WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.13 of 150.00 AH used of 24V (51.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.63 of 100.00 AH used of 10V (22.37% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=325)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.50 - - 108 - - - 2183 - -117.3 -43.38 - 2436 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.3 - 102 roll -0.50 10.65 0.223 2739 247.0 2.45 0.071 3681 611.4 -117.3 -18.48 - 3217 -42.3 - - - - - - - - - -
178 24.3 -19.1 1 184 done -0.46 0.12 0.140 2773 283.3 2.38 0.043 2166 -636.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
384 43.6 -8.9 4 388 roll -0.44 - - 2774 - 2.35 0.050 662 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
430 47.6 -8.7 4 434 done -0.44 - - 2767 - 2.33 0.047 2158 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
657 67.4 -8.9 7 662 roll -0.42 - - 2755 - 2.45 0.058 3697 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
696 70.8 -7.8 7 700 done -0.42 - - 2754 - 2.40 0.043 2157 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
931 94.5 -10.6 10 935 roll -0.41 0.12 0.141 2793 325.0 2.33 0.050 666 -639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
969 97.8 -7.3 10 973 done -0.42 - - 2791 - 2.33 0.047 2160 641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1221 113.8 -6.4 12 1222 done -0.42 - - 2792 - - - 2160 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1422 127.6 -6.7 13 1426 roll -0.43 - - 2791 - 2.35 0.050 667 -635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1445 129.1 -6.1 13 1449 done -0.45 - - 2791 - 2.30 0.047 2150 644.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1839 151.7 -6.0 15 1843 roll -0.47 - - 2790 - 2.47 0.061 3687 622.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1863 153.2 -6.0 15 1867 done -0.49 - - 2789 - 2.40 0.044 2137 -645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2261 178.1 -6.1 17 2266 roll -0.52 0.12 0.088 2716 -608.3 2.30 0.050 668 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2335 184.1 -8.3 17 2340 done -0.50 0.17 0.124 2761 264.7 2.30 0.048 2145 642.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2684 206.3 -6.1 19 2688 roll -0.50 - - 2752 - 2.50 0.061 3693 619.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2712 208.2 -6.1 19 2716 done -0.50 - - 2751 - 2.42 0.044 2145 -639.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3099 235.3 -7.2 21 3103 roll -0.50 - - 2751 - 2.30 0.052 667 -642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3149 239.2 -7.5 21 3154 done -0.50 - - 2744 - 2.28 0.049 2139 645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3515 266.7 -7.5 23 3516 done -0.50 - - 2743 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3714 281.4 -7.4 24 3716 done -0.50 - - 2744 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3917 296.6 -7.4 25 3921 roll -0.50 - - 2743 - 2.33 0.053 668 -631.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3933 298.3 -7.6 25 3937 done -0.50 - - 2735 - 2.28 0.050 2135 643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4343 331.0 -7.8 27 4344 done -0.50 - - 2735 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4545 345.7 -7.6 28 4546 done -0.50 - - 2735 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4744 360.2 -7.4 29 4745 done -0.50 - - 2735 - - - 2136 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4944 374.8 -7.4 30 4945 done -0.50 - - 2735 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5145 390.0 -7.3 31 5150 roll -0.50 - - 2723 - 2.53 0.063 3691 615.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5167 391.9 -7.9 31 5172 done -0.50 0.12 0.127 2760 308.3 2.47 0.047 2130 -632.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5560 416.4 -6.1 33 5564 roll -0.51 - - 2761 - 2.30 0.054 657 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5604 419.4 -6.2 33 5608 done -0.53 - - 2755 - 2.33 0.052 2135 634.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5974 443.3 -6.6 35 5976 done -0.53 - - 2755 - - - 2135 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6174 457.0 -6.7 36 6175 done -0.53 - - 2755 - - - 2135 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6375 469.4 -6.6 37 6379 roll -0.53 - - 2755 - 2.33 0.054 664 -631.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6398 470.8 -6.4 37 6402 done -0.53 - - 2750 - 2.30 0.052 2124 634.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6791 491.8 -5.3 39 6796 roll -0.53 - - 2739 - 2.53 0.065 3688 618.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6813 493.2 -5.6 39 6817 done -0.53 - - 2738 - 2.47 0.048 2117 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7205 518.7 -6.5 41 7209 roll -0.53 - - 2738 - 2.30 0.056 666 -630.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7249 522.0 -7.3 41 7253 done -0.53 - - 2733 - 2.25 0.053 2115 644.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7630 548.2 -6.9 43 7635 roll -0.53 - - 2729 - 2.58 0.065 3693 611.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7652 549.8 -6.8 43 7656 done -0.53 - - 2729 - 2.50 0.048 2114 -631.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8044 576.2 -6.7 45 8048 roll -0.53 - - 2729 - 2.28 0.056 661 -637.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8093 579.7 -7.1 45 8097 done -0.53 - - 2729 - 2.30 0.054 2117 633.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8462 602.9 -6.3 47 8466 roll -0.53 - - 2726 - 2.58 0.066 3694 611.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8484 604.6 -6.0 47 8489 done -0.53 - - 2725 - 2.53 0.049 2096 -631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9089 642.7 -6.2 49 9093 roll -0.53 - - 2725 - 2.28 0.056 665 -627.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9116 644.7 -7.0 49 9120 done -0.53 - - 2723 - 2.28 0.054 2121 638.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9721 682.0 -6.0 51 9726 roll -0.53 - - 2712 - 2.58 0.066 3693 609.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9743 683.3 -5.8 51 9748 done -0.53 0.12 0.123 2750 316.7 2.53 0.049 2105 -627.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10349 711.9 -4.8 53 10353 roll -0.54 - - 2742 - 2.65 0.066 3694 599.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10378 713.6 -6.4 53 10382 done -0.55 - - 2741 - 2.50 0.050 2107 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10978 751.1 -6.4 55 10979 done -0.55 - - 2741 - - - 2106 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11279 769.5 -6.3 56 11280 done -0.55 - - 2741 - - - 2106 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11578 786.2 -6.1 57 11582 roll -0.55 - - 2741 - 2.30 0.057 666 -626.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11600 787.5 -6.3 57 11604 done -0.55 - - 2741 - 2.28 0.055 2115 635.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12206 819.8 -5.4 59 12211 roll -0.55 - - 2739 - 2.58 0.067 3686 608.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12251 822.4 -5.2 59 12255 done -0.57 - - 2739 - 2.50 0.049 2107 -631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12835 851.0 -4.7 61 12839 roll -0.57 - - 2738 - 2.30 0.058 662 -628.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12858 852.3 -5.0 61 12862 done -0.57 - - 2733 - 2.30 0.054 2113 630.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13464 881.7 -5.0 63 13468 roll -0.57 - - 2722 - 2.60 0.067 3687 605.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13526 885.3 -5.9 63 13531 done -0.57 - - 2722 - 2.47 0.048 2117 -635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14095 922.3 -6.8 65 14097 done -0.57 - - 2721 - - - 2117 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14393 942.7 -6.8 66 14394 done -0.57 - - 2722 - - - 2116 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14694 961.5 -6.7 67 14695 done -0.57 - - 2722 - - - 2116 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14994 978.5 -6.4 68 14995 done -0.57 - - 2721 - - - 2116 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15292 begin apogee
15299 995.1 6.0 69 15407 done -0.22 0.38 0.101 2847 331.6 - - 2054 - - 105.82 1.233 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
15408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15408 begin climb
15412 995.1 - 69 15531 done 0.50 0.68 0.063 3081 344.1 - - 2054 - 117.3 115.32 1.200 2256 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
15596 985.6 -6.2 70 15932 roll 0.68 0.17 0.067 3165 494.1 2.67 0.059 557 -560.7 466.9 330.05 1.164 830 -4.3 0.410 - - - - - - - - -
15975 922.7 16.7 71 15980 done 0.66 0.12 0.144 3135 -250.0 2.58 0.050 2065 584.5 466.9 - - 826 - - - - - - - - - - -
16525 842.1 14.5 73 16529 roll 0.65 - - 3144 - 2.42 0.062 556 -623.6 466.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
16632 828.7 9.9 73 16636 done 0.65 - - 3144 - 2.35 0.053 2042 632.3 466.9 - - 821 - - - - - - - - - - -
17155 748.5 15.7 75 17159 roll 0.63 - - 3154 - 2.38 0.063 557 -623.9 466.9 - - 821 - - - - - - - - - - -
17249 734.8 11.5 75 17253 done 0.63 - - 3154 - 2.30 0.053 2022 637.0 466.9 - - 821 - - - - - - - - - - -
17793 644.6 17.0 77 17798 roll 0.61 0.12 0.155 3128 -216.7 2.35 0.062 557 -623.4 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
17877 634.0 10.5 77 17881 done 0.63 - - 3128 - 2.25 0.052 2003 642.7 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
18326 570.0 14.5 79 18330 roll 0.63 - - 3138 - 2.30 0.061 554 -630.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
18370 563.4 12.9 79 18374 done 0.63 - - 3138 - 2.25 0.051 1978 632.9 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
18751 504.2 15.9 81 18755 roll 0.63 - - 3148 - 2.25 0.061 556 -632.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
18789 498.3 13.5 81 18793 done 0.63 - - 3147 - 2.22 0.052 1979 641.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
19171 439.9 15.4 83 19175 roll 0.62 - - 3156 - 2.25 0.061 557 -632.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
19210 433.8 14.2 83 19215 done 0.62 0.12 0.131 3119 -308.3 2.20 0.052 1964 639.5 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
19588 391.7 11.0 85 19590 done 0.62 - - 3120 - - - 1964 - 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
19787 370.3 10.9 86 19791 roll 0.62 - - 3122 - 2.22 0.061 557 -633.8 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
19814 367.5 9.3 86 19818 done 0.64 - - 3122 - 2.20 0.051 1965 640.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
20201 327.7 10.5 88 20202 done 0.64 - - 3122 - - - 1965 - 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
20401 305.9 10.7 89 20405 roll 0.64 - - 3125 - 2.22 0.061 557 -634.2 466.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
20429 302.8 11.5 89 20433 done 0.66 - - 3126 - 2.17 0.051 1948 641.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
20816 259.5 11.4 91 20817 done 0.67 - - 3125 - - - 1950 - 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
21016 236.6 11.4 92 21017 done 0.68 - - 3125 - - - 1949 - 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
21217 213.3 11.5 93 21221 roll 0.69 - - 3132 - 2.20 0.060 557 -632.7 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
21246 210.0 11.6 93 21250 done 0.71 - - 3133 - 2.15 0.050 1946 646.0 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
21639 163.8 11.6 95 21644 roll 0.72 - - 3132 - 2.62 0.062 3582 624.4 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
21662 161.1 11.2 95 21667 done 0.73 - - 3134 - 2.60 0.049 1941 -631.2 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
22056 120.1 10.2 97 22060 roll 0.74 - - 3134 - 2.20 0.060 551 -631.8 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
22126 114.2 7.7 97 22130 done 0.77 - - 3134 - 2.15 0.048 1936 644.2 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
22477 84.1 8.7 99 22482 roll 0.79 0.12 0.084 3200 550.0 2.65 0.061 3578 619.6 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
22506 80.2 14.9 99 22511 done 0.79 0.12 0.145 3177 -191.7 2.60 0.048 1936 -631.5 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
22750 51.1 11.7 102 22754 roll 0.79 - - 3185 - 2.17 0.059 557 -635.5 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
22795 46.5 9.3 102 22799 done 0.81 - - 3185 - 2.12 0.049 1927 646.2 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
23024 22.3 10.9 105 23025 done 0.81 - - 3185 - - - 1927 - 466.9 - - 821 - - - - - - - - - - -
23204 9.1 9.1 107 23209 roll 0.83 - - 3185 - 2.65 0.060 3574 621.5 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
23231 6.8 8.5 107 23236 done 0.86 - - 3190 - 2.62 0.047 1914 -633.6 466.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
23267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23268 begin surface coast
23274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23274 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.62 8.10 0.043 109 -380.4 - - 2192 - 470.49 - - 817 - - - - - - - -