1.09 - - 2697 - 1.83 0.021 1983 -685.8 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.08 -
9248 880.6 -7.9 345 9253 roll -1.09 - - 2697 - 1.20 0.034 1183 -666.7 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.89 -
9316 885.8 -7.8 347 9321 done -1.09 - - 2697 - 1.20 0.032 1961 648.3 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.94 -
9501 900.0 -7.7 353 9507 roll -1.09 - - 2697 - 1.98 0.041 3245 648.5 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.64 -
9551 902.9 -7.8 354 9556 done -1.09 - - 2697 - 1.85 0.021 1973 -687.6 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 26.06 -
9722 917.7 -7.9 360 9728 roll -1.09 - - 2697 - 1.20 0.034 1177 -663.3 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.86 -
9807 923.4 -8.5 362 9812 done -1.09 - - 2697 - 1.17 0.032 1944 655.6 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.94 -
9972 938.6 -8.3 368 9977 roll -1.09 - - 2696 - 2.00 0.041 3242 649.0 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 25.61 -
10042 944.0 -8.3 370 10047 done -1.09 - - 2697 - 1.88 0.022 1960 -681.9 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 26.03 -
10223 958.8 -7.9 376 10228 roll -1.09 - - 2697 - 1.17 0.034 1181 -665.8 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - 25.86 -
10258 961.5 -7.8 377 10263 done -1.09 - - 2696 - 1.20 0.032 1954 644.2 -116.8 - - 3154 - - - - - - - - - 25.91 -
10446 975.5 -7.5 383 10451 roll -1.09 - - 2696 - 1.98 0.041 3236 647.5 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - 25.58 -
10526 980.5 -7.5 385 10531 done -1.09 - - 2697 - 1.88 0.022 1969 -673.9 -116.8 - - 3153 - - - - - - - - - 26.01 -
10663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10663 begin apogee
10673 991.6 -7.2 390 10836 roll -0.25 0.88 0.137 2958 296.6 - - 1969 - - 154.40 1.017 2713 -2.8 0.293 - - - - - - 24.28 - 23.38
10838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10838 begin climb
10842 995.6 - 395 10978 roll 1.09 1.23 0.074 3399 358.5 1.60 0.041 2945 610.0 116.8 122.95 1.141 2234 -3.9 0.358 - - - - - - 25.00 25.14 23.25
10986 986.1 8.3 400 10992 done 1.09 - - 3405 - 1.55 0.028 1930 -654.8 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.29 -
11157 965.0 11.0 406 11162 roll 1.09 - - 3414 - 1.67 0.041 844 -650.3 116.8 - - 2199 - - - - - - - - - 25.67 -
11196 961.1 10.9 407 11202 done 1.09 - - 3414 - 1.60 0.035 1887 651.9 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.79 -
11378 941.5 10.4 413 11383 roll 1.09 - - 3413 - 1.62 0.042 2953 658.0 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.75 -
11482 931.0 10.7 416 11487 done 1.09 - - 3420 - 1.55 0.029 1908 -674.2 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.94 -
11658 912.4 10.0 422 11663 roll 1.09 - - 3428 - 1.62 0.041 847 -654.9 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.76 -
11697 908.7 10.1 423 11702 done 1.09 - - 3428 - 1.62 0.034 1919 661.7 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.88 -
11878 890.4 9.8 429 11883 roll 1.09 - - 3428 - 1.58 0.041 2959 658.2 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.77 -
11933 886.7 10.0 430 11939 done 1.09 0.15 0.181 3400 -186.7 1.52 0.028 1924 -680.9 116.8 - - 2194 - - - - - - - - 25.39 25.98 -
12099 869.7 9.0 436 12104 roll 1.09 - - 3407 - 1.65 0.041 846 -653.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.73 -
12124 869.7 9.0 436 12129 done 1.09 - - 3407 - 1.67 0.036 1946 658.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.84 -
12290 852.7 8.9 442 12295 roll 1.09 - - 3407 - 1.52 0.043 2952 661.8 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.72 -
12394 843.7 9.2 445 12400 done 1.09 - - 3413 - 1.50 0.028 1937 -676.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.96 -
12572 827.6 8.6 451 12573 done 1.09 - - 3413 - - - 1937 - 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12720 814.4 8.9 456 12725 roll 1.09 - - 3413 - 1.58 0.041 2955 644.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.70 -
12794 808.0 9.3 458 12799 done 1.09 - - 3420 - 1.50 0.028 1939 -677.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.95 -
12970 790.7 9.4 464 12976 roll 1.09 - - 3428 - 1.67 0.041 845 -655.1 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.68 -
13011 787.1 9.4 465 13016 done 1.09 - - 3428 - 1.73 0.034 1979 655.5 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.81 -
13191 768.6 9.9 471 13196 roll 1.09 - - 3428 - 1.52 0.043 2982 659.9 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.66 -
13250 764.8 10.2 472 13258 done 1.09 0.10 0.171 3406 -220.0 1.52 0.028 1980 -659.2 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.37 25.95 -
13409 746.5 9.9 478 13414 roll 1.09 - - 3407 - 1.52 0.041 2964 647.4 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.65 -
13477 739.8 9.9 480 13482 done 1.09 - - 3411 - 1.48 0.028 1996 -654.1 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.95 -
13659 722.2 9.5 486 13664 roll 1.09 - - 3411 - 1.52 0.042 2979 646.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.63 -
13738 715.8 9.4 488 13743 done 1.09 - - 3417 - 1.48 0.028 2014 -652.0 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.93 -
13908 698.7 9.2 494 13913 roll 1.09 - - 3426 - 1.77 0.041 859 -652.5 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.60 -
13954 695.5 9.3 495 13959 done 1.09 - - 3426 - 1.77 0.035 2022 657.1 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.73 -
14129 678.6 9.1 501 14134 roll 1.09 - - 3426 - 1.45 0.044 2948 638.6 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.63 -
14194 672.2 9.4 503 14200 done 1.09 0.08 0.172 3399 -337.5 1.42 0.040 2027 -648.6 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 24.42 24.61 -
14381 655.6 8.8 509 14386 roll 1.09 - - 3406 - 1.85 0.040 836 -643.8 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.57 -
14410 655.6 8.8 509 14417 done 1.09 - - 3406 - 1.85 0.035 2041 651.4 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.70 -
14566 637.6 9.7 515 14572 roll 1.09 - - 3406 - 1.42 0.044 2948 638.7 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.58 -
14607 634.0 10.0 516 14612 done 1.09 - - 3412 - 1.42 0.032 2022 -652.1 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.67 -
14787 615.1 10.2 522 14792 roll 1.09 - - 3421 - 1.80 0.041 855 -648.3 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.52 -
14891 605.8 9.8 525 14896 done 1.09 - - 3421 - 1.77 0.035 2018 657.1 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.69 -
15067 587.9 9.7 531 15069 done 1.09 - - 3421 - - - 2018 - 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15366 560.0 9.2 541 15371 roll 1.09 - - 3429 - 1.83 0.039 847 -639.9 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.53 -
15402 556.7 9.3 542 15408 done 1.09 - - 3429 - 1.77 0.034 2002 652.5 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.69 -
15739 527.8 8.2 553 15744 roll 1.09 - - 3429 - 1.50 0.043 2955 635.3 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.56 -
15768 527.8 8.2 553 15775 done 1.09 0.15 0.184 3401 -186.7 1.48 0.031 2001 -644.6 116.8 - - 2189 - - - - - - - - 25.11 25.71 -
16074 502.3 7.5 564 16084 roll 1.12 - - 3401 - 1.55 0.044 2979 631.0 132.7 3.75 0.720 2173 -4.3 0.313 - - - - - - - 25.23 23.77
16248 489.1 8.4 569 16253 done 1.12 - - 3406 - 1.45 0.028 2025 -657.9 132.7 - - 2177 - - - - - - - - - 25.87 -
16569 462.8 7.5 580 16601 roll 1.15 - - 3406 - 1.52 0.040 2958 613.8 148.0 27.23 0.864 2105 -2.6 0.149 - - - - - - - 25.56 23.93
16724 450.1 8.2 585 16729 done 1.15 - - 3412 - 1.40 0.028 2042 -654.3 148.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.84 -
17061 423.5 8.1 596 17066 roll 1.15 - - 3421 - 1.83 0.040 854 -649.2 148.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.58 -
17181 415.3 8.4 599 17188 done 1.15 - - 3421 - 1.83 0.034 2050 653.6 148.0 - - 2086 - - - - - - - - - 25.72 -
17486 387.5 8.2 610 17491 roll 1.15 - - 3421 - 1.40 0.042 2948 641.4 148.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.62 -
17532 384.5 8.2 611 17537 done 1.15 - - 3426 - 1.35 0.028 2051 -664.4 148.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.92 -
17857 359.3 7.0 622 17894 roll 1.21 - - 3435 - 1.85 0.047 853 -647.6 176.3 30.83 0.809 1986 -3.2 0.150 - - - - - - - 25.58 23.94
17913 357.2 7.1 623 17947 done 1.26 - - 3435 - 1.88 0.033 2077 651.1 201.9 26.98 0.791 1884 -3.8 0.180 - - - - - - - 25.70 23.75
18250 324.6 9.4 635 18255 roll 1.26 - - 3435 - 1.35 0.041 2946 643.7 201.9 - - 1856 - - - - - - - - - 25.67 -
18279 324.6 9.4 635 18286 done 1.26 - - 3442 - 1.38 0.027 2037 -658.7 201.9 - - 1856 - - - - - - - - - 25.88 -
18587 292.2 10.1 646 18592 roll 1.26 - - 3450 - 1.80 0.038 856 -656.1 201.9 - - 1856 - - - - - - - - - 25.66 -
18678 285.2 10.3 648 18684 done 1.26 - - 3450 - 1.80 0.031 2046 661.1 201.9 - - 1856 - - - - - - - - - 25.80 -
18984 252.4 9.7 659 18989 roll 1.26 - - 3450 - 1.40 0.041 2952 647.1 201.9 - - 1855 - - - - - - - - - 25.70 -
19070 243.5 10.3 663 19075 done 1.26 - - 3456 - 1.38 0.026 2042 -659.4 201.9 - - 1855 - - - - - - - - - 25.96 -
19396 210.5 9.6 679 19401 roll 1.26 - - 3465 - 1.80 0.037 853 -660.6 201.9 - - 1855 - - - - - - - - - 25.65 -
19505 200.3 9.7 684 19510 done 1.26 - - 3465 - 1.80 0.031 2051 665.6 201.9 - - 1855 - - - - - - - - - 25.82 -
19826 170.2 8.3 700 19831 roll 1.26 - - 3465 - 1.38 0.039 2947 649.3 201.9 - - 1855 - - - - - - - - - 25.72 -
19937 161.2 8.5 705 19942 done 1.26 - - 3470 - 1.33 0.024 2056 -669.9 201.9 - - 1855 - - - - - - - - - 26.00 -
20257 136.5 8.0 721 20262 roll 1.26 - - 3480 - 1.83 0.036 846 -661.2 203.7 - - 1855 - - - - - - - - - 25.67 -
20396 126.8 7.7 727 20407 done 1.28 - - 3480 - 1.83 0.030 2066 666.7 214.6 3.45 0.479 1837 -5.2 0.145 - - - - - - - 25.84 24.20
20707 103.9 7.9 743 20713 done 1.29 - - 3480 - - - 2066 - 219.4 4.12 0.164 1819 -4.4 0.291 - - - - - - - - 24.20
21004 82.7 6.3 758 21042 roll 1.39 - - 3488 - 1.92 0.034 851 -632.8 269.2 27.10 0.286 1626 -7.1 0.217 - - - - - - - 25.89 24.73
21143 71.7 9.6 764 21150 done 1.39 - - 3487 - 1.83 0.028 2044 651.9 269.2 1.92 0.165 1616 -5.2 0.238 - - - - - - - 25.88 24.88
21450 49.0 6.3 780 21485 roll 1.49 0.12 0.074 3570 691.7 1.88 0.034 847 -636.7 318.7 26.98 0.215 1418 -7.3 0.176 - - - - - - 26.34 25.91 24.94
21561 40.1 8.6 790 21569 done 1.49 0.15 0.167 3533 -246.7 1.80 0.028 2057 672.2 318.7 1.92 0.161 1412 -3.1 0.082 - - - - - - 25.36 25.89 24.89
21869 13.9 7.3 821 21885 roll 1.53 - - 3533 - 1.40 0.037 2959 644.3 339.6 11.45 0.143 1327 -7.4 0.076 - - - - - - - 25.83 24.97
21925 9.1 8.1 826 21930 done 1.53 - - 3539 - 1.38 0.025 2032 -671.7 339.6 - - 1338 - - - - - - - - - 26.01 -
21996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21996 begin surface coast
22028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22028 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.02 8.77 0.029 142 16.2 0.25 0.052 2207 4708.0 450.13 52.83 0.118 877 16.6 -0.031 - - - - - -