NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.40 of 350.00 AH used of 24V (43.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 77 done -0.78 - - 223 - - - 2190 - -77.9 -61.97 0.003 3568 - - - - - - - - 14.87 13.26 14.75
81 5.1 -16.2 11 101 roll -0.78 11.85 0.411 2495 191.7 1.15 0.035 2940 652.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.92 14.50 14.35
145 27.7 -19.8 22 153 done -0.65 0.17 0.250 2540 264.7 1.20 0.039 2185 -629.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.07
337 63.1 -19.1 52 342 roll -0.50 0.20 0.278 2589 245.0 1.23 0.057 2895 577.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.84 14.18 14.03
431 78.5 -16.3 70 435 done -0.60 - - 2589 - 1.10 0.034 2203 -629.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
625 102.6 -7.5 90 630 roll -0.66 0.12 0.143 2540 -408.3 1.23 0.032 1492 -578.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.53
750 112.2 -8.2 114 754 done -0.66 - - 2540 - 1.30 0.047 2202 546.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
943 132.9 -11.2 134 947 roll -0.66 - - 2540 - 1.27 0.037 1485 -564.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
1016 141.7 -11.9 148 1020 done -0.71 - - 2540 - 1.30 0.048 2196 546.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
1208 166.8 -12.9 168 1211 roll -0.71 - - 2540 - 1.25 0.038 1499 -557.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
1301 178.1 -11.7 186 1305 done -0.76 - - 2540 - 1.27 0.047 2194 547.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
1494 200.0 -11.4 206 1498 roll -0.76 - - 2540 - 1.17 0.063 2901 604.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.06
1550 205.5 -9.2 217 1559 done -0.82 0.10 0.090 2494 -460.0 1.12 0.034 2164 -658.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.31
1739 227.3 -10.9 236 1743 roll -0.76 - - 2494 - 1.25 0.062 2895 584.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
1792 233.6 -11.6 246 1797 done -0.71 0.10 0.240 2519 250.0 1.05 0.036 2208 -654.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.86 14.43 14.01
2007 256.6 -10.3 264 2011 roll -0.71 - - 2520 - 1.20 0.040 1523 -570.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.05
2042 260.6 -10.8 271 2046 done -0.76 - - 2520 - 1.25 0.050 2194 536.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
2251 283.7 -11.1 282 2254 roll -0.76 - - 2520 - 1.20 0.038 1525 -557.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
2291 288.0 -9.7 290 2295 done -0.82 - - 2520 - 1.25 0.050 2195 536.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
2494 305.9 -8.6 300 2498 roll -0.82 - - 2520 - 1.20 0.038 1527 -556.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
2529 309.0 -8.1 307 2534 done -0.86 0.10 0.089 2477 -430.0 1.25 0.050 2198 536.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.23
2738 329.1 -9.9 318 2739 done -0.79 - - 2477 - - - 2197 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2918 351.1 -12.6 324 2923 roll -0.71 0.17 0.270 2520 252.9 1.23 0.037 1537 -536.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.82 14.12 13.98
2953 355.5 -10.5 331 2957 done -0.71 - - 2520 - 1.25 0.051 2201 531.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
3162 378.3 -11.4 342 3166 roll -0.74 - - 2520 - 1.17 0.069 2895 593.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.07
3281 392.4 -11.4 365 3288 done -0.79 - - 2520 - 1.10 0.038 2199 -632.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
3464 414.8 -12.2 372 3468 roll -0.79 - - 2520 - 1.23 0.067 2899 569.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.11 15.07
3517 420.7 -10.8 382 3521 done -0.85 0.08 0.099 2483 -462.5 1.10 0.038 2201 -634.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.21
3711 446.3 -13.2 390 3716 roll -0.79 - - 2483 - 1.23 0.067 2898 566.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.10 15.07
3747 451.1 -12.4 397 3752 done -0.79 - - 2483 - 1.10 0.039 2209 -626.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
3956 476.7 -12.3 408 3961 roll -0.74 0.12 0.278 2510 225.0 1.23 0.063 2900 561.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.01 14.09 14.12
3967 478.3 -12.1 410 3971 done -0.69 - - 2510 - 1.12 0.041 2197 -627.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.38
4167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4167 begin apogee
4173 500.3 -11.0 420 4247 done -0.15 0.75 0.223 2703 257.3 - - 2192 - - 70.70 1.517 3249 -4.5 0.282 - - - - - - 13.70 14.21 13.16
4248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4248 begin loiter
4470 509.1 -2.7 424 4471 done -0.15 - - 2703 - - - 2192 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5068 531.6 -3.9 429 5085 done -0.57 0.38 0.083 2568 -355.3 - - 2191 - 15.0 13.90 1.499 3187 -3.9 0.260 - - - - - - 14.45 14.44 13.40
5670 537.8 -0.8 434 5671 done -0.63 - - 2568 - - - 2191 - 15.0 - - 3177 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6270 547.2 -1.5 439 6272 done -0.70 0.12 0.148 2526 -350.0 - - 2191 - 15.0 - - 3174 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.62
6868 564.1 -3.0 444 6880 done -0.69 - - 2526 - - - 2191 - 26.7 9.90 1.546 3140 -3.4 0.237 - - - - - - 15.07 14.43 13.38
7470 571.7 -1.2 449 7471 done -0.65 - - 2526 - - - 2191 - 26.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8070 577.4 -0.8 454 8072 done -0.61 0.15 0.276 2556 200.0 - - 2191 - 26.7 - - 3130 - - - - - - - - 13.97 14.34 14.25
8668 575.8 0.3 459 8669 done -0.61 - - 2556 - - - 2191 - 26.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9270 575.9 - 464 9271 done -0.64 - - 2557 - - - 2190 - 26.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9869 581.0 -1.0 469 9870 done -0.68 - - 2556 - - - 2190 - 26.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10469 590.1 -1.4 474 10470 done -0.71 - - 2556 - - - 2190 - 26.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11069 596.6 -1.1 479 11070 done -0.71 - - 2556 - - - 2190 - 26.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
11669 599.5 -0.4 484 11671 done -0.75 0.12 0.150 2515 -341.7 - - 2190 - 26.7 - - 3123 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
12268 600.7 -0.2 489 12269 done -0.75 - - 2515 - - - 2191 - 26.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12871 601.7 -0.1 494 12872 done -0.68 - - 2515 - - - 2191 - 26.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13469 607.8 -1.0 499 13471 done -0.61 0.20 0.259 2557 210.0 - - 2190 - 26.7 - - 3122 - - - - - - - - 13.63 14.04 13.93
14068 604.3 0.7 504 14069 done -0.61 - - 2558 - - - 2190 - 26.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14671 601.7 0.3 509 14672 done -0.65 - - 2557 - - - 2191 - 26.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15269 601.3 - 514 15270 done -0.69 - - 2557 - - - 2190 - 26.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15868 604.3 -0.5 519 15869 done -0.73 - - 2557 - - - 2190 - 26.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16470 608.2 -0.7 524 16472 done -0.76 0.15 0.130 2507 -333.3 - - 2190 - 26.7 - - 3121 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
17070 602.9 1.1 529 17072 done -0.70 - - 2507 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17668 595.1 1.2 534 17670 done -0.62 0.22 0.257 2556 222.7 - - 2190 - 26.7 - - 3121 - - - - - - - - 13.47 13.91 13.79
18270 596.3 -0.4 539 18271 done -0.66 - - 2556 - - - 2190 - 26.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18870 607.2 -2.0 544 18872 done -0.69 - - 2556 - - - 2191 - 26.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19468 611.1 -0.3 549 19469 done -0.72 - - 2556 - - - 2191 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20070 608.8 0.4 554 20072 done -0.76 0.15 0.132 2505 -340.0 - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
20670 607.5 0.1 559 20672 done -0.69 0.12 0.273 2529 200.0 - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.13
21268 607.1 0.1 564 21269 done -0.64 - - 2529 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21870 606.6 - 569 21872 done -0.60 0.15 0.289 2560 206.7 - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 13.78 14.05 13.97
22469 612.7 -1.2 574 22470 done -0.60 - - 2560 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23069 620.6 -1.3 579 23070 done -0.65 - - 2560 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23670 627.6 -1.1 584 23671 done -0.69 - - 2560 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24269 625.5 0.6 589 24271 done -0.74 0.12 0.145 2518 -350.0 - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
24869 620.1 0.7 594 24870 done -0.74 - - 2518 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25470 621.8 -0.3 599 25471 done -0.68 - - 2518 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26069 621.9 0.1 604 26071 done -0.62 0.15 0.266 2549 206.7 - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 13.77 14.03 13.95
26668 618.9 0.4 609 26669 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27270 621.5 -0.6 614 27271 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27869 631.1 -1.6 619 27870 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28468 630.3 0.4 624 28469 done -0.62 - - 2549 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29069 619.9 1.7 629 29070 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29670 620.1 -0.2 634 29671 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30268 621.4 -0.1 639 30269 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30869 619.7 0.3 644 30870 done -0.62 - - 2550 - - - 2191 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31469 619.8 0.1 649 31470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32069 626.0 -0.9 654 32070 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32669 632.8 -1.0 659 32670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33269 636.6 -0.6 664 33270 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33868 631.6 1.0 669 33869 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34469 623.4 1.3 674 34470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35070 624.1 -0.2 679 35071 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35668 633.9 -1.7 684 35669 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36269 639.3 -0.8 689 36270 done -0.62 - - 2549 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
36869 640.9 - 694 36870 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37469 635.4 0.9 699 37470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38069 636.2 -0.4 704 38070 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38669 637.9 -0.2 709 38670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
39268 638.9 -0.1 714 39269 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39870 633.1 1.0 719 39871 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40469 634.1 -0.3 724 40470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41068 634.3 0.1 729 41069 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41669 623.7 1.9 734 41670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42270 617.5 0.8 739 42271 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42868 626.1 -1.5 744 42869 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43469 633.9 -1.3 749 43470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44069 642.2 -1.4 754 44070 done -0.62 - - 2549 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44669 649.8 -1.1 759 44670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45269 650.6 - 764 45270 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45869 650.5 -0.1 769 45870 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46468 654.9 -0.8 774 46469 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47070 655.5 -0.1 779 47071 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47669 649.2 1.1 784 47670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48268 649.4 -0.2 789 48269 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48869 652.0 -0.4 794 48870 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49470 647.8 0.8 799 49471 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50068 641.7 1.0 804 50069 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50669 642.8 -0.3 809 50670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51269 648.0 -1.0 814 51270 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51868 655.3 -1.2 819 51869 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52470 654.2 0.4 824 52471 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53069 653.6 0.1 829 53070 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
53668 658.2 -1.0 834 53669 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
54269 657.1 0.3 839 54270 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54870 654.9 0.4 844 54871 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55468 654.1 0.1 849 55469 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56069 650.7 0.6 854 56070 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56669 643.8 1.2 859 56670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57269 636.3 1.3 864 57270 done -0.62 - - 2550 - - - 2191 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57869 638.7 -0.6 869 57870 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58469 643.7 -0.8 874 58470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59068 641.6 0.6 879 59069 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59670 633.7 1.3 884 59671 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60269 632.5 - 889 60270 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60868 637.2 -0.7 894 60869 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61469 634.9 0.4 899 61470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62070 639.1 -0.8 904 62071 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62669 644.5 -0.9 909 62670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63269 639.6 1.0 914 63270 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
63869 631.6 1.3 919 63870 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64469 634.7 -0.7 924 64470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65069 641.0 -1.1 929 65070 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65669 646.2 -0.7 934 65670 done -0.62 - - 2549 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66268 647.7 -0.3 939 66269 done -0.62 - - 2549 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66870 653.2 -1.0 944 66871 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67469 653.4 0.1 949 67470 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68068 642.5 1.9 954 68069 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68669 641.6 -0.1 959 68670 done -0.62 - - 2550 - - - 2190 - 26.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69270 657.8 -2.9 964 69281 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 8.32 1.668 3095 -2.8 0.206 - - - - - - 15.02 14.29 13.14
69868 645.0 2.7 969 69869 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70469 627.7 2.7 974 70470 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71069 619.5 1.2 979 71070 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71669 613.5 0.9 984 71670 done -0.61 - - 2550 - - - 2191 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
72269 610.0 0.5 989 72270 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72869 605.4 0.9 994 72870 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73468 591.3 2.4 999 73469 done -0.61 - - 2549 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74069 576.9 2.3 1004 74070 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74670 576.5 -0.2 1009 74671 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75268 574.5 0.5 1014 75269 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75869 570.7 0.7 1019 75870 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76469 569.1 0.1 1024 76470 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77069 563.8 1.1 1029 77070 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77669 550.8 2.1 1034 77670 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
78269 544.1 0.9 1039 78270 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78868 544.4 -0.1 1044 78869 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79470 541.0 0.8 1049 79471 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80069 534.0 1.1 1054 80070 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80668 535.9 -0.4 1059 80669 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81269 538.1 -0.3 1064 81270 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81870 537.8 0.1 1069 81871 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82468 533.0 0.9 1074 82469 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83069 530.3 0.3 1079 83070 done -0.61 - - 2549 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83669 529.9 - 1084 83670 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84269 534.0 -0.7 1089 84270 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84869 532.8 0.3 1094 84870 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85469 533.3 -0.3 1099 85470 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86068 537.7 -0.7 1104 86069 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86670 541.5 -0.6 1109 86671 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87269 542.2 -0.1 1114 87270 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87868 540.1 0.4 1119 87869 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88469 536.6 0.7 1124 88470 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89070 529.2 1.3 1129 89071 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89668 522.2 1.0 1134 89669 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90269 526.0 -0.8 1139 90270 done -0.61 - - 2550 - - - 2190 - 37.8 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90627 end loiter: LOITER_COMPLETE
90627 begin climb
90629 524.9 - 1142 90682 roll 0.78 1.85 0.237 2999 242.7 1.23 0.045 1507 -555.3 77.9 45.80 1.484 2928 -3.5 0.235 - - - - - - 13.08 13.87 13.11
90740 519.9 5.6 1164 90788 done 0.98 0.17 0.076 3085 505.9 1.33 0.055 2196 518.0 115.4 41.72 1.448 2774 -3.7 0.250 - - - - - - 14.26 14.21 12.98
90995 495.0 10.4 1184 90999 roll 0.92 - - 3086 - 1.23 0.072 2896 569.1 115.4 - - 2767 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.80
91096 484.2 9.8 1204 91100 done 0.84 0.20 0.240 3038 -240.0 1.12 0.044 2215 -608.0 115.4 - - 2767 - - - - - - - - 13.72 14.24 13.93
91299 469.1 7.4 1214 91303 roll 0.90 - - 3038 - 1.23 0.070 2894 552.0 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.92
91460 456.2 8.3 1246 91464 done 0.94 - - 3041 - 1.15 0.043 2202 -601.7 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.31
91664 437.9 9.4 1256 91669 roll 1.01 0.12 0.148 3091 416.7 1.27 0.043 1517 -539.4 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.40
91751 427.9 11.5 1273 91757 done 1.01 - - 3091 - 1.33 0.056 2202 515.0 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
91938 407.6 11.0 1280 91942 roll 0.96 - - 3095 - 1.33 0.045 1497 -530.1 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
91955 405.7 10.6 1283 91960 done 0.91 0.12 0.216 3059 -300.0 1.35 0.057 2200 520.7 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 13.72 14.14 14.16
92154 388.3 8.7 1292 92158 roll 0.91 - - 3064 - 1.33 0.045 1497 -528.6 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
92180 385.9 8.2 1297 92187 done 0.96 - - 3064 - 1.35 0.056 2197 518.5 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
92369 371.3 7.8 1304 92373 roll 0.96 - - 3068 - 1.30 0.045 1514 -525.4 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.99 14.11 15.00
92414 367.4 7.8 1313 92418 done 0.99 - - 3068 - 1.33 0.054 2208 521.8 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
92611 351.3 8.6 1322 92615 roll 0.99 - - 3070 - 1.33 0.047 1504 -529.3 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
92637 349.0 8.9 1327 92645 done 0.99 - - 3070 - 1.35 0.054 2204 518.5 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
92823 332.2 9.3 1334 92827 roll 0.99 - - 3073 - 1.33 0.046 1506 -524.8 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.03
92848 329.7 9.4 1339 92856 done 0.99 - - 3073 - 1.35 0.055 2205 517.8 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.20
93036 313.7 8.7 1346 93040 roll 0.99 - - 3077 - 1.33 0.046 1508 -524.1 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93071 310.6 8.2 1353 93075 done 0.99 - - 3077 - 1.33 0.055 2197 518.0 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.19
93279 293.9 7.9 1364 93283 roll 0.99 - - 3081 - 1.33 0.045 1503 -521.8 115.4 - - 2766 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.02
93350 289.0 6.1 1378 93388 done 1.03 - - 3081 - 1.35 0.056 2202 517.8 146.8 32.55 1.246 2649 -3.6 0.158 - - - - - - 14.11 14.05 13.36
93581 268.7 9.5 1394 93585 roll 1.03 - - 3083 - 1.33 0.047 1491 -534.6 146.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.92
93596 267.0 9.7 1397 93600 done 1.03 - - 3083 - 1.35 0.057 2196 522.2 146.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93784 245.2 12.3 1407 93789 roll 1.03 - - 3084 - 1.30 0.047 1497 -537.7 146.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
93796 243.5 12.6 1409 93800 done 1.03 - - 3084 - 1.35 0.056 2201 521.5 146.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
93988 219.4 10.7 1429 93992 roll 1.03 - - 3085 - 1.30 0.047 1501 -538.5 146.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
94001 218.3 9.9 1431 94006 done 1.03 - - 3085 - 1.35 0.055 2203 520.0 146.8 - - 2642 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
94194 202.9 7.3 1451 94198 roll 1.03 - - 3088 - 1.33 0.050 1496 -531.6 146.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.10 14.98
94298 195.6 7.2 1471 94303 done 1.07 - - 3087 - 1.38 0.057 2206 514.5 146.8 - - 2642 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
94491 178.6 10.2 1491 94496 roll 1.07 - - 3091 - 1.33 0.045 1505 -527.1 146.8 - - 2642 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
94575 169.3 11.2 1507 94581 done 1.16 0.08 0.122 3126 437.5 1.35 0.054 2210 522.2 146.8 - - 2642 - - - - - - - - 13.98 14.13 14.08
94772 147.4 10.1 1527 94777 roll 1.09 - - 3126 - 1.20 0.070 2904 578.3 146.8 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.97
94789 145.9 7.5 1530 94796 done 1.01 0.15 0.253 3091 -233.3 1.17 0.041 2178 -620.5 146.8 - - 2642 - - - - - - - - 13.66 14.25 13.88
94979 132.8 5.7 1549 95025 roll 1.09 - - 3092 - 1.20 0.063 2901 602.5 183.6 39.35 1.073 2493 -3.8 0.089 - - - - - - 14.95 14.06 13.47
95095 125.5 6.6 1572 95102 done 1.14 - - 3095 - 1.12 0.041 2213 -614.3 183.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
95280 113.1 6.4 1591 95286 roll 1.20 0.12 0.152 3150 458.3 1.30 0.041 1487 -558.5 183.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.39
95356 107.4 8.2 1605 95360 done 1.20 - - 3150 - 1.35 0.051 2204 531.1 183.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
95548 97.9 0.1 1625 95662 roll 1.34 0.12 0.143 3200 416.7 1.20 0.067 2898 578.3 297.6 105.28 0.995 2028 -4.4 0.082 - - - - - - 14.42 14.18 13.35
95753 79.1 14.5 1665 95757 done 1.34 - - 3203 - 1.15 0.041 2193 -613.0 297.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
95945 55.4 10.4 1685 95949 roll 1.34 - - 3204 - 1.23 0.059 2898 573.2 297.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.86
95968 53.1 10.7 1689 95972 done 1.34 - - 3206 - 1.12 0.040 2203 -620.5 297.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
96157 33.9 10.4 1724 96164 roll 1.34 - - 3206 - 1.20 0.059 2900 580.8 297.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
96188 30.7 11.0 1729 96195 done 1.34 - - 3206 - 1.15 0.038 2185 -621.7 297.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
96379 8.4 11.9 1766 96385 done 1.34 - - 3207 - - - 2184 - 297.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
96431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96431 begin surface coast
96457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96457 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.80 9.05 0.094 251 27.7 - - 2177 - 400.08 42.15 0.080 1618 38.4 -0.029 - - - - - -