RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.81 of 150.00 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.93 of 100.00 AH used of 10V (37.07% remains)
• Surface angle 1.7 deg, depth 15.22 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 6.7 m at 650.2 m, depth 657 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 27 VBD -0.84 - - 2801 - - - 3745 - -219.0 -10.20 - 3681 - - - - - - - - - - -
30 19.9 - 1 47 roll -0.84 0.80 0.112 2536 -331.2 4.25 0.041 1186 -602.1 -219.0 -2.55 - 3857 -69.0 - - - - - - - - - -
97 30.4 -15.6 11 104 done -0.84 - - 2534 - 2.33 0.045 2585 600.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
251 56.1 -17.4 36 260 roll -0.78 - - 2534 - 1.95 0.054 3757 601.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
329 69.9 -16.8 48 339 done -0.72 0.08 0.149 2559 312.5 1.88 0.031 2586 -622.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
486 95.4 -15.8 73 492 done -0.72 - - 2560 - - - 2586 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
626 115.9 -14.6 88 630 roll -0.70 - - 2551 - 1.90 0.051 3765 620.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
665 121.9 -16.2 91 669 done -0.67 0.12 0.160 2585 283.3 1.80 0.031 2597 -648.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
808 139.4 -10.8 104 816 done -0.70 - - 2584 - - - 2597 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
945 155.9 -11.9 117 949 roll -0.72 - - 2576 - 1.88 0.053 3763 620.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
984 160.9 -12.9 120 988 done -0.75 - - 2576 - 1.80 0.031 2599 -646.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1127 178.4 -12.7 133 1136 done -0.75 - - 2576 - - - 2598 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1264 196.5 -13.5 146 1265 done -0.75 - - 2576 - - - 2597 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1391 212.9 -12.9 158 1395 roll -0.75 - - 2576 - 1.88 0.053 3763 620.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1467 222.8 -12.5 164 1471 done -0.77 - - 2576 - 1.83 0.031 2601 -635.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1610 240.2 -12.4 177 1619 done -0.77 - - 2576 - - - 2600 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1744 256.9 -11.6 190 1748 roll -0.80 0.10 0.114 2526 -500.0 1.85 0.054 3765 629.7 -219.0 - - 3865 - - - - 1 - - - - - -
1782 262.8 -16.9 193 1789 done -0.73 0.10 0.142 2558 320.0 1.83 0.031 2599 -637.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1979 290.0 -13.8 212 1983 roll -0.73 - - 2550 - 1.88 0.053 3771 623.4 -219.0 - - 3865 - - - - 1 - - - - - -
2030 297.5 -15.0 216 2037 done -0.73 - - 2550 - 1.80 0.031 2597 -652.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2227 327.0 -14.9 235 2231 roll -0.73 - - 2550 - 1.90 0.054 3755 609.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2275 334.7 -14.7 239 2283 done -0.73 - - 2550 - 1.80 0.030 2604 -639.4 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2474 363.3 -14.3 258 2477 roll -0.73 - - 2550 - 1.85 0.052 3766 628.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2530 371.8 -14.4 263 2534 done -0.73 - - 2550 - 1.77 0.031 2595 -661.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2734 401.1 -14.7 282 2738 roll -0.73 - - 2550 - 1.88 0.053 3770 625.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2791 409.4 -14.2 287 2794 done -0.73 - - 2550 - 1.80 0.031 2596 -652.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2993 438.1 -14.0 306 2997 roll -0.73 - - 2550 - 1.88 0.053 3773 626.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3053 446.9 -14.6 311 3060 done -0.73 - - 2550 - 1.80 0.030 2607 -647.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3252 473.8 -13.5 330 3256 roll -0.73 - - 2550 - 1.85 0.053 3770 628.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3313 482.6 -13.1 335 3320 done -0.73 - - 2550 - 1.83 0.030 2593 -643.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3519 509.2 -13.0 351 3523 roll -0.73 - - 2547 - 1.88 0.053 3770 626.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3574 516.6 -13.1 352 3579 done -0.73 - - 2547 - 1.80 0.030 2611 -643.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3770 542.0 -13.1 359 3774 roll -0.73 - - 2547 - 1.83 0.053 3764 630.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3814 548.3 -13.2 360 3818 done -0.73 - - 2546 - 1.80 0.031 2601 -646.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4020 575.9 -13.5 367 4024 roll -0.73 - - 2547 - 1.85 0.052 3767 630.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4081 584.6 -13.7 368 4089 done -0.73 - - 2547 - 1.80 0.030 2605 -645.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4271 610.7 -13.8 375 4275 roll -0.73 - - 2547 - 1.85 0.052 3772 630.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4326 618.8 -14.3 376 4331 done -0.73 - - 2547 - 1.83 0.029 2593 -644.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4523 646.1 -14.0 383 4526 roll -0.73 - - 2547 - 1.85 0.053 3765 633.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4550 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4550 begin apogee
4557 650.2 14.5 383 4743 done -0.16 0.57 0.127 2740 338.6 - - 2643 - - 180.77 1.079 2960 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
4744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4744 begin climb
4745 661.5 - 389 4942 done 0.84 1.00 0.079 3068 328.0 - - 2642 - 219.0 193.23 1.028 2067 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
5108 621.2 15.4 401 5112 roll 0.72 0.12 0.168 3037 -258.3 1.95 0.050 3762 574.4 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5180 609.8 15.5 403 5184 done 0.62 0.10 0.140 2999 -380.0 1.85 0.031 2666 -592.4 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
5392 587.1 10.4 410 5463 roll 0.71 - - 2998 - 2.00 0.052 3767 550.5 291.1 63.62 0.994 1773 -4.4 0.286 - - 1 - - - - - -
5490 576.1 12.0 413 5526 done 0.77 0.10 0.061 3061 630.0 1.92 0.031 2649 -582.3 323.4 30.62 0.963 1641 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
5734 536.9 16.6 421 5738 roll 0.72 - - 3062 - 1.92 0.048 3754 575.5 323.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
5761 531.6 17.7 421 5769 done 0.65 0.17 0.128 3014 -282.4 1.85 0.031 2655 -594.1 323.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
5952 507.7 12.2 428 5985 roll 0.73 - - 3024 - 2.42 0.037 1236 -586.4 351.8 24.88 0.950 1524 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
6002 501.5 11.6 429 6052 done 0.85 0.15 0.085 3091 446.7 2.42 0.044 2650 584.3 394.8 38.97 0.936 1350 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
6243 452.9 21.4 451 6247 roll 0.76 0.15 0.151 3049 -280.0 1.88 0.049 3766 593.6 394.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
6280 444.9 19.0 454 6288 done 0.76 - - 3057 - 1.85 0.031 2650 -603.2 394.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
6478 413.3 16.3 473 6479 done 0.76 - - 3057 - - - 2650 - 394.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
6670 382.8 16.2 491 6671 done 0.76 - - 3057 - - - 2649 - 394.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
6862 351.5 16.6 509 6866 roll 0.76 - - 3057 - 1.83 0.050 3766 610.4 394.8 - - 1346 - - - - 1 - - - - - -
6898 345.3 18.2 512 6901 done 0.76 - - 3064 - 1.77 0.031 2641 -635.6 394.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
7101 311.1 15.9 531 7102 done 0.76 - - 3064 - - - 2638 - 394.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7291 278.8 17.0 549 7295 roll 0.76 - - 3064 - 1.83 0.050 3766 616.4 394.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7314 274.6 18.2 551 7318 done 0.76 - - 3070 - 1.75 0.031 2647 -639.4 394.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7520 237.8 18.2 570 7521 done 0.76 - - 3069 - - - 2646 - 394.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7647 213.9 19.2 582 7657 done 0.74 0.12 0.165 3034 -291.7 - - 2646 - 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7785 193.1 14.4 595 7789 roll 0.80 - - 3034 - 1.80 0.050 3766 622.2 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7826 185.9 16.5 598 7836 done 0.83 - - 3041 - 1.77 0.031 2652 -629.4 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7964 166.4 14.8 611 7973 done 0.87 0.12 0.090 3105 533.3 - - 2652 - 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8101 138.0 23.0 624 8110 done 0.77 0.20 0.147 3045 -300.0 - - 2652 - 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8238 116.2 14.7 637 8247 done 0.81 - - 3045 - - - 2652 - 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8377 95.0 15.6 652 8385 done 0.85 - - 3045 - - - 2652 - 394.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8535 73.0 13.2 677 8542 done 0.90 0.12 0.090 3107 516.7 - - 2653 - 397.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8688 42.6 23.5 702 8698 roll 0.81 0.15 0.153 3063 -293.3 1.83 0.050 3756 602.7 397.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8761 29.2 18.6 713 8768 done 0.78 - - 3071 - 1.75 0.031 2643 -636.0 397.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8879 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
8879 begin subsurface finish
8884 8.1 -17.0 732 8944 roll -0.02 0.80 0.116 2798 -341.2 1.85 0.072 3766 607.0 -16.4 -53.08 - 3030 -31.8 - - - 1 - - - - - -
8944 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8944 begin surface