NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 243.97 of 350.00 AH used of 24V (30.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 70 VBD -2.08 - - 80 - - - 1749 - -136.3 -60.97 - 2516 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
73 4.0 -2.5 4 108 roll -2.08 13.40 0.404 2637 190.8 2.75 2.017 3201 528.0 -136.3 -14.25 - 3146 -44.2 - - - - - - - 13.90 13.13 14.33
222 32.0 -18.3 34 228 done -2.02 0.08 0.277 2654 212.5 2.28 0.034 1819 -606.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.11
539 89.7 -19.3 57 543 roll -1.96 - - 2655 - 2.42 0.053 406 -583.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
722 121.7 -14.2 93 727 done -1.89 0.20 0.274 2686 155.0 2.33 0.029 1818 606.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.69 14.38 14.03
1042 160.0 -12.7 116 1049 roll -1.89 - - 2678 - 2.30 0.046 3197 599.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
1072 164.2 -13.4 122 1079 done -1.89 - - 2678 - 2.30 0.034 1804 -605.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
1390 202.0 -11.3 145 1392 done -1.89 - - 2678 - - - 1803 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1689 235.4 -10.9 165 1694 roll -1.89 - - 2669 - 2.38 0.045 3191 583.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.88
1814 248.2 -9.2 188 1822 done -1.93 - - 2669 - 2.35 0.034 1795 -594.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.41
2118 277.2 -9.5 200 2123 roll -1.93 - - 2669 - 2.40 0.055 404 -579.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.89
2189 284.9 -10.6 213 2197 done -1.93 0.10 0.285 2675 60.0 2.33 0.030 1805 601.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.89 14.33 14.12
2522 319.5 -10.5 228 2526 roll -1.97 - - 2667 - 2.38 0.050 3201 586.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
2579 325.6 -11.4 238 2584 done -2.03 - - 2667 - 2.38 0.036 1795 -590.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.39
2895 362.2 -12.1 250 2896 done -2.06 - - 2667 - - - 1795 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
3196 397.9 -11.7 260 3201 roll -2.11 0.10 0.167 2621 -460.0 2.42 0.047 3195 578.5 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.46 14.12 14.48
3242 404.3 -13.0 268 3247 done -2.11 - - 2621 - 2.38 0.037 1801 -585.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.36
3568 445.6 -12.8 282 3570 done -2.07 0.12 0.286 2643 183.3 - - 1795 - -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.16
3866 483.3 -12.7 292 3871 roll -2.07 - - 2634 - 2.45 0.051 3194 571.0 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.86 14.12 14.88
3887 486.3 -12.7 296 3892 done -2.07 - - 2634 - 2.40 0.041 1802 -580.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.33
4201 526.1 -12.7 308 4206 roll -2.07 - - 2634 - 2.47 0.060 391 -571.3 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.86 14.03 14.88
4237 530.6 -13.4 314 4242 done -2.03 0.15 0.288 2654 133.3 2.38 0.035 1799 591.6 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 13.54 14.24 13.72
4573 570.5 -11.6 330 4578 roll -2.03 - - 2646 - 2.42 0.055 3196 577.3 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.91
4611 575.3 -11.4 337 4617 done -2.03 - - 2646 - 2.42 0.043 1796 -578.5 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.30
4940 612.6 -11.2 352 4941 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
5243 645.5 -11.1 362 5244 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
5543 679.0 -11.1 372 5544 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
5843 713.6 -11.5 382 5844 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6142 749.1 -11.9 392 6143 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
6444 784.2 -11.5 402 6446 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
6743 819.5 -11.8 412 6744 done -2.03 - - 2646 - - - 1796 - -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7042 854.1 -11.5 422 7049 roll -2.03 - - 2646 - 2.53 0.070 397 -553.0 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.83 13.82 14.85
7067 857.7 -13.0 426 7072 done -2.03 0.12 0.291 2657 91.7 2.42 0.037 1798 578.9 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.52 14.11 13.81
7382 891.9 -10.9 438 7389 roll -2.06 - - 2658 - 2.58 0.069 399 -542.2 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.85 13.79 14.88
7419 896.1 -11.9 444 7424 done -2.06 - - 2649 - 2.42 0.037 1791 575.2 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.21
7752 932.5 -10.8 460 7753 done -2.06 - - 2649 - - - 1791 - -136.3 - - 3125 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
8055 965.7 -11.2 470 8056 done -2.06 - - 2648 - - - 1791 - -136.3 - - 3124 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8290 begin apogee
8298 992.3 -11.1 478 8430 done -0.42 1.55 0.285 3003 229.0 - - 1897 - - 128.18 2.758 2589 -4.2 0.296 - - - - - - 13.72 13.85 12.50
8431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8431 begin climb
8434 996.2 - 482 8576 roll 2.08 2.00 0.188 3549 273.0 2.50 0.064 3262 546.0 136.3 130.45 2.749 2031 -4.3 0.305 - - - - - - 13.64 13.83 12.45
8603 983.4 13.1 520 8613 done 1.87 0.25 0.324 3508 -164.0 2.50 0.055 1876 -554.4 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.58 14.07 14.00
8927 945.1 11.9 534 8933 roll 1.76 0.12 0.386 3494 -116.7 2.47 0.062 466 -570.9 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.71 14.10 13.94
9000 936.2 11.2 549 9006 done 1.64 0.15 0.375 3463 -206.7 2.42 0.045 1863 577.3 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.67 14.31 14.16
9320 902.7 10.3 562 9326 roll 1.60 - - 3463 - 2.55 0.073 3281 556.1 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.93
9352 899.0 11.3 569 9358 done 1.52 0.20 0.296 3432 -155.0 2.47 0.046 1856 -576.9 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.72 14.31 14.14
9682 869.2 8.8 584 9689 roll 1.52 - - 3440 - 2.45 0.068 484 -560.0 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.95
9755 862.3 9.4 599 9759 done 1.52 - - 3440 - 2.40 0.039 1873 578.8 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
10073 835.9 8.4 612 10074 done 1.52 - - 3440 - - - 1873 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10373 812.5 7.6 622 10379 roll 1.52 - - 3449 - 2.55 0.065 474 -548.6 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.93 13.94 14.95
10402 810.3 7.9 628 10409 done 1.52 - - 3442 - 2.45 0.040 1878 573.1 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.34
10733 786.2 7.3 644 10740 roll 1.52 - - 3451 - 2.55 0.063 478 -549.0 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.90 14.95
10771 783.3 8.1 652 10775 done 1.52 - - 3449 - 2.42 0.041 1872 576.0 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
11088 758.6 8.1 665 11093 roll 1.52 - - 3456 - 2.60 0.067 474 -537.7 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 13.93 14.96
11115 756.3 9.1 670 11122 done 1.52 0.12 0.304 3436 -166.7 2.45 0.041 1881 574.3 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 13.59 14.14 13.97
11421 730.4 8.6 681 11425 roll 1.52 - - 3426 - 2.55 0.069 3274 546.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.94 13.97 14.96
11444 728.4 8.6 685 11448 done 1.52 - - 3435 - 2.50 0.050 1875 -559.6 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
11757 701.3 8.6 697 11758 done 1.52 - - 3435 - - - 1875 - 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12056 675.5 8.5 707 12062 roll 1.52 - - 3426 - 2.60 0.070 3268 535.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.93 13.90 14.95
12124 669.7 8.7 721 12129 done 1.52 - - 3435 - 2.53 0.051 1860 -556.5 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
12448 643.9 7.9 735 12449 done 1.52 - - 3435 - - - 1860 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12747 620.2 8.0 745 12751 roll 1.52 - - 3426 - 2.60 0.062 3265 540.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.88 14.96
12787 616.8 8.8 753 12792 done 1.52 - - 3435 - 2.50 0.050 1870 -558.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.19
13111 589.7 8.7 767 13117 roll 1.52 - - 3445 - 2.58 0.073 460 -546.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.75 14.95
13158 585.2 8.9 777 13163 done 1.52 - - 3436 - 2.45 0.037 1873 576.7 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.22
13472 557.5 8.9 789 13477 roll 1.52 - - 3445 - 2.65 0.073 460 -533.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
13543 550.8 9.0 803 13547 done 1.52 - - 3436 - 2.45 0.037 1868 574.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.20
13860 523.8 8.4 816 13867 roll 1.52 - - 3445 - 2.62 0.073 466 -535.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.95
13910 519.5 8.6 826 13919 done 1.52 - - 3436 - 2.47 0.041 1877 571.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
14221 494.4 8.0 838 14227 roll 1.52 - - 3445 - 2.65 0.073 463 -533.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.75 14.95
14259 491.2 8.6 846 14263 done 1.52 - - 3436 - 2.50 0.041 1873 564.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.18
14577 465.9 8.0 859 14583 roll 1.52 - - 3445 - 2.62 0.070 465 -537.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.94
14645 459.9 8.5 873 14649 done 1.52 - - 3436 - 2.47 0.041 1875 570.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
14968 433.6 8.2 887 14969 done 1.52 - - 3436 - - - 1875 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15267 408.8 8.2 897 15272 roll 1.52 - - 3445 - 2.65 0.070 464 -532.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.75 14.95
15348 402.0 7.3 913 15353 done 1.52 - - 3437 - 2.47 0.041 1870 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 13.99 14.14
15662 377.9 7.8 925 15667 roll 1.52 - - 3445 - 2.65 0.073 462 -531.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.95
15725 372.6 8.7 937 15729 done 1.52 - - 3437 - 2.47 0.041 1869 569.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.14
16057 345.8 8.0 953 16062 roll 1.52 - - 3445 - 2.65 0.072 461 -531.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
16140 339.0 8.1 969 16145 done 1.52 - - 3436 - 2.50 0.041 1879 567.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 13.98 14.13
16453 315.8 7.3 981 16458 roll 1.56 - - 3429 - 2.55 0.064 3281 549.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.86 14.95
16495 312.8 7.3 989 16499 done 1.56 - - 3438 - 2.53 0.045 1864 -560.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.13
16817 288.7 7.6 1003 16823 roll 1.56 - - 3447 - 2.55 0.067 471 -546.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.78 14.95
16847 286.3 8.8 1009 16852 done 1.56 - - 3439 - 2.47 0.041 1880 570.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.13
17181 262.1 7.1 1025 17186 roll 1.59 - - 3449 - 2.65 0.068 463 -534.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.95
17318 252.1 6.9 1052 17356 done 1.64 - - 3439 - 2.47 0.040 1877 572.5 174.3 30.60 1.639 1876 -4.4 0.135 - - - - - - 14.09 14.01 13.15
17664 223.9 8.1 1081 17669 roll 1.69 0.12 0.129 3484 375.0 2.42 0.053 3273 576.9 174.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.40
17701 220.3 9.9 1088 17706 done 1.65 0.17 0.314 3458 -152.9 2.42 0.041 1864 -582.2 174.3 - - 1870 - - - - - - - - 13.83 14.33 14.22
18010 195.1 7.3 1109 18015 roll 1.65 - - 3467 - 2.50 0.068 463 -560.4 174.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
18152 182.8 7.8 1137 18157 done 1.65 - - 3458 - 2.42 0.039 1873 582.6 174.3 - - 1869 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
18467 159.0 7.2 1159 18473 roll 1.69 - - 3450 - 2.47 0.062 3276 568.0 174.3 - - 1869 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
18568 151.8 6.7 1179 18609 done 1.79 0.12 0.132 3503 441.7 2.45 0.041 1860 -578.0 215.5 34.62 1.502 1711 -4.6 0.091 - - - - - - 14.18 14.26 13.24
18917 122.6 8.9 1209 18922 roll 1.79 - - 3514 - 2.42 0.063 475 -572.3 215.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.89
19026 111.7 9.9 1230 19032 done 1.79 - - 3506 - 2.35 0.035 1878 597.0 215.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
19344 91.7 5.7 1253 19399 roll 1.90 - - 3514 - 2.55 0.063 477 -549.4 272.7 46.45 1.383 1474 -4.9 0.064 - - - - - - 14.88 14.23 13.28
19471 81.4 9.8 1279 19478 done 1.94 - - 3506 - 2.35 0.034 1874 594.5 272.7 - - 1469 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.49
19781 56.1 8.8 1300 19788 roll 2.00 0.12 0.122 3549 358.3 2.38 0.050 3255 580.3 272.7 - - 1467 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.45
19845 49.8 9.1 1313 19850 done 1.96 0.15 0.310 3529 -133.3 2.38 0.040 1864 -584.5 272.7 - - 1467 - - - - - - - - 13.81 14.33 14.19
20160 19.1 10.1 1335 20167 roll 1.96 - - 3537 - 2.42 0.066 478 -572.7 272.7 - - 1467 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
20189 16.1 9.8 1341 20194 done 1.96 - - 3529 - 2.33 0.034 1870 597.4 272.7 - - 1467 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.47
20324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20325 begin surface coast
20342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20342 begin surface
SM 2.72 - - - - -13.78 10.50 0.080 93 8.9 0.12 0.101 1765 6125.0 400.08 56.97 0.077 959 16.8 -0.061 - - - - - -