NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.90 of 350.00 AH used of 24V (43.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 236 - - - 2173 - -77.9 -61.35 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.72
78 4.3 -12.8 11 99 roll -0.78 11.90 0.414 2500 190.3 1.20 0.060 1529 -536.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.90 14.39 14.33
112 21.7 -47.7 16 120 done 0.15 1.17 0.288 2796 253.0 1.25 0.036 2226 557.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.32
304 35.9 -6.8 53 312 roll -0.49 0.57 0.106 2604 -336.8 1.25 0.034 1506 -576.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.09 14.24 14.17
395 46.5 -14.4 70 403 done -0.58 - - 2604 - 1.27 0.047 2191 539.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
590 69.6 -10.4 91 595 roll -0.64 0.15 0.130 2547 -380.0 1.23 0.031 1507 -556.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
644 75.4 -10.4 101 648 done -0.64 - - 2546 - 1.30 0.047 2208 539.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
837 96.1 -10.8 121 841 roll -0.64 - - 2546 - 1.15 0.063 2892 594.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
950 109.6 -11.1 143 954 done -0.70 - - 2546 - 1.08 0.036 2202 -638.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1143 132.0 -11.6 163 1147 roll -0.70 - - 2546 - 1.23 0.038 1501 -569.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1187 137.2 -12.2 171 1190 done -0.76 - - 2546 - 1.30 0.047 2204 540.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.38
1379 162.6 -11.9 191 1381 done -0.79 0.15 0.131 2494 -346.7 - - 2203 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.63 14.60
1560 184.7 -12.3 209 1565 roll -0.71 0.12 0.282 2522 233.3 1.17 0.057 2905 600.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.14
1606 190.1 -10.1 218 1614 done -0.71 - - 2522 - 1.12 0.034 2177 -650.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1795 211.5 -11.1 237 1799 roll -0.71 - - 2522 - 1.23 0.063 2891 580.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
1850 218.1 -11.7 248 1856 done -0.71 - - 2522 - 1.08 0.037 2197 -642.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
2039 240.6 -11.1 267 2042 roll -0.74 - - 2522 - 1.20 0.038 1511 -571.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.04
2084 245.4 -9.6 276 2091 done -0.80 - - 2522 - 1.30 0.050 2201 530.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
2291 262.3 -7.8 287 2296 roll -0.80 - - 2522 - 1.23 0.039 1513 -559.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
2318 264.4 -7.8 292 2325 done -0.85 0.08 0.098 2485 -462.5 1.30 0.050 2203 530.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.20
2506 283.0 -10.5 299 2510 roll -0.80 - - 2485 - 1.23 0.039 1525 -551.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
2532 286.1 -11.2 304 2538 done -0.77 - - 2484 - 1.27 0.051 2196 528.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
2719 308.8 -12.5 311 2723 roll -0.71 0.12 0.307 2514 250.0 1.23 0.034 1524 -546.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.96 14.18 14.07
2766 314.8 -11.7 320 2770 done -0.77 - - 2514 - 1.27 0.052 2199 531.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
2963 338.9 -12.6 329 2966 roll -0.77 - - 2514 - 1.23 0.040 1525 -548.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.08
2995 342.8 -11.9 335 2999 done -0.81 - - 2514 - 1.27 0.051 2199 530.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
3209 369.2 -12.4 347 3212 roll -0.81 - - 2514 - 1.23 0.041 1528 -545.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
3224 371.5 -12.6 350 3229 done -0.85 - - 2514 - 1.27 0.052 2198 527.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.29
3423 394.9 -11.8 359 3428 roll -0.85 - - 2514 - 1.23 0.041 1523 -548.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.24 15.07
3450 398.2 -11.1 364 3457 done -0.91 0.12 0.089 2465 -408.3 1.30 0.052 2204 523.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.08 14.18 14.15
3638 421.4 -12.6 371 3642 roll -0.83 - - 2465 - 1.25 0.041 1522 -545.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3670 425.5 -12.1 377 3675 done -0.78 0.12 0.269 2495 250.0 1.30 0.055 2195 517.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.58 14.16 13.81
3884 447.2 -10.0 389 3888 roll -0.78 - - 2496 - 1.23 0.041 1528 -542.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
3894 448.4 -10.1 391 3897 done -0.78 - - 2496 - 1.30 0.054 2207 522.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
4096 467.5 -9.4 401 4099 roll -0.78 - - 2496 - 1.25 0.041 1532 -540.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
4122 470.0 -8.8 406 4129 done -0.78 - - 2496 - 1.30 0.054 2204 516.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
4307 487.6 -9.8 413 4312 roll -0.78 - - 2496 - 1.25 0.042 1533 -536.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.20 15.07
4353 492.2 -9.6 422 4358 done -0.78 - - 2495 - 1.30 0.054 2204 516.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
4458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4458 begin apogee
4465 503.0 -10.3 428 4540 done -0.15 0.82 0.239 2704 254.9 - - 2204 - - 71.60 1.512 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.71 14.19 13.14
4541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4541 begin loiter
4760 510.0 -1.8 432 4761 done -0.15 - - 2705 - - - 2204 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5360 526.8 -3.0 437 5373 done -0.58 0.40 0.080 2562 -357.5 - - 2203 - 11.6 10.48 1.509 3201 -3.9 0.265 - - - - - - 14.42 14.44 13.40
5962 548.3 -3.4 442 5976 done -0.71 - - 2562 - - - 2203 - 24.8 12.75 1.532 3148 -4.2 0.289 - - - - - - 15.02 14.46 13.43
6560 547.8 0.4 447 6562 done -0.76 0.15 0.137 2512 -333.3 - - 2204 - 24.8 - - 3138 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.59
7161 557.5 -1.9 452 7162 done -0.68 - - 2512 - - - 2203 - 24.8 - - 3136 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7762 579.2 -3.7 457 7779 done -0.59 0.22 0.267 2560 218.2 - - 2203 - 39.3 13.85 1.580 3087 -3.5 0.252 - - - - - - 13.71 14.45 13.40
8359 570.9 2.1 462 8360 done -0.59 - - 2560 - - - 2203 - 39.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
8961 550.4 3.4 467 8962 done -0.64 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3078 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9562 536.1 2.4 472 9563 done -0.68 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10160 518.9 2.9 477 10162 done -0.72 0.12 0.145 2519 -350.0 - - 2203 - 39.3 - - 3075 - - - - - - - - 14.55 14.61 14.59
10761 502.5 2.7 482 10762 done -0.65 - - 2519 - - - 2203 - 39.3 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11361 494.2 1.0 487 11363 done -0.59 0.20 0.271 2561 210.0 - - 2203 - 39.3 - - 3074 - - - - - - - - 13.65 14.11 13.99
11960 495.0 0.1 492 11961 done -0.59 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12561 482.5 2.1 497 12562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13160 480.2 0.3 502 13162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13759 475.7 0.9 507 13760 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14361 465.7 1.6 512 14363 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14960 468.5 -0.7 517 14961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15559 474.8 -1.0 522 15560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16160 476.3 -0.2 527 16162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16761 469.5 1.3 532 16762 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17359 458.2 2.2 537 17360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17960 450.4 0.9 542 17962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18560 453.2 -0.5 547 18561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19160 448.1 1.0 552 19161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19760 444.5 0.6 557 19762 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20360 440.1 0.6 562 20361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20959 435.8 0.8 567 20960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
21561 430.0 0.9 572 21563 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22160 418.8 2.1 577 22161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22759 411.5 1.0 582 22760 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
23360 403.8 1.4 587 23362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23961 403.2 -0.3 592 23962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24559 412.9 -1.7 597 24560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25160 409.6 1.0 602 25162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25760 404.0 0.5 607 25761 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26360 405.5 -0.4 612 26361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26960 406.5 0.1 617 26962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27560 401.3 0.8 622 27561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
28159 396.4 0.8 627 28160 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
28761 403.3 -1.3 632 28763 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29360 407.3 -0.6 637 29362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29959 407.3 0.1 642 29960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
30560 397.6 1.7 647 30562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31160 396.6 - 652 31161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31760 400.3 -0.6 657 31761 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32361 402.5 -0.2 662 32362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32960 397.9 0.9 667 32961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33559 398.2 -0.2 672 33560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34161 396.5 0.4 677 34163 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34760 397.5 -0.3 682 34761 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35359 398.1 -0.1 687 35360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35960 395.5 0.5 692 35962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
36561 393.0 0.6 697 36562 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37159 393.7 -0.3 702 37160 done -0.62 - - 2560 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37760 394.8 -0.2 707 37762 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38360 397.1 -0.5 712 38361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38960 395.8 0.4 717 38961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39560 392.1 0.6 722 39562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40160 392.2 -0.1 727 40161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40759 394.7 -0.4 732 40760 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41361 392.5 0.4 737 41363 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41960 390.7 0.3 742 41961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42559 394.8 -0.8 747 42560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43160 399.1 -0.7 752 43162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43761 401.9 -0.6 757 43762 done -0.62 - - 2561 - - - 2204 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44359 399.9 0.7 762 44360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44960 400.4 -0.3 767 44962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45560 407.8 -1.2 772 45561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46160 400.5 1.5 777 46161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46760 396.7 0.4 782 46762 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47360 390.7 1.2 787 47361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47959 397.6 -1.5 792 47960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48560 399.9 -0.3 797 48562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49161 403.3 -0.8 802 49162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49759 403.7 0.1 807 49760 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50360 402.4 0.3 812 50362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50960 396.2 1.2 817 50961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51560 385.8 1.9 822 51561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52160 391.4 -1.2 827 52162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52760 386.3 1.1 832 52761 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53359 388.2 -0.7 837 53360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53962 401.0 -2.4 842 53963 done -0.62 - - 2562 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54560 400.7 0.5 847 54561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55159 394.5 1.0 852 55160 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55760 391.6 0.5 857 55762 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56361 391.1 -0.1 862 56362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56959 389.1 0.5 867 56960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57560 388.3 - 872 57562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58160 382.0 1.3 877 58161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58760 387.2 -1.3 882 58761 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59360 391.3 -0.4 887 59362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59960 394.3 -0.6 892 59961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60559 385.0 1.7 897 60560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61161 384.3 - 902 61163 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61760 390.6 -1.2 907 61761 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62359 391.1 -0.2 912 62360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62960 389.4 0.5 917 62962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63561 390.0 -0.2 922 63562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64159 390.0 - 927 64160 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64760 391.1 -0.2 932 64762 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65360 393.9 -0.5 937 65361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65959 388.5 1.1 942 65960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66561 385.0 0.6 947 66563 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67160 383.7 - 952 67161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67759 389.9 -0.9 957 67760 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68361 395.8 -1.0 962 68362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68961 388.1 1.4 967 68962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69559 385.4 0.3 972 69560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70160 386.4 -0.2 977 70162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70760 385.0 0.3 982 70761 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71360 390.0 -1.0 987 71361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71960 390.2 0.1 992 71962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72560 381.1 1.6 997 72561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73159 374.7 1.0 1002 73160 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73762 378.7 -0.8 1007 73763 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
74360 375.6 0.7 1012 74361 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74959 381.2 -1.0 1017 74960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75560 383.7 -0.3 1022 75562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76161 376.3 1.4 1027 76162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76759 382.4 -1.3 1032 76760 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77360 383.9 - 1037 77362 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77960 383.7 - 1042 77961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78560 386.1 -0.2 1047 78561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79160 382.5 0.3 1052 79162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79760 376.5 1.3 1057 79761 done -0.62 - - 2562 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80359 376.1 -0.4 1062 80360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80961 379.0 -0.2 1067 80963 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81560 379.0 -0.3 1072 81561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82159 381.6 -0.3 1077 82160 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82760 381.1 0.4 1082 82762 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83361 375.0 1.2 1087 83362 done -0.62 - - 2560 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
83959 386.1 -2.4 1092 83960 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84561 386.0 0.4 1097 84562 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85160 392.6 -1.5 1102 85161 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85759 393.1 0.5 1107 85760 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86361 389.6 0.1 1112 86363 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86960 392.1 -0.3 1117 86961 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87559 394.2 -0.2 1122 87560 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88160 378.5 2.8 1127 88162 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
88761 380.4 -0.7 1132 88762 done -0.62 - - 2562 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89359 385.5 -0.7 1137 89360 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89960 395.5 -1.6 1142 89962 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90560 394.2 0.2 1147 90561 done -0.62 - - 2561 - - - 2203 - 39.3 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90918 end loiter: LOITER_COMPLETE
90918 begin climb
90921 396.6 - 1150 90970 roll 0.78 1.85 0.236 3001 237.8 1.27 0.054 1543 -519.7 77.9 39.28 1.359 2925 -3.8 0.214 - - - - - - 12.74 14.26 12.99
91047 392.9 4.0 1175 91116 done 1.02 0.20 0.073 3093 460.0 1.27 0.057 2201 518.1 138.5 63.20 1.321 2684 -3.8 0.220 - - - - - - 14.28 14.21 13.06
91314 366.6 11.1 1198 91318 roll 0.98 - - 3093 - 1.20 0.072 2897 580.0 138.5 - - 2674 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.83
91423 353.2 12.4 1219 91428 done 0.93 0.12 0.243 3064 -241.7 1.10 0.044 2228 -608.2 138.5 - - 2674 - - - - - - - - 13.76 14.24 13.95
91622 331.1 10.9 1228 91626 roll 0.96 - - 3064 - 1.20 0.067 2903 562.5 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.94
91751 317.1 9.7 1253 91754 done 0.96 - - 3068 - 1.15 0.042 2203 -608.7 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91959 296.7 9.9 1264 91963 roll 1.01 - - 3068 - 1.23 0.070 2893 561.0 138.5 - - 2674 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
92099 282.7 9.6 1292 92103 done 1.01 - - 3070 - 1.15 0.044 2194 -607.8 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
92294 263.2 10.5 1300 92298 roll 1.04 - - 3070 - 1.25 0.067 2895 560.8 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.98 14.04 15.00
92456 245.6 10.0 1332 92460 done 1.04 - - 3070 - 1.15 0.044 2198 -606.1 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
92650 230.6 7.8 1352 92655 roll 1.09 0.12 0.155 3117 391.7 1.25 0.061 2902 563.2 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.38 14.04 14.40
92767 219.4 10.6 1374 92771 done 1.00 0.12 0.264 3088 -241.7 1.15 0.042 2200 -610.4 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 13.58 14.19 13.80
92961 200.5 9.1 1394 92965 roll 1.00 - - 3093 - 1.27 0.047 1507 -545.7 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
93023 195.0 8.1 1406 93027 done 1.00 - - 3093 - 1.33 0.054 2200 521.1 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
93216 180.3 7.0 1426 93220 roll 1.00 - - 3096 - 1.30 0.048 1516 -526.2 138.5 - - 2674 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
93352 170.2 8.4 1453 93359 done 1.05 - - 3095 - 1.33 0.056 2201 515.0 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
93540 157.0 7.6 1472 93544 roll 1.09 - - 3098 - 1.30 0.047 1512 -530.0 138.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.98 14.10 15.00
93658 151.2 3.7 1495 93728 done 1.20 0.12 0.103 3148 416.7 1.33 0.053 2200 517.3 202.6 63.47 1.075 2420 -4.0 0.109 - - - - - - 13.97 14.09 13.39
93917 127.3 13.4 1528 93921 roll 1.15 - - 3153 - 1.30 0.046 1498 -540.0 202.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.86
93990 119.2 11.4 1542 93994 done 1.15 - - 3153 - 1.35 0.055 2206 524.4 202.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
94182 93.5 12.8 1562 94187 roll 1.11 0.12 0.248 3125 -233.3 1.30 0.041 1524 -524.6 202.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.03 14.21 14.13
94306 83.6 5.0 1586 94357 done 1.27 0.10 0.104 3172 470.0 1.30 0.050 2214 530.8 248.2 42.35 1.001 2232 -4.4 0.071 - - - - - - 14.07 14.21 13.52
94536 66.8 8.2 1614 94540 roll 1.27 - - 3174 - 1.30 0.044 1522 -532.3 248.2 - - 2229 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
94552 65.4 8.2 1617 94558 done 1.31 - - 3175 - 1.27 0.051 2196 530.7 248.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
94738 48.0 10.2 1637 94745 roll 1.31 - - 3174 - 1.17 0.063 2896 598.3 248.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
94765 45.8 9.4 1641 94771 done 1.31 - - 3176 - 1.15 0.041 2188 -615.7 248.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
94957 30.5 6.2 1678 94989 roll 1.40 - - 3177 - 1.23 0.063 2900 578.9 278.0 23.65 0.924 2105 -5.2 0.033 - - - - - - 14.92 14.45 13.64
95002 27.4 7.5 1685 95010 done 1.47 0.12 0.106 3228 425.0 1.12 0.039 2189 -634.8 278.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.42
95195 6.3 13.4 1722 95202 roll 1.42 - - 3228 - 1.23 0.061 2900 578.0 278.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
95218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95218 begin surface coast
95239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95239 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.81 8.93 0.079 245 27.4 1.12 0.036 2184 1603.6 400.08 49.70 0.079 1618 32.6 -0.018 - - - - - -