• Previous call tries 1 | • 87.19 of 150.00 AH used of 24V (41.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.42 of 100.00 AH used of 10V (34.58% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m | ||
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 120 | VBD | -0.67 | - | - | 119 | - | - | - | 2604 | - | -175.2 | -91.55 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.6 | -9.5 | 12 | 157 | roll | -0.67 | 8.82 | 0.230 | 2132 | 228.2 | 2.10 | 0.065 | 3821 | 579.5 | -175.2 | -11.40 | - | 3569 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.82 | 26.55 |
295 | 61.4 | -30.9 | 26 | 303 | done | -0.67 | - | - | 2133 | - | 1.92 | 0.024 | 2567 | -653.1 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
598 | 143.4 | -23.4 | 42 | 604 | roll | -0.67 | - | - | 2133 | - | 2.65 | 0.028 | 1126 | -543.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
630 | 149.7 | -23.5 | 43 | 637 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.83 | 0.035 | 2609 | 524.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
952 | 212.0 | -16.5 | 59 | 958 | roll | -0.67 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.050 | 3844 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
981 | 216.3 | -16.4 | 60 | 987 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 1.92 | 0.025 | 2565 | -666.1 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1308 | 264.2 | -15.5 | 76 | 1309 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 311.2 | -16.0 | 91 | 1604 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 359.3 | -15.6 | 106 | 1911 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.155 | 2142 | 190.0 | 2.12 | 0.043 | 3844 | 603.3 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | - |
1984 | 368.9 | -13.8 | 109 | 1990 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.92 | 0.024 | 2561 | -668.2 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2300 | 407.0 | -10.8 | 125 | 2306 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.026 | 1141 | -546.2 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
2331 | 409.9 | -10.9 | 126 | 2337 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.031 | 2611 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
2656 | 446.6 | -11.4 | 142 | 2658 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 481.9 | -12.2 | 157 | 2959 | roll | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.00 | 0.049 | 3837 | 614.5 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2985 | 485.2 | -12.3 | 158 | 2991 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | 1.95 | 0.025 | 2559 | -655.4 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3309 | 527.2 | -12.8 | 174 | 3315 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.047 | 3819 | 586.0 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3381 | 536.9 | -12.8 | 177 | 3386 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.024 | 2563 | -654.2 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3712 | 579.4 | -12.6 | 193 | 3718 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.047 | 3846 | 605.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
3755 | 583.2 | -12.5 | 194 | 3763 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.027 | 2569 | -654.9 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4080 | 623.2 | -11.6 | 208 | 4081 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2569 | - | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4380 | 658.2 | -11.5 | 218 | 4386 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.62 | 0.029 | 1146 | -543.1 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4406 | 658.2 | -11.5 | 218 | 4412 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.72 | 0.031 | 2614 | 539.7 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4728 | 698.1 | -11.3 | 229 | 4729 | done | -0.67 | - | - | 2135 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 733.4 | -12.0 | 239 | 5028 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.75 | 0.031 | 1132 | -538.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
5077 | 737.7 | -11.9 | 240 | 5084 | done | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.78 | 0.036 | 2614 | 533.1 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5400 | 774.1 | -10.7 | 251 | 5406 | roll | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.00 | 0.050 | 3823 | 604.5 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
5452 | 778.3 | -10.8 | 252 | 5458 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.025 | 2560 | -647.7 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5777 | 818.8 | -12.2 | 263 | 5783 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.031 | 1130 | -545.8 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
5797 | 818.8 | -12.2 | 263 | 5803 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.035 | 2617 | 534.9 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
6119 | 859.9 | -11.7 | 274 | 6124 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.031 | 1127 | -541.8 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
6169 | 864.4 | -11.9 | 275 | 6176 | done | -0.67 | 0.12 | 0.128 | 2155 | 250.0 | 2.78 | 0.035 | 2612 | 534.2 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
6497 | 898.3 | -9.5 | 286 | 6498 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 927.9 | -9.9 | 296 | 6804 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.03 | 0.053 | 3834 | 603.0 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
6823 | 927.9 | -9.9 | 296 | 6829 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.025 | 2557 | -644.9 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7143 | 961.1 | -9.8 | 307 | 7144 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7445 | 991.7 | -10.1 | 317 | 7619 | done | -0.12 | 0.47 | 0.091 | 2322 | 357.4 | 0.08 | 0.036 | 2532 | -312.5 | - | 157.80 | 0.959 | 2840 | -4.3 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.82 | 23.51 |
7621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7625 | 1001.4 | - | 322 | 7813 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.031 | 2603 | 432.3 | 2.30 | 0.040 | 3842 | 569.6 | 175.2 | 176.10 | 0.952 | 2129 | -4.0 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.09 | 23.77 |
7897 | 982.9 | 13.5 | 332 | 7903 | done | 0.67 | 0.12 | 0.177 | 2583 | -166.7 | 2.05 | 0.015 | 2513 | -648.3 | 175.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.89 | - |
8228 | 945.9 | 10.9 | 343 | 8235 | roll | 0.67 | - | - | 2573 | - | 2.25 | 0.040 | 3848 | 593.3 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8332 | 934.7 | 11.2 | 346 | 8338 | done | 0.67 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.017 | 2518 | -648.8 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
8670 | 899.7 | 9.7 | 357 | 8676 | roll | 0.67 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.040 | 3838 | 594.6 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8728 | 895.6 | 10.0 | 358 | 8735 | done | 0.67 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.015 | 2519 | -659.5 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
9048 | 860.4 | 10.4 | 369 | 9049 | done | 0.67 | - | - | 2584 | - | - | - | 2519 | - | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9345 | 827.8 | 10.8 | 379 | 9351 | roll | 0.67 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.040 | 3850 | 599.5 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9399 | 823.3 | 11.1 | 380 | 9405 | done | 0.67 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.016 | 2514 | -658.1 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
9720 | 785.7 | 10.6 | 391 | 9727 | roll | 0.67 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.040 | 3844 | 599.1 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
9771 | 781.6 | 10.7 | 392 | 9778 | done | 0.67 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.016 | 2512 | -656.2 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
10098 | 749.7 | 9.0 | 403 | 10110 | roll | 0.70 | - | - | 2574 | - | 2.30 | 0.040 | 3842 | 578.3 | 187.1 | 2.92 | 0.529 | 2091 | -2.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 23.81 |
10172 | 742.6 | 9.7 | 405 | 10178 | done | 0.70 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.016 | 2513 | -664.5 | 187.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
10503 | 710.5 | 9.4 | 416 | 10504 | done | 0.70 | - | - | 2585 | - | - | - | 2514 | - | 187.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10806 | 681.1 | 10.1 | 426 | 10813 | roll | 0.70 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.039 | 3849 | 601.4 | 187.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10849 | 676.9 | 10.2 | 427 | 10855 | done | 0.70 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.016 | 2519 | -655.2 | 187.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11184 | 644.5 | 8.5 | 438 | 11224 | done | 0.78 | - | - | 2585 | - | - | - | 2524 | - | 212.3 | 37.83 | 0.771 | 1985 | -2.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 |
11518 | 614.8 | 8.6 | 449 | 11544 | done | 0.85 | 0.15 | 0.069 | 2680 | 633.3 | - | - | 2517 | - | 236.0 | 23.48 | 0.791 | 1891 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 24.19 |
11852 | 565.6 | 15.0 | 464 | 11859 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.164 | 2631 | -408.3 | 2.25 | 0.037 | 3843 | 589.3 | 236.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.76 | - |
11898 | 561.4 | 15.0 | 465 | 11906 | done | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.016 | 2522 | -650.7 | 236.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
12200 | 520.9 | 12.3 | 481 | 12206 | roll | 0.85 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.025 | 1110 | -558.1 | 236.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12222 | 520.9 | 12.3 | 481 | 12230 | done | 0.85 | - | - | 2642 | - | 2.67 | 0.024 | 2593 | 555.4 | 236.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12526 | 486.3 | 9.7 | 497 | 12532 | roll | 0.85 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.025 | 1099 | -553.3 | 236.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12563 | 483.8 | 9.5 | 498 | 12570 | done | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.025 | 2596 | 554.4 | 236.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
12881 | 453.3 | 9.5 | 514 | 12882 | done | 0.85 | - | - | 2644 | - | - | - | 2594 | - | 236.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13180 | 423.1 | 10.2 | 529 | 13187 | roll | 0.85 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.025 | 1108 | -550.4 | 236.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
13236 | 418.1 | 10.3 | 531 | 13242 | done | 0.85 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.025 | 2601 | 553.0 | 236.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13562 | 380.2 | 11.4 | 547 | 13568 | roll | 0.85 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.040 | 3844 | 612.3 | 236.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
13621 | 374.1 | 11.5 | 549 | 13627 | done | 0.85 | - | - | 2665 | - | 2.00 | 0.015 | 2523 | -660.5 | 236.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
13940 | 343.1 | 9.0 | 565 | 13956 | done | 0.88 | - | - | 2666 | - | - | - | 2521 | - | 247.1 | 9.38 | 0.612 | 1837 | -2.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
14258 | 311.2 | 10.7 | 581 | 14263 | roll | 0.88 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.038 | 3839 | 593.7 | 247.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
14294 | 308.2 | 10.8 | 582 | 14301 | done | 0.88 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.015 | 2513 | -653.2 | 247.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
14612 | 276.5 | 8.7 | 598 | 14645 | roll | 0.94 | - | - | 2679 | - | 2.58 | 0.025 | 1104 | -546.1 | 268.2 | 24.33 | 0.559 | 1745 | -3.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.46 |
14699 | 270.1 | 8.7 | 601 | 14730 | done | 1.01 | - | - | 2677 | - | 2.70 | 0.024 | 2595 | 552.2 | 288.9 | 22.45 | 0.544 | 1666 | -3.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.49 |
15025 | 237.2 | 10.2 | 618 | 15031 | roll | 1.01 | - | - | 2691 | - | 2.72 | 0.024 | 1094 | -551.8 | 288.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15062 | 234.3 | 10.3 | 619 | 15068 | done | 1.01 | - | - | 2690 | - | 2.70 | 0.023 | 2596 | 556.3 | 288.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
15379 | 199.2 | 10.4 | 635 | 15385 | roll | 1.01 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.024 | 1090 | -553.7 | 288.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15464 | 192.4 | 9.6 | 638 | 15472 | done | 1.01 | - | - | 2699 | - | 2.70 | 0.022 | 2599 | 558.9 | 288.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15772 | 166.6 | 8.3 | 654 | 15820 | roll | 1.10 | - | - | 2712 | - | 2.78 | 0.023 | 1109 | -536.0 | 321.0 | 34.35 | 0.473 | 1532 | -3.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.68 |
15840 | 162.6 | 8.4 | 656 | 15882 | done | 1.19 | 0.10 | 0.088 | 2785 | 730.0 | 2.72 | 0.021 | 2603 | 549.3 | 348.5 | 28.95 | 0.469 | 1427 | -3.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.94 | 24.56 |
16203 | 114.4 | 12.4 | 674 | 16209 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.157 | 2760 | -208.3 | 2.75 | 0.021 | 1099 | -546.9 | 348.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | - |
16263 | 109.3 | 10.9 | 676 | 16269 | done | 1.19 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.021 | 2605 | 553.7 | 348.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
16582 | 79.8 | 9.2 | 692 | 16588 | roll | 1.21 | - | - | 2769 | - | 2.72 | 0.022 | 1095 | -555.1 | 355.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
16643 | 75.2 | 9.1 | 694 | 16667 | done | 1.24 | - | - | 2769 | - | 2.72 | 0.021 | 2602 | 554.0 | 366.3 | 17.33 | 0.184 | 1360 | -2.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.77 |
16974 | 44.7 | 8.1 | 713 | 17029 | roll | 1.35 | - | - | 2782 | - | 2.75 | 0.022 | 1092 | -549.1 | 403.5 | 39.40 | 0.202 | 1218 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.16 |
17072 | 36.6 | 8.9 | 720 | 17099 | done | 1.40 | - | - | 2782 | - | 2.72 | 0.021 | 2600 | 554.4 | 419.5 | 17.33 | 0.183 | 1150 | -3.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.09 |
17408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.29 | - | - | - | - | -6.90 | 6.60 | 0.021 | 132 | 20.0 | - | - | 2599 | - | 592.89 | 103.00 | 0.116 | 434 | 4.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |