prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.08 of 150.00 AH used of 24V (54.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.94 of 100.00 AH used of 10V (33.06% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 116 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2091 | - | -112.4 | -100.25 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -2.3 | 19 | 152 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.230 | 2699 | 247.4 | 2.00 | 0.067 | 845 | -623.0 | -112.4 | -16.95 | - | 3609 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 34.1 | -10.7 | 62 | 354 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.054 | 2068 | 627.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 67.5 | -9.8 | 123 | 682 | roll | -0.45 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.062 | 3309 | 620.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 74.3 | -9.4 | 136 | 751 | done | -0.45 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.047 | 2096 | -638.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 103.0 | -8.7 | 195 | 1077 | done | -0.45 | - | - | 2686 | - | - | - | 2096 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 130.5 | -8.8 | 225 | 1390 | roll | -0.45 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.064 | 3314 | 634.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 135.3 | -8.6 | 230 | 1444 | done | -0.45 | - | - | 2683 | - | 1.88 | 0.048 | 2118 | -636.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 163.2 | -8.3 | 261 | 1765 | roll | -0.45 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.064 | 3307 | 609.7 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 165.9 | -8.3 | 264 | 1797 | done | -0.45 | 0.08 | 0.117 | 2703 | 350.0 | 1.88 | 0.050 | 2120 | -631.4 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 191.2 | -7.7 | 295 | 2117 | roll | -0.47 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.058 | 846 | -643.4 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 194.2 | -7.6 | 298 | 2156 | done | -0.48 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.056 | 2124 | 639.0 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 217.9 | -7.4 | 329 | 2469 | roll | -0.49 | - | - | 2703 | - | 1.92 | 0.065 | 3315 | 620.3 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 222.4 | -6.4 | 335 | 2534 | done | -0.52 | - | - | 2703 | - | 1.83 | 0.050 | 2124 | -650.8 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | 246.4 | 7.1 | 365 | 2934 | done | -0.14 | 0.32 | 0.108 | 2813 | 343.8 | - | - | 1998 | - | - | 88.80 | 0.742 | 3150 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | 249.3 | - | 374 | 3035 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.072 | 3005 | 384.0 | 2.08 | 0.059 | 770 | -590.4 | 112.4 | 89.82 | 0.716 | 2690 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 248.4 | 4.4 | 387 | 3124 | done | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.03 | 0.054 | 2005 | 608.4 | 158.6 | 38.28 | 0.698 | 2503 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 227.4 | 6.3 | 422 | 3437 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.03 | 0.063 | 3230 | 603.4 | 158.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 218.2 | 8.0 | 433 | 3562 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | 1.92 | 0.051 | 2012 | -634.4 | 158.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 196.1 | 5.9 | 464 | 3882 | roll | 0.46 | - | - | 3012 | - | 2.00 | 0.063 | 3229 | 608.5 | 163.2 | 4.43 | 0.509 | 2484 | -2.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 194.9 | 6.0 | 466 | 3903 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.053 | 2012 | -633.9 | 167.4 | 5.30 | 0.548 | 2466 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 175.1 | 6.2 | 497 | 4217 | roll | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.064 | 3240 | 614.0 | 167.4 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 173.2 | 6.8 | 499 | 4245 | done | 0.42 | - | - | 3019 | - | 1.95 | 0.053 | 2019 | -626.2 | 167.4 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 152.2 | 6.4 | 530 | 4559 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.158 | 2983 | -300.0 | 2.00 | 0.064 | 3235 | 608.0 | 167.4 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 148.4 | 5.4 | 536 | 4641 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | 1.90 | 0.053 | 2026 | -636.3 | 186.8 | 17.08 | 0.663 | 2387 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 129.9 | 5.8 | 568 | 4964 | roll | 0.43 | - | - | 2985 | - | 2.00 | 0.064 | 3240 | 607.0 | 195.1 | 8.12 | 0.604 | 2354 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 128.5 | 6.1 | 570 | 4982 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.054 | 2024 | -623.6 | 196.6 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 112.0 | 5.4 | 601 | 5317 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.063 | 768 | -612.7 | 217.0 | 18.98 | 0.647 | 2265 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 109.6 | 5.1 | 605 | 5369 | done | 0.47 | - | - | 2987 | - | 2.03 | 0.056 | 2033 | 623.2 | 244.6 | 23.88 | 0.639 | 2151 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 91.6 | 5.5 | 653 | 5709 | roll | 0.50 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.064 | 3235 | 601.0 | 261.3 | 14.00 | 0.619 | 2083 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 88.2 | 6.0 | 664 | 5759 | done | 0.53 | 0.08 | 0.060 | 3033 | 587.5 | 1.92 | 0.053 | 2045 | -619.8 | 264.2 | 3.65 | 0.417 | 2073 | -2.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 64.7 | 6.7 | 726 | 6088 | roll | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.05 | 0.062 | 770 | -622.0 | 264.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 63.7 | 6.9 | 728 | 6100 | done | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.08 | 0.056 | 2067 | 623.6 | 264.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 41.9 | 6.2 | 789 | 6428 | roll | 0.53 | - | - | 3040 | - | 1.90 | 0.065 | 3228 | 611.1 | 264.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 39.3 | 5.2 | 798 | 6498 | done | 0.54 | - | - | 3041 | - | 1.83 | 0.053 | 2084 | -625.1 | 289.4 | 21.88 | 0.611 | 1969 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 24.0 | 5.6 | 863 | 6839 | roll | 0.57 | - | - | 3041 | - | 2.10 | 0.060 | 757 | -631.9 | 303.4 | 11.93 | 0.580 | 1915 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 21.8 | 5.4 | 870 | 6883 | done | 0.60 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.055 | 2104 | 626.5 | 322.0 | 17.05 | 0.582 | 1836 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 4.8 | 4.6 | 934 | 7240 | VBD | 0.68 | - | - | 3041 | - | - | - | 2104 | - | 364.5 | 32.17 | 0.583 | 1675 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.038 | 128 | -379.3 | - | - | 2107 | - | 363.78 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||