NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.75 of 350.00 AH used of 24V (47.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 563
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 170 - - - 2333 - -87.6 -83.32 - 3326 - - - - - - - - 14.76 12.55 14.70
105 1.5 -2.3 2 118 done -0.89 11.32 0.346 2928 243.6 - - 2333 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.31
410 54.9 -13.9 13 411 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
710 91.6 -12.2 23 711 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1009 116.4 -8.6 33 1011 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1310 135.0 -5.8 43 1311 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1609 156.5 -7.4 53 1611 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1910 177.0 -6.6 63 1911 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2210 195.8 -7.1 73 2211 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2510 219.2 -7.8 83 2511 done -0.89 - - 2928 - - - 2334 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2810 243.6 -8.1 93 2811 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3110 264.9 -6.7 103 3111 done -0.89 - - 2929 - - - 2333 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3410 282.9 -5.7 113 3411 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3710 299.0 -5.4 123 3711 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4010 319.0 -7.2 133 4011 done -0.89 - - 2928 - - - 2334 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4310 342.0 -7.6 143 4311 done -0.89 - - 2928 - - - 2333 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4610 362.7 -6.7 153 4611 done -0.89 - - 2929 - - - 2333 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4910 381.0 -6.1 163 4911 done -0.89 - - 2929 - - - 2333 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.45
5210 398.6 -5.8 173 5214 roll -0.89 - - 2928 - 2.65 0.122 3758 537.7 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
5219 399.3 -5.6 175 5224 done -0.89 - - 2928 - 2.50 0.088 2355 -561.2 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.52
5537 416.4 -5.4 188 5543 roll -0.89 - - 2929 - 2.58 0.112 924 -554.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.03 14.24 15.04
5560 417.7 -6.0 193 5567 done -0.89 - - 2928 - 2.47 0.070 2350 577.3 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.56
5867 435.2 -5.8 204 5868 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6167 454.4 -6.5 214 6168 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6467 473.7 -6.4 224 6468 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6767 492.4 -6.2 234 6768 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7067 511.2 -6.2 244 7068 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7367 529.2 -6.0 254 7368 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7667 548.3 -6.5 264 7668 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7967 569.0 -7.0 274 7968 done -0.89 - - 2929 - - - 2350 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8267 590.9 -7.2 284 8268 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8567 612.8 -7.2 294 8568 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8867 634.2 -7.2 304 8873 roll -0.89 - - 2928 - 2.60 0.107 933 -545.0 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
9007 644.3 -7.3 332 9016 done -0.89 - - 2928 - 2.47 0.069 2349 573.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
9317 665.2 -6.6 344 9318 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9617 684.6 -6.4 354 9618 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9917 703.3 -6.3 364 9918 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10217 722.6 -6.5 374 10218 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
10517 742.9 -6.9 384 10518 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10817 764.1 -7.1 394 10818 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11117 785.2 -6.9 404 11118 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11418 804.8 -6.4 414 11422 roll -0.89 - - 2928 - 2.62 0.116 3763 539.7 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.01 14.97
11550 813.0 -5.5 440 11556 done -0.89 - - 2928 - 2.55 0.082 2336 -559.6 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.40
11870 829.9 -5.1 454 11871 done -0.89 - - 2929 - - - 2337 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12170 844.5 -4.8 464 12171 done -0.89 - - 2928 - - - 2337 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
12470 859.9 -5.4 474 12471 done -0.89 - - 2929 - - - 2337 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12770 878.1 -6.4 484 12771 done -0.89 - - 2929 - - - 2336 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
13070 899.3 -7.4 494 13071 done -0.89 - - 2928 - - - 2337 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13369 922.3 -7.8 504 13371 done -0.89 - - 2928 - - - 2337 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
13670 944.1 -7.0 514 13671 done -0.89 - - 2928 - - - 2337 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13969 962.8 -5.9 524 13971 done -0.89 - - 2929 - - - 2337 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14269 978.2 -5.1 534 14271 done -0.89 - - 2928 - - - 2337 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14537 begin apogee
14543 990.6 -4.6 543 14628 done -0.19 0.75 0.197 3153 300.0 - - 2337 - - 78.38 2.100 2963 -4.2 0.385 - - - - - - 13.81 13.97 12.81
14629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14630 begin loiter
14930 991.2 0.3 556 14931 done -0.19 - - 3153 - - - 2337 - -4.2 - - 2958 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15230 991.9 -0.5 566 15231 done -0.18 - - 3153 - - - 2337 - 3.8 - - 2957 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15530 994.7 -1.1 576 15552 done -0.14 - - 3153 - - - 2338 - 20.9 20.23 2.020 2881 -3.8 0.362 - - - - - - 14.94 14.31 13.18
15830 991.9 1.1 586 15831 done -0.14 - - 3153 - - - 2337 - 20.9 - - 2876 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16130 989.4 0.7 596 16131 done -0.16 - - 3153 - - - 2337 - 10.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16430 987.3 0.7 606 16431 done -0.18 - - 3153 - - - 2337 - 0.1 - - 2874 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
16730 985.6 0.7 616 16731 done -0.21 - - 3153 - - - 2337 - -10.6 - - 2874 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17029 982.5 1.2 626 17031 done -0.21 - - 3153 - - - 2337 - -10.6 - - 2874 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17329 978.6 1.5 636 17331 done -0.21 - - 3153 - - - 2337 - -10.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17629 973.5 1.8 646 17634 roll -0.21 - - 3153 - 2.70 0.114 3764 528.5 -10.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.06 14.95
17655 972.9 2.1 651 17661 done -0.21 - - 3153 - 2.50 0.076 2352 -564.8 -10.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.47
17962 966.6 2.2 662 17963 done -0.21 - - 3153 - - - 2352 - -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18261 958.7 2.8 672 18262 done -0.21 - - 3153 - - - 2352 - -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18561 950.1 2.9 682 18566 roll -0.21 - - 3153 - 2.67 0.112 3764 528.8 -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.94 14.00 14.95
18571 949.7 3.0 684 18575 done -0.21 - - 3153 - 2.53 0.077 2350 -558.9 -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.42
18888 940.9 3.0 697 18889 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19188 932.3 2.8 707 19190 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19488 925.0 2.3 717 19489 done -0.21 - - 3154 - - - 2351 - -10.6 - - 2870 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19788 919.8 1.6 727 19789 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20088 915.8 1.3 737 20089 done -0.21 - - 3154 - - - 2351 - -10.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20388 911.4 1.6 747 20389 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.6 - - 2870 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20688 905.8 2.0 757 20689 done -0.21 - - 3154 - - - 2351 - -10.6 - - 2870 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20988 899.0 2.5 767 20993 roll -0.21 - - 3154 - 2.72 0.133 937 -519.9 -10.6 - - 2869 - - - - - - - - 15.00 13.90 15.02
21219 892.7 3.1 813 21223 done -0.21 - - 3153 - 2.55 0.075 2357 556.9 -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.34
21525 884.0 3.0 824 21526 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21825 875.2 3.0 834 21826 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22125 867.0 2.6 844 22126 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
22425 860.4 2.1 854 22426 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22725 854.5 2.0 864 22726 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23025 848.3 2.2 874 23026 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23325 841.5 2.3 884 23326 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23625 834.1 2.5 894 23626 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23925 826.3 2.7 904 23926 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24225 818.7 2.5 914 24226 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
24525 811.1 2.6 924 24526 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
24825 803.5 2.5 934 24826 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25125 796.6 2.3 944 25127 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25425 790.9 1.7 954 25427 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25725 787.2 1.1 964 25727 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -10.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26026 785.1 0.5 974 26027 done -0.22 - - 3154 - - - 2357 - -17.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26326 783.8 0.4 984 26327 done -0.23 - - 3153 - - - 2357 - -22.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26626 783.0 0.4 994 26632 roll -0.25 - - 3154 - 2.75 0.122 942 -514.5 -28.6 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 13.68 15.00
26747 782.4 1.3 1018 26753 done -0.25 - - 3153 - 2.50 0.073 2346 561.6 -28.6 - - 2867 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.12
27076 780.8 0.5 1034 27077 done -0.26 - - 3153 - - - 2346 - -36.5 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27376 778.5 0.7 1044 27377 done -0.28 - - 3153 - - - 2346 - -46.8 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27676 775.6 1.0 1054 27678 done -0.32 0.12 0.132 3103 -416.7 - - 2346 - -61.9 - - 2867 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
27976 772.5 1.1 1064 27977 done -0.32 - - 3103 - - - 2347 - -61.9 - - 2867 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28276 769.6 0.9 1074 28282 roll -0.35 - - 3103 - 2.70 0.120 943 -520.0 -76.0 - - 2867 - - - - - - - - 14.98 13.68 15.00
28509 767.1 1.3 1121 28516 done -0.35 - - 3102 - 2.53 0.074 2352 556.9 -76.0 - - 2867 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.23
28816 763.6 1.3 1132 28817 done -0.35 - - 3102 - - - 2352 - -76.0 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29053 end loiter: LOITER_COMPLETE
29053 begin climb
29056 760.3 - 1140 29128 done 0.89 1.25 0.148 3501 319.2 - - 2352 - 87.6 63.53 2.012 2609 -4.1 0.300 - - - - 1 - 13.80 13.97 12.80
29416 744.2 4.9 1152 29423 roll 0.99 0.12 0.138 3555 450.0 2.65 0.121 946 -530.6 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.35 14.00 14.38
29615 733.9 4.8 1192 29619 done 1.09 - - 3554 - 2.47 0.073 2352 569.2 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
29921 718.5 5.0 1203 29923 done 1.19 0.15 0.119 3617 420.0 - - 2353 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.51
30221 701.8 5.5 1213 30223 done 1.25 - - 3617 - - - 2353 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30521 684.1 6.1 1223 30522 done 1.25 - - 3617 - - - 2353 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
30821 665.1 6.3 1233 30822 done 1.25 - - 3617 - - - 2352 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
31121 646.0 6.3 1243 31122 done 1.25 - - 3617 - - - 2352 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31421 627.8 5.8 1253 31423 done 1.29 - - 3617 - - - 2352 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
31721 610.9 5.5 1263 31723 done 1.35 0.10 0.159 3654 370.0 - - 2352 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
32021 593.3 5.9 1273 32022 done 1.35 - - 3654 - - - 2352 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32321 574.4 6.5 1283 32322 done 1.35 - - 3654 - - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
32621 554.7 6.5 1293 32622 done 1.35 - - 3654 - - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32921 534.8 6.5 1303 32922 done 1.35 - - 3654 - - - 2352 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
33221 515.7 6.4 1313 33225 roll 1.35 - - 3656 - 2.67 0.116 939 -529.2 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.00
33417 503.9 5.7 1352 33421 done 1.39 - - 3656 - 2.53 0.076 2358 560.9 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
33730 485.7 5.7 1364 33731 done 1.43 - - 3656 - - - 2358 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
34030 469.3 5.4 1374 34036 roll 1.50 0.12 0.145 3714 483.3 2.62 0.104 945 -539.3 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.42 13.87 14.43
34229 457.9 5.2 1414 34238 done 1.58 - - 3714 - 2.53 0.080 2351 555.7 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
34540 440.4 5.4 1426 34541 done 1.64 - - 3714 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34840 423.9 5.4 1436 34842 done 1.71 0.15 0.137 3767 353.3 - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
35140 405.1 6.3 1446 35141 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35439 385.9 6.5 1456 35440 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35740 364.8 7.1 1466 35741 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
36039 342.2 7.7 1476 36040 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
36340 317.1 8.2 1486 36341 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
36639 294.5 7.2 1496 36640 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
36940 273.1 7.1 1506 36941 done 1.71 - - 3767 - - - 2351 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
37239 251.4 7.2 1516 37246 roll 1.71 - - 3775 - 2.62 0.103 943 -537.4 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 13.89 14.93
37473 234.0 7.4 1563 37479 done 1.71 - - 3774 - 2.55 0.080 2359 555.3 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
37780 213.1 7.3 1574 37782 done 1.71 - - 3774 - - - 2359 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
38080 196.1 5.1 1584 38081 done 1.79 - - 3774 - - - 2358 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
38381 180.8 5.8 1594 38382 done 1.83 0.10 0.163 3815 410.0 - - 2359 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.55
38680 163.8 4.3 1604 38682 done 1.98 0.12 0.142 3859 366.7 - - 2359 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
38981 150.1 4.8 1614 38982 done 2.09 - - 3859 - - - 2359 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39280 141.8 0.4 1624 39368 done 2.28 0.28 0.090 3958 353.6 - - 2359 - 178.2 80.88 1.021 2236 -4.5 0.123 - - - - - - 14.41 14.17 13.44
39670 105.8 10.2 1637 39675 roll 2.28 - - 3958 - 2.72 0.145 3764 516.5 178.2 - - 2229 - - - - - - - - 14.82 13.97 14.85
39856 90.2 7.2 1674 39861 done 2.28 - - 3958 - 2.58 0.091 2341 -551.6 178.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.39
40179 70.1 6.1 1688 40180 done 2.28 - - 3959 - - - 2341 - 178.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
40480 63.5 2.1 1698 40532 done 2.41 - - 3959 - - - 2341 - 242.4 49.67 0.888 1976 -5.0 0.070 - - - - - - 14.95 14.31 13.66
40810 47.0 5.8 1709 40815 roll 2.45 - - 3959 - 2.50 0.099 929 -564.8 242.4 - - 1967 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
41023 33.1 6.9 1751 41029 done 2.45 - - 3958 - 2.50 0.076 2356 570.8 242.4 - - 1967 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.47
41353 12.2 6.2 1767 41354 done 2.45 - - 3958 - - - 2355 - 242.4 - - 1967 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41501 begin surface coast
41532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41532 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.40 10.02 0.070 194 19.4 - - 2357 - 450.12 92.85 0.073 1131 12.2 -0.009 - - - - - -