NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.14 of 350.00 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 223 - - - 2173 - -77.9 -61.05 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.74
76 4.1 -11.0 10 97 roll -0.78 11.93 0.412 2502 191.0 1.15 0.045 1530 -559.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.91 14.45 14.35
110 22.2 -52.2 15 118 done 0.24 1.27 0.276 2829 257.5 1.23 0.034 2222 562.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.94 14.43 14.30
303 36.4 -7.9 52 311 roll -0.50 0.73 0.129 2600 -313.7 1.05 0.055 2882 628.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.05 14.24 14.16
385 44.9 -12.2 67 392 done -0.58 - - 2600 - 1.05 0.034 2213 -637.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.47
578 69.6 -11.5 89 582 roll -0.62 0.12 0.147 2551 -408.3 1.15 0.056 2880 580.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.48 14.25 14.50
651 79.3 -13.5 103 655 done -0.62 - - 2551 - 1.08 0.034 2194 -635.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.47
843 110.5 -17.4 123 847 roll -0.62 - - 2551 - 1.20 0.038 1508 -571.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
972 128.4 -12.0 148 979 done -0.67 - - 2550 - 1.25 0.047 2183 540.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
1158 148.8 -11.2 167 1162 roll -0.67 - - 2551 - 1.20 0.063 2901 598.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
1251 159.1 -11.7 185 1255 done -0.74 - - 2550 - 1.10 0.034 2175 -660.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
1444 178.6 -9.1 205 1448 roll -0.77 0.12 0.147 2501 -408.3 1.12 0.032 1529 -576.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.52
1490 184.0 -11.2 214 1499 done -0.77 - - 2500 - 1.25 0.049 2198 535.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.42
1678 204.9 -11.9 233 1682 roll -0.71 - - 2497 - 1.17 0.063 2905 604.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.05
1701 207.5 -11.6 237 1705 done -0.68 0.12 0.232 2530 275.0 1.08 0.036 2199 -653.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 13.84 14.44 14.01
1893 232.0 -13.1 257 1897 roll -0.68 - - 2530 - 1.20 0.063 2897 581.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
1909 234.2 -13.1 260 1915 done -0.72 - - 2530 - 1.08 0.035 2197 -648.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2097 257.6 -11.6 275 2101 roll -0.77 - - 2530 - 1.17 0.039 1529 -570.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.05
2163 264.7 -10.2 288 2168 done -0.83 0.10 0.099 2489 -410.0 1.25 0.050 2201 537.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.16 14.29 14.23
2373 287.3 -10.6 299 2377 roll -0.79 - - 2489 - 1.20 0.039 1528 -560.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
2383 288.7 -10.2 301 2388 done -0.74 0.10 0.250 2514 250.0 1.25 0.050 2194 532.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 13.78 14.28 13.95
2586 306.1 -8.2 311 2590 roll -0.74 - - 2514 - 1.20 0.039 1529 -554.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
2597 307.1 -8.4 313 2600 done -0.74 - - 2514 - 1.27 0.051 2207 533.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2799 325.6 -9.6 323 2800 done -0.74 - - 2515 - - - 2207 - -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2978 346.0 -11.4 329 2982 roll -0.74 - - 2514 - 1.23 0.041 1537 -544.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
3042 353.0 -11.3 341 3046 done -0.79 - - 2514 - 1.25 0.052 2197 528.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3254 376.8 -11.0 353 3255 done -0.79 - - 2514 - - - 2197 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3434 395.6 -10.4 359 3440 roll -0.79 - - 2514 - 1.23 0.041 1531 -541.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
3481 400.6 -9.9 368 3485 done -0.84 - - 2514 - 1.27 0.054 2202 528.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
3679 421.1 -10.8 377 3683 roll -0.84 - - 2514 - 1.23 0.041 1536 -541.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3712 424.6 -10.5 383 3717 done -0.90 0.10 0.093 2472 -420.0 1.27 0.054 2201 523.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.09 14.19 14.17
3927 451.6 -13.0 395 3928 done -0.83 - - 2471 - - - 2200 - -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4105 475.2 -13.1 401 4109 roll -0.77 0.12 0.283 2501 250.0 1.25 0.037 1528 -537.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.95 14.17 14.05
4139 479.1 -11.5 407 4143 done -0.80 - - 2500 - 1.27 0.054 2195 525.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
4349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4349 begin apogee
4356 502.2 -10.6 419 4431 done -0.15 0.80 0.236 2704 255.0 - - 2195 - - 71.32 1.515 3249 -4.5 0.291 - - - - - - 13.69 14.21 13.15
4432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4432 begin loiter
4650 506.9 -0.6 423 4652 done -0.15 - - 2704 - - - 2195 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5250 516.7 -1.9 428 5252 done -0.59 0.40 0.081 2562 -355.0 - - 2195 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.55
5852 537.6 -3.5 433 5866 done -0.71 - - 2562 - - - 2195 - 13.5 11.77 1.515 3193 -3.7 0.252 - - - - - - 15.04 14.45 13.42
6450 552.0 -2.3 438 6461 done -0.77 0.17 0.126 2502 -352.9 - - 2194 - 22.5 8.15 1.532 3158 -4.3 0.301 - - - - - - 14.49 14.45 13.38
7051 563.6 -1.9 443 7053 done -0.68 0.15 0.275 2532 200.0 - - 2194 - 22.5 - - 3149 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.31
7652 574.4 -1.9 448 7653 done -0.64 - - 2532 - - - 2195 - 22.5 - - 3147 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8250 594.0 -3.4 453 8265 done -0.62 - - 2532 - - - 2195 - 35.6 12.88 1.592 3103 -3.4 0.248 - - - - - - 15.07 14.44 13.40
8851 596.1 - 458 8852 done -0.62 - - 2533 - - - 2194 - 35.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9451 582.5 2.4 463 9452 done -0.62 - - 2533 - - - 2194 - 35.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10050 567.3 2.5 468 10052 done -0.62 - - 2533 - - - 2194 - 35.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10651 554.1 2.2 473 10652 done -0.62 - - 2532 - - - 2194 - 35.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11251 541.5 2.0 478 11252 done -0.62 - - 2533 - - - 2194 - 35.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11850 533.2 1.2 483 11852 done -0.59 0.15 0.288 2564 206.7 - - 2194 - 35.6 - - 3089 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.14
12452 527.2 1.0 488 12454 done -0.64 - - 2564 - - - 2194 - 35.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13051 522.4 0.7 493 13052 done -0.68 - - 2564 - - - 2194 - 35.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13650 522.6 -0.1 498 13652 done -0.71 0.12 0.145 2522 -350.0 - - 2194 - 35.6 - - 3089 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
14252 524.8 -0.2 503 14254 done -0.64 0.12 0.278 2545 191.7 - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 14.01 14.25 14.18
14851 514.9 1.9 508 14852 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15449 506.9 1.1 513 15450 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16051 512.0 -1.1 518 16052 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16652 506.2 1.3 523 16653 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17249 497.7 1.3 528 17250 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
17851 491.8 1.0 533 17852 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18451 492.2 -0.2 538 18452 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19050 493.4 -0.1 543 19052 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19651 492.1 0.2 548 19652 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20251 485.5 1.2 553 20252 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20849 488.5 -0.8 558 20850 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 35.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21452 503.6 -2.6 563 21463 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 8.32 1.522 3062 -3.1 0.201 - - - - - - 15.03 14.37 13.35
22050 489.8 2.8 568 22051 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22649 473.0 2.8 573 22650 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
23251 459.7 2.2 578 23252 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23852 455.0 0.6 583 23853 done -0.63 - - 2544 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24449 445.2 1.9 588 24450 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25051 442.6 0.3 593 25052 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25651 433.0 1.8 598 25652 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26250 421.2 2.0 603 26252 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26851 407.5 2.4 608 26852 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27451 402.8 0.6 613 27452 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28049 397.2 0.9 618 28050 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28652 390.9 1.2 623 28653 done -0.63 - - 2546 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29251 379.2 2.1 628 29252 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29849 369.9 1.2 633 29850 done -0.63 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30451 364.0 1.1 638 30453 done -0.60 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31052 356.2 1.2 643 31053 done -0.60 - - 2545 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31650 352.8 0.8 648 31652 done -0.57 0.12 0.301 2570 208.3 - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.07
32251 345.3 1.3 653 32252 done -0.60 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32851 342.7 0.2 658 32852 done -0.63 - - 2570 - - - 2195 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33450 344.6 -0.1 663 33452 done -0.63 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34051 341.1 0.7 668 34052 done -0.63 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34651 337.7 0.4 673 34652 done -0.67 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35249 339.3 -0.3 678 35250 done -0.67 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
35852 330.4 1.8 683 35853 done -0.67 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
36451 339.0 -1.9 688 36452 done -0.67 - - 2570 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37050 336.1 0.8 693 37052 done -0.70 0.12 0.147 2529 -341.7 - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
37652 332.6 0.6 698 37654 done -0.62 0.12 0.282 2552 191.7 - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 13.93 14.12 14.07
38251 327.6 1.0 703 38252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38849 333.4 -1.1 708 38850 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39451 340.3 -1.2 713 39452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40052 334.2 0.9 718 40053 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40649 335.1 -0.2 723 40650 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41251 329.6 0.7 728 41252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41851 333.8 -0.4 733 41852 done -0.58 - - 2553 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42450 332.6 -0.2 738 42452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43051 332.2 0.3 743 43052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43651 318.2 2.6 748 43652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44249 318.9 -0.5 753 44250 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44852 320.7 0.1 758 44853 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
45451 317.9 0.2 763 45452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46049 319.4 -0.2 768 46050 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46651 310.5 1.4 773 46652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47251 317.5 -1.3 778 47252 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47850 316.3 - 783 47852 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48451 322.4 -0.8 788 48452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49051 323.6 -0.1 793 49052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49649 321.0 0.3 798 49650 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50252 328.1 -1.0 803 50253 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50851 326.4 0.3 808 50852 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51449 323.7 0.4 813 51450 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52051 321.8 - 818 52052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52652 320.6 0.7 823 52653 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53249 324.2 -1.0 828 53250 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53851 324.0 0.1 833 53852 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54451 318.3 0.9 838 54452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55050 315.7 0.4 843 55052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55651 316.6 -0.3 848 55652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56251 320.9 -0.7 853 56252 done -0.58 - - 2552 - - - 2195 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56849 316.1 1.1 858 56850 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
57452 312.8 0.4 863 57453 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58051 320.3 -1.4 868 58052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58649 310.8 2.0 873 58650 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59251 313.7 -0.8 878 59252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59852 310.2 0.8 883 59853 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60449 317.1 -1.3 888 60450 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61051 318.5 -0.1 893 61052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61651 320.9 -0.2 898 61652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62250 321.7 -0.1 903 62252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62852 316.8 1.0 908 62853 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63451 317.3 -0.2 913 63452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64049 319.8 -0.5 918 64050 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64651 324.7 -0.5 923 64652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65252 315.7 1.6 928 65253 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65849 315.0 -0.2 933 65850 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66451 316.4 -0.3 938 66452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67051 318.9 -0.5 943 67052 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67650 325.9 -1.2 948 67652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68251 325.9 - 953 68252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68851 324.0 0.6 958 68852 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69449 319.5 0.7 963 69450 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
70052 312.9 1.3 968 70053 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70651 313.6 -0.6 973 70652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71249 315.0 0.2 978 71250 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71851 319.5 -1.1 983 71852 done -0.58 - - 2551 - - - 2193 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72452 323.7 -0.6 988 72453 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73049 320.8 0.6 993 73050 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
73651 324.9 -1.0 998 73652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74251 324.2 0.4 1003 74252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74850 322.6 0.1 1008 74852 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75451 322.8 - 1013 75452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76051 319.7 0.3 1018 76052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76649 324.6 -0.8 1023 76650 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77252 312.4 2.1 1028 77253 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77851 315.5 -0.5 1033 77852 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78449 311.0 0.5 1038 78450 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79051 314.5 -0.5 1043 79052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79652 320.6 -1.0 1048 79653 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
80249 318.7 0.7 1053 80250 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80851 312.4 0.9 1058 80852 done -0.58 - - 2552 - - - 2193 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81451 309.3 0.3 1063 81452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82051 315.6 -1.0 1068 82052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82651 316.2 - 1073 82652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83251 307.6 1.6 1078 83252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83849 313.9 -1.6 1083 83850 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
84451 319.1 -0.6 1088 84452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85052 321.2 -0.2 1093 85053 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85649 324.2 -0.7 1098 85650 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86251 325.8 -0.1 1103 86252 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86851 322.0 0.3 1108 86852 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87450 325.6 -0.5 1113 87452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88051 331.6 -0.9 1118 88052 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88651 324.9 1.3 1123 88652 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89249 324.1 - 1128 89250 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89852 325.5 -0.3 1133 89853 done -0.58 - - 2553 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90451 322.6 0.7 1138 90452 done -0.58 - - 2552 - - - 2194 - 45.8 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90808 end loiter: LOITER_COMPLETE
90808 begin climb
90811 327.0 - 1141 90853 roll 0.78 1.90 0.240 2996 233.7 1.20 0.044 1530 -553.3 77.9 35.42 1.291 2926 -3.7 0.183 - - - - - - 12.66 13.97 12.93
90971 323.8 2.8 1173 91053 done 1.06 0.25 0.073 3107 444.0 1.27 0.054 2197 525.2 154.0 75.00 1.256 2618 -4.1 0.206 - - - - - - 14.31 14.24 13.11
91234 296.0 12.5 1195 91238 roll 1.00 - - 3107 - 1.20 0.072 2892 579.2 154.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.81
91359 277.6 14.8 1219 91364 done 0.94 0.17 0.243 3064 -252.9 1.10 0.044 2231 -600.9 154.0 - - 2613 - - - - - - - - 13.74 14.26 13.92
91574 251.7 11.7 1231 91578 roll 1.00 - - 3069 - 1.33 0.047 1510 -542.1 154.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
91609 247.6 10.7 1238 91617 done 1.10 0.10 0.103 3111 420.0 1.33 0.054 2198 517.3 154.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.09 14.20 14.16
91799 226.8 10.4 1257 91803 roll 1.05 - - 3111 - 1.23 0.070 2905 574.8 154.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
91826 223.5 11.2 1262 91834 done 0.99 0.10 0.264 3086 -250.0 1.17 0.043 2192 -609.4 154.0 - - 2612 - - - - - - - - 13.73 14.25 13.91
92014 205.1 9.7 1281 92018 roll 1.02 - - 3090 - 1.25 0.047 1501 -552.8 154.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.97
92092 197.6 8.6 1296 92098 done 1.07 - - 3090 - 1.35 0.054 2205 521.5 154.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
92279 181.2 9.0 1315 92283 roll 1.11 - - 3094 - 1.30 0.044 1505 -538.5 154.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.97 14.17 15.00
92345 175.8 7.7 1328 92352 done 1.16 0.08 0.119 3129 437.5 1.33 0.053 2200 522.6 154.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.01 14.16 14.11
92534 157.3 9.4 1347 92538 roll 1.11 - - 3132 - 1.30 0.047 1510 -530.8 154.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
92732 137.4 8.8 1386 92740 done 1.11 - - 3132 - 1.33 0.053 2198 517.3 154.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
92919 121.5 7.6 1405 92920 done 1.07 - - 3133 - - - 2198 - 154.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
93101 109.0 6.0 1423 93141 roll 1.08 - - 3136 - 1.30 0.044 1506 -532.3 186.3 31.33 1.039 2483 -4.0 0.082 - - - - - - 14.98 14.42 13.57
93196 101.7 8.5 1441 93201 done 1.12 - - 3136 - 1.30 0.051 2202 535.4 186.3 - - 2482 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
93392 86.9 6.9 1461 93396 roll 1.16 - - 3136 - 1.20 0.067 2904 585.0 186.3 - - 2482 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
93628 73.8 4.6 1507 93678 done 1.22 - - 3139 - 1.15 0.037 2184 -626.1 237.4 44.72 0.978 2280 -4.5 0.066 - - - - - - 14.35 14.33 13.55
93859 59.1 5.2 1535 93903 roll 1.37 0.17 0.129 3201 364.7 1.23 0.062 2897 579.7 280.4 37.20 0.949 2099 -4.9 0.059 - - - - - - 14.33 14.34 13.54
94051 41.5 10.1 1573 94058 done 1.37 - - 3204 - 1.12 0.038 2199 -623.2 280.4 - - 2096 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
94243 20.9 10.1 1610 94250 roll 1.37 - - 3204 - 1.20 0.059 2897 581.7 280.4 - - 2096 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
94268 18.4 10.1 1614 94275 done 1.37 - - 3205 - 1.12 0.040 2202 -620.5 280.4 - - 2096 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.45
94418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94419 begin surface coast
94444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94444 begin surface
SM 0.38 - - - - -7.80 9.02 0.093 251 27.8 - - 2196 - 400.08 49.00 0.079 1618 33.0 -0.016 - - - - - -