OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.08 of 147.00 AH used of 24V (14.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 86.76 of 122.20 AH used of 10V (29.00% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 138 - - - 2414 - -117.3 -30.02 - 2478 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.6 3 107 roll -0.67 13.45 0.272 3097 220.0 2.53 0.091 992 -562.1 -117.3 -22.92 - 3357 -38.4 - - - - - - - - - -
214 17.9 -9.5 16 219 done -0.52 0.17 0.156 3145 282.4 2.38 0.063 2401 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
540 44.4 -7.4 46 544 roll -0.52 - - 3138 - 2.42 0.081 3812 583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
569 46.9 -8.5 48 573 done -0.52 - - 3138 - 2.33 0.052 2393 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
897 72.2 -8.1 78 903 done -0.52 - - 3138 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1228 98.2 -7.8 99 1232 roll -0.52 - - 3138 - 2.58 0.078 3809 548.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1273 101.9 -7.6 101 1277 done -0.52 - - 3138 - 2.33 0.052 2396 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1595 124.3 -6.6 117 1599 roll -0.52 - - 3138 - 2.45 0.067 994 -572.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1637 127.3 -7.0 119 1641 done -0.52 - - 3138 - 2.40 0.059 2405 587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1965 147.9 -6.5 135 1966 done -0.57 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2282 166.8 -5.7 146 2286 roll -0.63 - - 3138 - 2.45 0.067 993 -575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2328 169.6 -6.2 147 2333 done -0.72 0.15 0.078 3084 -360.0 2.42 0.060 2412 586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2653 188.5 -5.6 158 2657 roll -0.72 - - 3084 - 2.42 0.079 3814 579.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2683 190.4 -6.7 159 2687 done -0.67 - - 3084 - 2.30 0.052 2397 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3020 213.2 -7.2 170 3021 done -0.67 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3325 235.1 -7.1 180 3329 roll -0.67 - - 3084 - 2.47 0.067 989 -570.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3364 238.2 -8.2 181 3368 done -0.67 - - 3084 - 2.42 0.060 2411 587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3689 261.7 -7.0 192 3694 roll -0.62 0.12 0.138 3118 283.3 2.53 0.067 988 -562.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3719 263.6 -6.8 193 3723 done -0.62 - - 3115 - 2.42 0.060 2406 586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4055 283.2 -5.7 204 4059 roll -0.62 - - 3115 - 2.47 0.067 993 -572.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4089 285.2 -6.2 205 4093 done -0.67 - - 3114 - 2.42 0.060 2413 586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4450 304.9 -5.5 216 4451 done -0.67 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4752 321.5 -5.4 221 4753 done -0.67 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5056 337.8 -5.4 226 5057 done -0.67 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5359 353.6 -5.2 231 5360 done -0.71 - - 3115 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5663 370.2 -5.5 236 5668 roll -0.76 0.12 0.088 3067 -400.0 2.58 0.068 986 -552.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5747 376.3 -7.3 237 5752 done -0.71 - - 3066 - 2.45 0.061 2401 577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6092 400.7 -7.1 243 6097 roll -0.64 0.15 0.138 3118 346.7 2.50 0.068 993 -563.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6121 402.7 -6.4 243 6126 done -0.69 - - 3114 - 2.42 0.060 2409 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6455 422.2 -5.9 249 6457 done -0.74 0.12 0.088 3062 -433.3 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6758 442.0 -6.5 254 6762 roll -0.74 - - 3062 - 2.47 0.080 3819 571.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6804 445.3 -7.6 254 6809 done -0.66 0.15 0.104 3104 280.0 2.33 0.054 2395 -611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7120 461.3 -5.0 260 7124 roll -0.66 - - 3104 - 2.50 0.070 986 -563.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7165 464.0 -5.8 260 7169 done -0.66 - - 3100 - 2.42 0.061 2401 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7481 480.7 -5.3 266 7485 roll -0.66 - - 3100 - 2.50 0.070 990 -564.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7517 482.7 -6.1 266 7521 done -0.66 - - 3100 - 2.45 0.061 2411 580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7844 503.2 -6.4 272 7845 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8147 524.9 -7.2 277 8148 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8450 546.5 -7.0 282 8455 roll -0.66 - - 3100 - 2.50 0.070 992 -567.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8492 549.4 -6.6 282 8496 done -0.70 - - 3100 - 2.45 0.062 2410 578.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8814 570.3 -6.5 288 8815 done -0.70 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9116 590.5 -6.7 293 9121 roll -0.70 - - 3100 - 2.50 0.071 988 -568.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9151 593.0 -7.6 293 9155 done -0.74 - - 3100 - 2.45 0.062 2411 580.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9478 615.1 -6.8 299 9480 done -0.74 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9781 634.6 -6.3 304 9785 roll -0.74 - - 3100 - 2.53 0.070 988 -562.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9826 637.5 -6.5 304 9831 done -0.80 0.12 0.087 3054 -383.3 2.45 0.062 2406 578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10142 658.2 -6.6 310 10143 done -0.80 - - 3054 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10446 677.5 -6.3 315 10447 done -0.80 - - 3054 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10748 696.2 -6.1 320 10749 done -0.80 - - 3054 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11051 715.5 -6.4 325 11052 done -0.80 - - 3054 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11354 736.0 -6.9 330 11355 done -0.80 - - 3054 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11658 757.2 -6.9 335 11659 done -0.80 - - 3054 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11960 777.3 -6.6 340 11964 roll -0.80 - - 3054 - 2.55 0.071 994 -552.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11994 779.6 -6.5 340 11998 done -0.80 - - 3053 - 2.45 0.063 2406 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12321 800.0 -6.2 346 12323 done -0.74 - - 3054 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12625 818.5 -6.1 351 12627 done -0.69 0.15 0.142 3095 273.3 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12928 834.1 -5.1 356 12932 roll -0.73 - - 3095 - 2.58 0.070 988 -549.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12951 835.4 -5.1 356 12955 done -0.79 - - 3095 - 2.45 0.064 2407 579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13290 853.0 -5.2 362 13295 roll -0.84 0.15 0.084 3037 -386.7 2.55 0.070 993 -554.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13313 854.6 -6.1 362 13318 done -0.84 - - 3037 - 2.45 0.063 2406 576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13653 877.8 -6.9 368 13655 done -0.75 0.12 0.150 3071 283.3 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13956 895.6 -5.9 373 13960 roll -0.75 - - 3071 - 2.53 0.071 990 -559.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13991 897.8 -5.7 373 13995 done -0.75 - - 3071 - 2.45 0.064 2400 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14318 915.7 -5.4 379 14319 done -0.75 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14621 933.0 -5.7 384 14625 roll -0.75 - - 3071 - 2.50 0.071 988 -564.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14649 934.8 -6.0 384 14653 done -0.75 - - 3071 - 2.45 0.064 2400 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14982 954.7 -6.1 390 14983 done -0.75 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15284 974.4 -6.6 395 15289 roll -0.75 - - 3071 - 2.53 0.084 3815 559.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15313 976.5 -7.0 395 15317 done -0.75 - - 3072 - 2.35 0.057 2393 -605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15520 begin apogee
15529 990.2 6.5 399 15643 done -0.22 0.57 0.137 3243 300.0 - - 2195 - - 108.43 1.491 2875 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15644 begin climb
15649 995.3 - 401 15773 roll 0.67 0.88 0.087 3533 329.5 2.83 0.074 793 -495.4 117.3 115.15 1.442 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15807 996.4 4.6 403 15828 done 0.32 0.45 0.166 3426 -237.8 2.67 0.059 2202 527.7 130.9 14.82 1.304 2342 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
16141 981.9 4.4 409 16165 roll 0.34 - - 3426 - 2.42 0.081 3621 586.4 151.8 19.88 1.386 2256 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16212 978.1 6.0 410 16215 done 0.28 - - 3432 - 2.30 0.061 2200 -617.8 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16574 959.1 5.3 416 16575 done 0.28 - - 3432 - - - 2200 - 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16876 942.9 5.4 421 16877 done 0.28 - - 3432 - - - 2200 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17179 925.6 5.7 426 17180 done 0.28 - - 3432 - - - 2200 - 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17482 906.8 6.2 431 17486 roll 0.28 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -578.8 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17527 903.9 6.2 431 17531 done 0.28 - - 3436 - 2.38 0.061 2203 597.1 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17843 884.4 6.2 437 17847 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.081 3610 591.2 151.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17882 881.6 6.3 437 17887 done 0.18 0.22 0.166 3378 -263.6 2.30 0.061 2198 -613.9 151.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18205 867.9 4.1 443 18239 roll 0.40 0.17 0.083 3449 417.6 2.50 0.077 791 -562.8 182.2 28.00 1.396 2132 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
18271 864.3 5.5 444 18275 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.061 2211 591.7 182.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18637 843.8 5.5 450 18641 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3617 598.3 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18666 842.0 6.5 450 18670 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2198 -617.0 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19000 823.9 5.4 456 19004 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 788 -582.6 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19063 820.5 5.2 457 19067 done 0.33 - - 3449 - 2.38 0.060 2209 597.1 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19436 800.0 5.6 463 19440 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.079 3618 592.0 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19471 797.7 7.5 463 19476 done 0.25 0.20 0.166 3398 -255.0 2.33 0.061 2192 -612.0 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19799 782.1 4.7 469 19813 roll 0.41 0.15 0.081 3463 433.3 2.45 0.078 789 -572.7 191.0 8.77 1.213 2096 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
19868 777.7 6.5 470 19872 done 0.41 - - 3463 - 2.38 0.061 2210 597.1 191.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20235 751.9 7.0 476 20236 done 0.41 - - 3464 - - - 2209 - 191.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20537 730.7 7.0 481 20538 done 0.41 - - 3463 - - - 2209 - 191.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20840 709.6 6.9 486 20845 roll 0.37 - - 3463 - 2.50 0.077 788 -568.4 191.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20897 705.6 6.4 486 20904 done 0.37 - - 3463 - 2.38 0.061 2201 593.7 191.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21208 684.7 6.8 492 21212 roll 0.37 - - 3463 - 2.42 0.081 3621 586.8 191.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21264 680.2 7.4 492 21272 done 0.26 0.22 0.160 3404 -268.2 2.33 0.062 2196 -611.6 191.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21577 665.1 4.7 498 21592 roll 0.41 0.15 0.083 3475 473.3 2.45 0.077 781 -577.6 200.4 10.23 1.187 2057 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
21632 661.4 6.3 498 21639 done 0.41 - - 3475 - 2.38 0.061 2204 597.9 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21944 639.1 7.2 504 21949 roll 0.36 0.15 0.140 3436 -260.0 2.47 0.076 783 -575.3 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21995 635.7 5.2 504 22000 done 0.44 - - 3436 - 2.38 0.060 2202 596.2 200.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22308 615.9 6.4 509 22310 done 0.51 0.15 0.088 3500 426.7 - - 2201 - 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22610 589.7 8.8 514 22611 done 0.40 0.20 0.146 3444 -280.0 - - 2201 - 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22913 569.2 6.6 519 22917 roll 0.45 - - 3449 - 2.53 0.076 789 -558.1 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22964 565.8 5.6 519 22968 done 0.50 - - 3449 - 2.40 0.060 2208 591.2 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23275 546.8 6.0 524 23276 done 0.50 - - 3449 - - - 2207 - 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23578 530.9 5.2 529 23582 roll 0.50 - - 3449 - 2.42 0.080 3611 580.2 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23612 529.0 4.5 529 23633 done 0.52 0.10 0.091 3490 410.0 2.35 0.061 2190 -604.7 216.4 15.10 1.157 1993 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
23938 507.7 6.6 534 23942 roll 0.46 - - 3490 - 2.42 0.077 784 -581.0 216.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23990 504.2 5.8 534 23994 done 0.41 0.15 0.140 3449 -273.3 2.38 0.059 2205 597.1 216.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24302 486.4 5.7 539 24306 roll 0.47 - - 3450 - 2.47 0.077 785 -574.9 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24336 484.3 5.1 539 24341 done 0.55 0.12 0.087 3500 416.7 2.40 0.059 2207 592.5 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24664 458.7 8.0 545 24666 done 0.47 0.12 0.143 3467 -275.0 - - 2207 - 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24966 436.0 7.5 550 24970 roll 0.47 - - 3467 - 2.50 0.076 788 -567.6 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25018 432.1 7.2 550 25022 done 0.51 - - 3466 - 2.40 0.060 2203 589.6 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25329 408.2 7.7 555 25333 roll 0.51 - - 3467 - 2.40 0.078 3619 590.0 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25357 405.7 8.6 555 25361 done 0.51 - - 3466 - 2.33 0.060 2187 -614.6 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25697 381.8 7.0 561 25698 done 0.51 - - 3467 - - - 2188 - 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25999 362.5 6.3 566 26000 done 0.51 - - 3467 - - - 2188 - 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26302 343.6 6.3 571 26306 roll 0.51 - - 3467 - 2.50 0.075 781 -562.8 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26336 341.5 6.6 571 26340 done 0.56 - - 3466 - 2.42 0.058 2207 589.3 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26664 320.8 6.3 577 26669 roll 0.60 0.12 0.087 3519 441.7 2.53 0.074 788 -560.9 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26715 316.9 7.3 577 26720 done 0.49 0.15 0.151 3481 -253.3 2.42 0.059 2210 587.6 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27027 297.4 6.2 582 27032 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.074 788 -562.1 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27079 294.1 6.3 583 27083 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.059 2210 587.6 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27393 275.4 5.9 593 27394 done 0.49 - - 3490 - - - 2209 - 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27699 256.0 6.6 603 27700 done 0.49 - - 3490 - - - 2209 - 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28005 234.1 7.3 613 28009 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.075 789 -561.3 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28057 230.5 6.8 614 28061 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.059 2211 587.6 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28371 209.1 6.7 624 28372 done 0.49 - - 3490 - - - 2209 - 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28677 189.4 6.2 634 28678 done 0.49 - - 3490 - - - 2209 - 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28984 171.0 6.1 644 28985 done 0.49 - - 3490 - - - 2209 - 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29289 153.4 5.0 654 29293 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.078 3617 586.7 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29329 151.3 5.5 655 29333 done 0.45 - - 3490 - 2.35 0.060 2187 -608.5 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29652 133.9 5.7 670 29653 done 0.45 - - 3490 - - - 2188 - 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29961 119.3 4.4 685 29984 done 0.53 - - 3490 - - - 2188 - 239.0 20.65 0.913 1901 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
30291 102.4 5.2 701 30295 roll 0.62 - - 3490 - 2.50 0.074 788 -560.0 239.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
30342 100.1 4.6 703 30362 done 0.74 0.20 0.075 3571 405.0 2.38 0.057 2206 595.8 254.5 14.32 0.885 1838 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
30679 76.5 7.2 721 30686 done 0.61 0.17 0.152 3517 -317.6 - - 2206 - 254.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31009 57.3 5.9 752 31013 roll 0.61 - - 3518 - 2.55 0.073 788 -556.1 254.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31050 54.7 7.2 755 31054 done 0.67 - - 3518 - 2.38 0.058 2200 593.3 254.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31381 34.8 6.3 785 31386 roll 0.67 - - 3518 - 2.50 0.074 784 -566.4 254.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31423 32.1 6.1 788 31427 done 0.72 - - 3518 - 2.40 0.058 2212 595.0 254.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31758 13.8 4.8 819 31771 roll 0.77 0.15 0.079 3599 540.0 2.53 0.073 787 -563.2 261.7 7.12 0.769 1809 -3.7 0.008 - - - - - - - - -
31808 10.0 7.6 823 31813 done 0.57 0.35 0.153 3501 -280.0 2.38 0.058 2210 597.9 261.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31865 begin surface coast
32047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32047 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2405 - 275.23 10.43 0.804 1754 -5.3 0.002 - - - - - -