NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.00 of 350.00 AH used of 24V (47.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 done -0.89 - - 193 - - - 2365 - -87.6 -82.07 - 3326 - - - - - - - - 14.79 12.57 14.71
104 1.6 -3.1 2 117 done -0.89 11.25 0.347 2926 242.9 - - 2365 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 13.97 14.41 14.32
409 59.7 -15.6 13 411 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
709 91.1 -8.8 23 711 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1009 114.9 -8.2 33 1011 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1309 137.1 -7.8 43 1311 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1609 157.7 -5.3 53 1611 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1910 178.8 -6.9 63 1911 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2209 200.1 -6.6 73 2211 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2509 216.6 -5.7 83 2511 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2809 235.2 -6.4 93 2811 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3109 254.6 -6.7 103 3111 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3409 277.0 -7.7 113 3411 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3709 299.2 -7.4 123 3711 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4009 321.3 -7.5 133 4011 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4309 343.6 -7.3 143 4311 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4609 364.5 -6.9 153 4611 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4909 384.4 -6.5 163 4911 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5210 403.3 -6.2 173 5211 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5509 421.8 -6.2 183 5511 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5809 441.0 -6.4 193 5811 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6109 460.9 -6.7 203 6111 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6410 481.0 -6.6 213 6411 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6709 501.2 -6.7 223 6711 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7010 521.8 -6.8 233 7011 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7310 540.9 -6.2 243 7311 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7610 558.2 -5.4 253 7611 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7910 574.0 -5.2 263 7911 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8209 589.1 -5.0 273 8211 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8510 605.2 -5.6 283 8511 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8810 624.1 -6.7 293 8811 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9109 647.0 -7.9 303 9111 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9409 671.4 -8.2 313 9411 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9709 695.6 -7.9 323 9714 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.125 3759 531.7 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.03 14.97
9825 704.9 -7.6 346 9832 done -0.89 - - 2927 - 2.47 0.070 2345 -572.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.44
10132 726.6 -6.9 357 10133 done -0.89 - - 2927 - - - 2345 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10432 745.8 -6.2 367 10433 done -0.89 - - 2927 - - - 2346 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10732 763.3 -5.7 377 10733 done -0.89 - - 2927 - - - 2345 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11032 779.4 -5.4 387 11036 roll -0.89 - - 2927 - 2.65 0.110 3763 535.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 13.99 14.97
11159 786.3 -4.9 412 11165 done -0.89 - - 2927 - 2.53 0.080 2344 -560.9 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.39
11484 803.2 -5.3 427 11485 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
11784 819.6 -5.5 437 11785 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12083 836.4 -5.6 447 12085 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12384 853.9 -5.8 457 12385 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12684 871.9 -6.0 467 12685 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12984 891.2 -6.6 477 12988 roll -0.89 - - 2927 - 2.67 0.112 3764 531.8 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 13.94 14.96
13107 899.7 -7.2 501 13111 done -0.89 - - 2927 - 2.53 0.071 2342 -562.1 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
13439 923.4 -7.1 517 13440 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13739 944.7 -7.0 527 13740 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14039 964.7 -6.6 537 14040 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14339 983.0 -5.9 547 14343 roll -0.89 - - 2927 - 2.65 0.125 940 -529.4 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.93 13.90 14.95
14364 984.5 -5.7 552 14370 done -0.89 - - 2927 - 2.50 0.075 2349 563.6 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
14488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14488 begin apogee
14494 991.6 -5.7 557 14580 done -0.19 0.77 0.199 3157 298.7 - - 2348 - - 78.25 2.116 2962 -4.2 0.383 - - - - - - 13.77 13.96 12.77
14581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14581 begin loiter
14881 993.4 0.4 570 14882 done -0.20 - - 3157 - - - 2348 - -5.5 - - 2958 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15181 992.0 0.6 580 15182 done -0.22 - - 3157 - - - 2349 - -14.3 - - 2957 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15481 990.6 0.4 590 15482 done -0.23 - - 3157 - - - 2348 - -20.5 - - 2956 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15781 990.8 -0.2 600 15785 roll -0.22 - - 3157 - 2.65 0.125 3760 532.8 -17.7 - - 2956 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.93
15837 991.0 - 611 15843 done -0.22 - - 3158 - 2.50 0.080 2347 -565.2 -17.4 - - 2955 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.47
16143 993.2 -0.8 622 16144 done -0.20 - - 3158 - - - 2347 - -4.7 - - 2955 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
16443 996.8 -1.2 632 16458 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 13.4 12.93 1.974 2910 -3.5 0.343 - - - - - - 14.93 14.37 13.19
16743 994.8 0.9 642 16744 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2906 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17043 991.5 1.1 652 17044 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2905 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
17343 987.4 1.4 662 17344 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2905 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
17643 982.0 1.8 672 17644 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2905 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
17943 976.0 2.2 682 17944 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2905 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18243 970.1 1.9 692 18244 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2904 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18543 964.8 1.6 702 18544 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2903 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18843 960.4 1.4 712 18844 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2904 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19143 956.8 1.2 722 19144 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2904 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19443 953.1 1.3 732 19444 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19743 948.9 1.6 742 19744 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20043 944.1 1.6 752 20044 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20343 939.1 1.7 762 20344 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20643 934.0 1.7 772 20644 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20943 929.4 1.5 782 20944 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21243 924.6 1.6 792 21244 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21543 919.7 1.7 802 21544 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21843 913.7 2.1 812 21844 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22143 907.6 2.1 822 22144 done -0.19 - - 3158 - - - 2348 - -0.3 - - 2901 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22443 902.0 1.8 832 22444 done -0.19 - - 3158 - - - 2348 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22743 898.0 1.2 842 22744 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -0.3 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
23043 895.5 0.8 852 23044 done -0.21 - - 3158 - - - 2347 - -11.9 - - 2901 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23343 893.8 0.5 862 23344 done -0.22 - - 3158 - - - 2347 - -18.8 - - 2901 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23643 892.0 0.7 872 23644 done -0.25 - - 3158 - - - 2348 - -28.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23943 889.4 1.0 882 23944 done -0.25 - - 3158 - - - 2347 - -28.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24243 885.6 1.4 892 24244 done -0.25 - - 3158 - - - 2347 - -28.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24543 881.2 1.5 902 24544 done -0.25 - - 3158 - - - 2347 - -28.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24843 877.2 1.3 912 24844 done -0.25 - - 3158 - - - 2347 - -28.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25143 874.4 0.8 922 25144 done -0.27 - - 3157 - - - 2347 - -40.6 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25443 872.8 0.5 932 25444 done -0.29 - - 3158 - - - 2347 - -47.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25743 872.0 0.3 942 25745 done -0.29 0.12 0.142 3109 -408.3 - - 2347 - -51.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
26043 871.4 0.2 952 26044 done -0.30 - - 3109 - - - 2347 - -54.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26343 870.6 0.3 962 26344 done -0.31 - - 3109 - - - 2347 - -58.8 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
26643 869.5 0.4 972 26644 done -0.32 - - 3109 - - - 2347 - -64.8 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
26944 867.1 1.0 982 26945 done -0.35 - - 3109 - - - 2347 - -79.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27243 862.9 1.5 992 27244 done -0.35 - - 3109 - - - 2347 - -79.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
27543 857.6 1.8 1002 27544 done -0.35 - - 3109 - - - 2347 - -79.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
27843 852.3 1.6 1012 27844 done -0.35 - - 3109 - - - 2347 - -79.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28143 848.6 1.1 1022 28144 done -0.35 - - 3109 - - - 2347 - -79.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
28443 847.2 0.3 1032 28444 done -0.36 - - 3109 - - - 2347 - -84.4 - - 2900 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28743 847.0 - 1042 28748 roll -0.36 - - 3109 - 2.72 0.131 944 -515.8 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 13.73 15.00
28974 847.4 - 1088 28978 -0.36 - - 3109 - 2.10 0.073 2119 559.5 -83.7 - - 2897 - - - - - - - - - 14.94 -
28979 end loiter: LOITER_COMPLETE
28979 begin climb
28981 847.4 - 1089 29062 done 0.89 1.23 0.142 3503 320.3 0.40 0.110 2348 572.5 87.6 73.45 1.885 2605 -4.0 0.349 - - - - - - 13.79 13.98 12.88
29375 831.8 4.6 1118 29377 done 1.01 0.12 0.141 3552 408.3 - - 2348 - 87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.45
29675 814.9 5.9 1128 29676 done 1.01 - - 3552 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
29976 796.8 6.2 1138 29977 done 1.01 - - 3552 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
30275 778.8 6.0 1148 30277 done 1.01 - - 3552 - - - 2348 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30576 761.1 5.8 1158 30577 done 1.05 - - 3552 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30876 744.5 5.6 1168 30877 done 1.10 - - 3552 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31176 728.5 5.2 1178 31178 done 1.19 0.15 0.121 3611 393.3 - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.54
31476 712.2 5.3 1188 31477 done 1.26 - - 3611 - - - 2348 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
31776 697.0 5.2 1198 31778 done 1.34 0.12 0.142 3656 375.0 - - 2348 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.55
32076 678.6 6.4 1208 32077 done 1.34 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32376 658.4 6.9 1218 32377 done 1.34 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32676 637.3 6.9 1228 32677 done 1.34 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32976 616.6 6.9 1238 32977 done 1.34 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33276 597.0 6.4 1248 33277 done 1.34 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33576 578.5 6.0 1258 33577 done 1.34 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33876 561.6 5.5 1268 33877 done 1.40 - - 3656 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34176 545.8 5.2 1278 34178 done 1.48 0.12 0.148 3702 383.3 - - 2348 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.49 14.55 14.53
34475 527.9 6.3 1288 34477 done 1.48 - - 3702 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34776 508.7 6.5 1298 34777 done 1.48 - - 3702 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35075 488.0 6.9 1308 35077 done 1.48 - - 3702 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35376 466.0 7.5 1318 35377 done 1.48 - - 3702 - - - 2348 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35675 443.4 7.4 1328 35677 done 1.48 - - 3702 - - - 2348 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
35976 422.0 7.1 1338 35982 roll 1.48 - - 3704 - 2.70 0.119 944 -520.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 13.75 15.00
36179 408.7 6.5 1379 36185 done 1.48 - - 3704 - 2.55 0.078 2356 553.7 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.28
36486 391.7 5.4 1390 36488 done 1.55 - - 3704 - - - 2355 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
36786 375.7 5.7 1400 36787 done 1.60 - - 3704 - - - 2355 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
37086 355.6 7.1 1410 37087 done 1.60 - - 3704 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
37385 332.8 7.7 1420 37387 done 1.60 - - 3703 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
37686 311.8 6.7 1430 37687 done 1.60 - - 3704 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
37986 296.4 4.5 1440 37988 done 1.72 0.20 0.117 3776 360.0 - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.44
38287 282.9 4.4 1450 38289 done 1.86 0.12 0.148 3817 341.7 - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.52
38586 266.9 5.6 1460 38587 done 1.91 - - 3817 - - - 2355 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
38886 248.0 6.6 1470 38887 done 1.91 - - 3817 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
39186 225.2 7.8 1480 39187 done 1.91 - - 3817 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
39486 204.8 6.2 1490 39487 done 1.91 - - 3817 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
39786 188.3 5.7 1500 39787 done 1.96 - - 3817 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
40086 171.3 5.5 1510 40088 done 2.02 0.15 0.125 3879 413.3 - - 2355 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
40386 154.2 5.6 1520 40387 done 2.07 - - 3879 - - - 2355 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
40687 141.6 3.8 1530 40689 done 2.25 0.20 0.104 3956 385.0 - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.43 14.52 14.50
40986 132.5 3.9 1540 40987 done 2.42 - - 3956 - - - 2356 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
41287 123.4 1.4 1550 41353 done 2.58 - - 3956 - - - 2356 - 163.3 64.32 0.981 2300 -4.6 0.113 - - - - - - 14.98 14.22 13.47
41647 99.7 5.0 1562 41648 done 2.67 - - 3956 - - - 2356 - 163.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
41946 84.0 3.4 1572 41947 done 2.88 - - 3956 - - - 2356 - 163.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
42247 72.8 4.5 1582 42248 done 3.01 - - 3956 - - - 2356 - 163.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
42546 64.0 0.4 1592 42617 done 3.20 - - 3956 - - - 2356 - 253.0 68.68 0.872 1933 -5.2 0.074 - - - - - - 14.92 14.26 13.62
42906 44.7 5.1 1604 42913 roll 3.28 - - 3956 - 2.58 0.129 3759 543.8 253.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.86 14.02 14.88
43139 28.4 8.9 1651 43146 done 3.28 - - 3957 - 2.50 0.086 2351 -563.2 253.0 - - 1923 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.47
43413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43413 begin surface coast
43445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43445 begin surface
SM 0.59 - - - - -9.40 9.88 0.061 178 18.0 - - 2351 - 450.12 88.32 0.074 1129 12.8 -0.010 - - - - - -