DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.57 of 150.00 AH used of 24V (34.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.23 of 100.00 AH used of 10V (56.77% remains)
• Surface angle 5.0 deg, depth 4.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2690 - - - 327 - -146.0 -5.43 - 2556 - - - - - - - - - - -
28 4.6 - 1 65 roll -0.99 0.65 0.084 2435 -392.3 5.40 0.069 3594 605.0 -146.0 -24.33 - 3250 -28.5 - - - - - - - - - -
322 33.3 -13.8 52 329 done -0.65 0.32 0.153 2536 315.6 2.17 0.051 2212 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
668 64.6 -9.7 113 675 roll -0.76 0.10 0.088 2493 -430.0 2.22 0.060 812 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
869 84.1 -10.3 148 876 done -0.68 0.17 0.133 2533 235.3 2.33 0.061 2233 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1205 109.3 -7.6 191 1209 roll -0.80 0.12 0.079 2479 -450.0 2.30 0.061 812 -617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1306 116.7 -7.4 195 1311 done -0.70 0.20 0.133 2525 230.0 2.33 0.061 2234 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1626 135.1 -6.5 210 1627 done -0.79 - - 2525 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1932 153.6 -7.1 225 1937 roll -0.91 0.15 0.080 2453 -480.0 2.25 0.074 3595 604.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1945 154.7 -7.8 225 1949 done -0.98 - - 2453 - 2.17 0.048 2211 -637.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2267 188.8 -9.7 241 2272 roll -0.85 0.15 0.148 2497 293.3 2.22 0.062 821 -626.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2313 192.8 -8.4 243 2317 done -0.85 - - 2490 - 2.33 0.064 2232 605.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2646 219.2 -7.9 259 2650 roll -0.85 - - 2490 - 2.30 0.061 817 -615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2703 223.9 -8.4 261 2707 done -0.85 - - 2480 - 2.35 0.063 2242 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3026 247.7 -7.1 277 3029 roll -0.85 - - 2469 - 2.22 0.077 3598 610.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3077 251.6 -7.3 279 3082 done -0.85 0.10 0.150 2494 250.0 2.17 0.051 2213 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3406 270.1 -5.7 295 3410 roll -0.91 - - 2487 - 2.33 0.074 3606 597.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3431 271.5 -5.7 296 3435 done -0.96 - - 2487 - 2.17 0.050 2220 -638.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3765 292.2 -6.4 312 3769 roll -0.96 - - 2486 - 2.25 0.062 811 -626.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3777 293.0 -6.5 312 3780 done -0.96 - - 2477 - 2.35 0.061 2242 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4099 314.1 -6.1 328 4103 roll -0.96 - - 2477 - 2.33 0.061 811 -614.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4117 315.3 -6.0 328 4123 done -0.96 - - 2467 - 2.35 0.061 2242 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4434 335.4 -6.4 344 4437 roll -0.96 - - 2467 - 2.30 0.061 824 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4446 336.1 -6.1 344 4451 done -0.90 0.12 0.136 2490 191.7 2.30 0.061 2232 612.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4764 354.8 -6.0 359 4766 done -0.96 - - 2490 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5073 372.1 -5.5 374 5078 roll -1.02 0.12 0.082 2438 -433.3 2.30 0.059 817 -615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5107 374.8 -8.1 375 5114 done -0.83 0.25 0.130 2501 252.0 2.33 0.061 2232 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5427 392.8 -5.5 391 5429 done -0.93 0.10 0.091 2457 -440.0 - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5730 414.9 -7.3 401 5735 roll -0.87 0.12 0.141 2490 275.0 2.30 0.058 816 -615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5747 416.3 -7.3 401 5751 done -0.87 - - 2483 - 2.33 0.059 2236 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6097 438.2 -6.1 410 6098 done -0.87 - - 2483 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6422 456.4 -5.5 418 6426 roll -0.92 - - 2483 - 2.30 0.058 814 -618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6456 458.4 -5.8 418 6460 done -0.92 - - 2473 - 2.33 0.058 2235 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6795 477.7 -5.8 427 6799 roll -0.92 - - 2462 - 2.22 0.071 3601 615.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6813 478.9 -6.0 427 6817 done -0.92 - - 2462 - 2.15 0.046 2215 -644.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7127 499.6 -6.6 435 7131 roll -0.92 - - 2462 - 2.20 0.058 820 -634.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7139 500.6 -6.5 435 7144 done -0.92 0.12 0.130 2486 200.0 2.30 0.058 2232 613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7460 518.8 -5.7 443 7461 done -0.99 - - 2486 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7784 537.4 -5.5 451 7786 done -1.07 0.15 0.077 2426 -400.0 - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8108 562.1 -7.9 459 8110 done -0.92 0.20 0.140 2483 285.0 - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8434 580.0 -5.4 467 8436 done -0.98 - - 2483 - - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8759 597.6 -5.3 475 8760 done -1.04 0.12 0.081 2431 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9084 620.8 -7.0 483 9088 roll -0.92 0.17 0.137 2473 247.1 2.22 0.072 3597 614.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9107 622.3 -6.2 483 9111 done -0.92 - - 2473 - 2.12 0.044 2222 -648.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9456 643.0 -6.3 492 9460 roll -0.92 - - 2463 - 2.30 0.070 3601 599.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9630 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9630 begin apogee
9642 645.1 - 495 9775 done -0.31 0.43 0.091 2612 346.5 - - 1734 - - 130.48 1.225 2650 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
9776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9776 begin climb
9780 644.6 - 499 9923 roll 0.99 0.88 0.091 2905 333.0 2.62 0.061 340 -532.1 146.0 135.68 1.149 2054 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
9996 625.3 10.4 504 10001 done 0.80 0.20 0.129 2853 -260.0 2.47 0.050 1741 567.2 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10316 599.6 7.8 512 10319 roll 0.80 - - 2854 - 2.30 0.064 3161 617.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10408 591.7 9.3 514 10412 done 0.65 0.15 0.133 2819 -233.3 2.28 0.048 1734 -625.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10734 572.4 5.6 522 10781 roll 0.80 0.12 0.071 2890 591.7 2.38 0.063 334 -588.2 191.6 39.62 1.147 1868 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
10810 565.9 9.8 523 10815 done 0.72 0.20 0.124 2833 -285.0 2.33 0.049 1753 609.0 191.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11144 543.2 6.8 531 11158 roll 0.81 0.10 0.077 2882 490.0 2.30 0.064 3152 608.3 199.0 6.82 0.935 1838 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
11238 533.5 10.6 533 11243 done 0.60 0.28 0.127 2810 -257.1 2.25 0.048 1727 -633.3 199.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11559 514.7 5.7 541 11602 roll 0.85 0.17 0.062 2902 541.2 2.38 0.061 326 -588.7 239.0 36.72 1.124 1675 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
11632 507.7 10.8 542 11637 done 0.77 0.20 0.127 2844 -290.0 2.33 0.051 1749 610.7 239.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11970 483.2 7.0 551 11974 roll 0.85 - - 2844 - 2.25 0.065 3158 626.2 241.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12050 476.4 8.5 552 12054 done 0.85 - - 2852 - 2.25 0.048 1728 -635.6 241.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12388 450.5 7.5 561 12389 done 0.85 - - 2851 - - - 1728 - 241.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12712 423.9 8.4 569 12716 roll 0.85 - - 2852 - 2.33 0.064 3152 611.2 241.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12765 418.9 10.0 570 12768 done 0.79 - - 2860 - 2.22 0.048 1732 -639.6 241.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13092 388.1 9.4 581 13096 roll 0.79 - - 2871 - 2.22 0.063 335 -629.3 241.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13132 384.1 9.9 582 13138 done 0.84 - - 2871 - 2.28 0.050 1754 622.4 241.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13449 353.3 9.4 598 13453 roll 0.84 - - 2871 - 2.22 0.064 3149 628.4 241.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13528 345.1 10.4 601 13533 done 0.72 0.17 0.125 2829 -247.1 2.20 0.048 1733 -643.6 241.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13852 325.5 5.4 617 13903 roll 0.92 0.17 0.061 2924 558.8 2.33 0.062 330 -602.1 290.6 45.20 1.025 1465 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
13932 317.5 11.0 620 13939 done 0.82 0.25 0.127 2850 -296.0 2.30 0.050 1743 614.3 290.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14250 293.4 8.1 636 14255 roll 0.94 0.12 0.069 2912 516.7 2.25 0.063 3155 627.6 290.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14331 283.1 13.1 639 14338 done 0.75 0.28 0.126 2838 -264.3 2.25 0.048 1726 -635.1 290.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14649 260.4 6.3 655 14675 roll 1.02 0.20 0.061 2952 570.0 2.28 0.060 322 -615.8 313.4 20.67 0.943 1372 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
14722 252.2 12.3 658 14727 done 0.90 0.28 0.125 2869 -296.4 2.30 0.049 1740 616.5 313.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15039 230.1 6.1 673 15071 roll 1.04 0.12 0.071 2932 525.0 2.35 0.062 3145 597.9 340.8 25.17 0.931 1260 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
15113 222.6 12.4 676 15118 done 0.85 0.28 0.122 2860 -257.1 2.25 0.047 1733 -627.6 340.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15439 201.6 6.2 692 15470 roll 1.11 0.20 0.059 2968 540.0 2.33 0.062 337 -599.1 366.9 23.65 0.917 1154 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
15529 191.5 11.7 696 15534 done 1.00 0.25 0.124 2894 -296.0 2.28 0.050 1751 620.2 366.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15863 167.9 6.4 712 15886 roll 1.12 0.10 0.077 2946 520.0 2.33 0.065 3151 600.9 385.9 17.35 0.904 1076 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
15951 159.2 10.8 715 15958 done 0.96 0.25 0.127 2881 -260.0 2.25 0.049 1739 -627.6 385.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16269 139.8 6.0 731 16304 roll 1.20 0.20 0.061 2987 530.0 2.40 0.064 331 -586.7 417.1 27.55 0.920 949 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
16351 130.4 12.6 734 16359 done 1.11 0.25 0.128 2914 -292.0 2.28 0.051 1740 618.0 417.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
16668 99.7 9.0 750 16675 roll 1.19 0.10 0.077 2965 510.0 2.28 0.066 3153 619.7 417.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
16745 89.8 13.4 763 16752 done 1.06 0.22 0.125 2907 -263.6 2.28 0.051 1733 -622.8 417.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
17093 62.5 7.9 824 17099 roll 1.27 0.17 0.071 2979 423.5 2.30 0.064 327 -611.3 417.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
17147 57.1 11.1 833 17154 done 1.27 0.10 0.137 2954 -250.0 2.33 0.054 1742 607.3 417.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
17496 16.9 9.8 894 17502 roll 1.27 - - 2960 - 2.35 0.064 328 -601.7 417.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
17561 9.0 10.4 905 17567 done 1.27 - - 2961 - 2.30 0.058 1742 614.8 417.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
17663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17663 begin surface coast
17732 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17732 begin surface