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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.34 of 150.00 AH used of 24V (41.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.52 of 100.00 AH used of 10V (34.48% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | -92.12 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.8 | -9.1 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.57 | 0.223 | 2130 | 234.3 | 2.08 | 0.059 | 3849 | 598.1 | -175.2 | -11.00 | - | 3570 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.86 | 26.53 |
| 275 | 57.5 | -32.1 | 23 | 283 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.92 | 0.026 | 2577 | -662.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 581 | 144.0 | -22.7 | 39 | 587 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.65 | 0.027 | 1140 | -542.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 616 | 150.0 | -21.7 | 40 | 622 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.80 | 0.034 | 2609 | 524.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 934 | 211.0 | -18.1 | 56 | 941 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 1.92 | 0.047 | 3841 | 641.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1000 | 219.9 | -18.1 | 58 | 1008 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 1.90 | 0.025 | 2573 | -667.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1305 | 273.1 | -16.4 | 74 | 1311 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.08 | 0.047 | 3844 | 611.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1359 | 281.2 | -17.0 | 76 | 1367 | done | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 2150 | 291.7 | 1.92 | 0.025 | 2573 | -662.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.38 | - |
| 1685 | 324.3 | -13.3 | 92 | 1686 | done | -0.67 | - | - | 2150 | - | - | - | 2573 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 365.3 | -13.2 | 107 | 1990 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.08 | 0.046 | 3844 | 611.1 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2043 | 371.7 | -13.4 | 109 | 2049 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | 1.92 | 0.025 | 2571 | -663.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2361 | 412.0 | -11.9 | 125 | 2368 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.08 | 0.049 | 3837 | 608.7 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2415 | 418.0 | -12.1 | 127 | 2421 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.90 | 0.027 | 2573 | -665.3 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2742 | 457.5 | -12.0 | 143 | 2744 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2573 | - | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 493.4 | -11.8 | 158 | 3042 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.044 | 3844 | 611.1 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3107 | 502.0 | -12.3 | 161 | 3113 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.026 | 2569 | -664.1 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3439 | 540.8 | -11.8 | 177 | 3444 | roll | -0.67 | - | - | 2137 | - | 2.08 | 0.050 | 3821 | 601.9 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3474 | 544.5 | -11.9 | 178 | 3480 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | 1.88 | 0.024 | 2565 | -668.1 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3792 | 581.3 | -11.3 | 194 | 3799 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.08 | 0.047 | 3834 | 610.1 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3823 | 584.7 | -11.4 | 195 | 3828 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.90 | 0.027 | 2571 | -664.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4144 | 625.0 | -12.6 | 208 | 4145 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2571 | - | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 660.3 | -11.2 | 218 | 4445 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2571 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 693.0 | -11.1 | 228 | 4750 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.050 | 3824 | 596.7 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4782 | 697.3 | -11.1 | 229 | 4788 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.90 | 0.026 | 2572 | -658.9 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5119 | 736.1 | -12.0 | 240 | 5125 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.030 | 1145 | -534.5 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5171 | 740.9 | -12.3 | 241 | 5177 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.032 | 2618 | 535.6 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5493 | 782.9 | -12.8 | 252 | 5500 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 1.95 | 0.047 | 3825 | 619.0 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5544 | 788.0 | -12.9 | 253 | 5551 | done | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2152 | 308.3 | 1.95 | 0.026 | 2563 | -647.2 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
| 5873 | 824.4 | -10.4 | 264 | 5874 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 855.0 | -10.3 | 274 | 6180 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.031 | 1122 | -549.6 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6205 | 855.0 | -10.3 | 274 | 6213 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.78 | 0.032 | 2622 | 539.6 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6517 | 895.8 | -12.4 | 285 | 6518 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2620 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 931.2 | -11.8 | 295 | 6817 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.75 | 0.031 | 1140 | -538.2 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6864 | 936.3 | -12.3 | 296 | 6870 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.033 | 2613 | 535.6 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7186 | 973.6 | -11.0 | 307 | 7193 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.00 | 0.049 | 3834 | 610.5 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7235 | 977.8 | -11.0 | 308 | 7242 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.98 | 0.024 | 2557 | -644.9 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7357 | 991.3 | -10.4 | 312 | 7532 | done | -0.12 | 0.52 | 0.094 | 2325 | 353.8 | 0.10 | 0.032 | 2526 | -310.0 | - | 158.25 | 0.959 | 2838 | -4.3 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.92 | 23.57 |
| 7534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7538 | 1001.2 | - | 317 | 7727 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.031 | 2600 | 423.1 | 2.38 | 0.038 | 3850 | 556.3 | 175.2 | 173.90 | 0.967 | 2125 | -4.1 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.09 | 23.70 |
| 7740 | 996.6 | 7.4 | 324 | 7806 | done | 0.84 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.016 | 2517 | -634.8 | 232.5 | 57.83 | 0.916 | 1894 | -4.0 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 23.74 |
| 8121 | 942.9 | 13.1 | 337 | 8127 | roll | 0.84 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.039 | 3854 | 594.2 | 232.5 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8211 | 933.0 | 13.8 | 339 | 8217 | done | 0.84 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.016 | 2519 | -651.2 | 232.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8532 | 890.0 | 12.4 | 350 | 8533 | done | 0.84 | - | - | 2611 | - | - | - | 2517 | - | 232.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 856.2 | 11.4 | 360 | 8835 | roll | 0.84 | - | - | 2601 | - | 2.25 | 0.039 | 3838 | 587.1 | 232.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8872 | 851.1 | 11.8 | 361 | 8879 | done | 0.84 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.015 | 2517 | -650.7 | 232.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9204 | 808.8 | 12.9 | 372 | 9205 | done | 0.84 | - | - | 2611 | - | - | - | 2517 | - | 232.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 771.1 | 12.3 | 382 | 9511 | roll | 0.84 | - | - | 2623 | - | 2.53 | 0.025 | 1099 | -560.5 | 232.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9526 | 771.1 | 12.3 | 382 | 9533 | done | 0.84 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.024 | 2594 | 559.9 | 232.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9854 | 727.4 | 12.6 | 393 | 9855 | done | 0.84 | - | - | 2622 | - | - | - | 2592 | - | 232.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 693.0 | 11.0 | 403 | 10152 | done | 0.84 | - | - | 2626 | - | - | - | 2592 | - | 232.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 660.8 | 10.9 | 413 | 10457 | roll | 0.84 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.026 | 1103 | -551.5 | 232.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10487 | 656.6 | 10.9 | 414 | 10493 | done | 0.84 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.025 | 2595 | 552.6 | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10826 | 616.0 | 12.4 | 425 | 10827 | done | 0.84 | - | - | 2635 | - | - | - | 2593 | - | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 578.1 | 12.2 | 438 | 11140 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.024 | 1094 | -551.1 | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11214 | 569.8 | 11.9 | 441 | 11220 | done | 0.84 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.024 | 2598 | 557.0 | 232.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11531 | 533.4 | 11.0 | 457 | 11537 | roll | 0.84 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.025 | 1090 | -554.4 | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11575 | 530.6 | 11.1 | 458 | 11584 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.024 | 2596 | 553.7 | 232.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11877 | 495.6 | 11.1 | 474 | 11883 | roll | 0.84 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.024 | 1107 | -551.5 | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11932 | 490.4 | 11.1 | 476 | 11938 | done | 0.84 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.024 | 2594 | 550.7 | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12257 | 450.5 | 13.1 | 492 | 12263 | roll | 0.84 | - | - | 2669 | - | 2.70 | 0.025 | 1109 | -550.0 | 232.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12303 | 446.5 | 13.2 | 493 | 12312 | done | 0.84 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.024 | 2598 | 551.5 | 232.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12605 | 407.1 | 11.1 | 509 | 12606 | done | 0.84 | - | - | 2661 | - | - | - | 2596 | - | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 376.0 | 9.8 | 524 | 12907 | done | 0.84 | - | - | 2661 | - | - | - | 2595 | - | 232.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 348.4 | 9.0 | 539 | 13211 | roll | 0.87 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.024 | 1087 | -554.4 | 243.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13308 | 340.0 | 9.2 | 543 | 13328 | done | 0.89 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.024 | 2598 | 555.5 | 249.0 | 13.30 | 0.601 | 1834 | -2.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.23 |
| 13649 | 302.4 | 11.0 | 560 | 13655 | roll | 0.89 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.024 | 1096 | -552.2 | 249.0 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13705 | 297.1 | 11.0 | 562 | 13711 | done | 0.89 | 0.12 | 0.145 | 2653 | -283.3 | 2.72 | 0.024 | 2603 | 554.0 | 249.0 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.98 | - |
| 14030 | 265.7 | 9.1 | 578 | 14043 | roll | 0.91 | - | - | 2643 | - | 2.08 | 0.038 | 3853 | 601.0 | 257.8 | 3.75 | 0.474 | 1802 | -3.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.22 |
| 14086 | 260.6 | 9.3 | 580 | 14097 | done | 0.92 | - | - | 2654 | - | 2.03 | 0.016 | 2510 | -661.6 | 260.8 | 4.30 | 0.500 | 1790 | -2.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.40 |
| 14411 | 231.6 | 8.8 | 596 | 14451 | roll | 0.97 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.037 | 3833 | 580.3 | 277.4 | 30.30 | 0.500 | 1712 | -2.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.47 |
| 14530 | 219.8 | 10.0 | 601 | 14537 | done | 0.97 | - | - | 2654 | - | 2.00 | 0.014 | 2512 | -660.5 | 277.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14857 | 197.5 | 6.4 | 617 | 14945 | roll | 1.23 | 0.25 | 0.046 | 2810 | 624.0 | 2.60 | 0.024 | 1091 | -546.5 | 362.1 | 77.40 | 0.502 | 1359 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.57 | 24.25 |
| 15007 | 177.2 | 15.6 | 623 | 15013 | done | 1.23 | 0.17 | 0.160 | 2762 | -282.4 | 2.75 | 0.021 | 2604 | 550.2 | 362.1 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.73 | - |
| 15334 | 129.0 | 13.6 | 639 | 15340 | roll | 1.23 | - | - | 2775 | - | 2.75 | 0.023 | 1093 | -549.5 | 362.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15453 | 113.5 | 12.8 | 644 | 15459 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.72 | 0.021 | 2606 | 556.2 | 362.1 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15778 | 78.4 | 9.7 | 660 | 15784 | roll | 1.23 | - | - | 2785 | - | 2.75 | 0.022 | 1089 | -551.6 | 362.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15964 | 61.9 | 8.9 | 668 | 15988 | done | 1.27 | - | - | 2785 | - | 2.70 | 0.021 | 2600 | 559.6 | 376.5 | 16.55 | 0.119 | 1322 | -1.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.76 |
| 16297 | 30.4 | 9.2 | 695 | 16315 | roll | 1.29 | - | - | 2797 | - | 2.78 | 0.021 | 1100 | -539.6 | 381.8 | 10.93 | 0.158 | 1300 | -2.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.70 |
| 16389 | 20.4 | 10.7 | 706 | 16400 | done | 1.29 | - | - | 2797 | - | 2.72 | 0.021 | 2603 | 552.6 | 381.8 | 3.50 | 0.146 | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.90 |
| 16552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -6.89 | 6.68 | 0.023 | 137 | 20.5 | - | - | 2599 | - | 592.89 | 140.25 | 0.117 | 433 | 3.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||