RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.89 of 150.00 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.06 of 100.00 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -12.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 55.8 m at 400.5 m, depth 456 m (544 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.84 - - 425 - - - 2660 - -175.2 -136.82 - 2921 - - - - - - - - - - -
157 3.3 -7.4 21 199 roll -0.84 9.02 0.222 2791 262.3 2.38 0.070 1237 -597.9 -175.2 -27.30 - 3678 -27.7 - - - - - - - - - -
442 42.6 -14.7 72 450 done -0.78 - - 2784 - 2.38 0.065 2647 592.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
583 66.4 -17.4 97 590 roll -0.65 0.25 0.169 2854 280.0 1.85 0.069 3770 607.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
630 73.1 -12.8 105 637 done -0.65 - - 2854 - 1.77 0.048 2644 -636.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
768 89.1 -11.8 130 776 roll -0.65 - - 2846 - 1.88 0.070 3757 592.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
811 94.3 -12.6 137 817 done -0.65 - - 2846 - 1.77 0.047 2632 -635.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
955 112.1 -12.4 154 956 done -0.65 - - 2846 - - - 2631 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1080 127.8 -12.4 166 1084 roll -0.65 - - 2842 - 1.88 0.073 3769 605.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1147 136.5 -12.8 172 1150 done -0.65 - - 2842 - 1.75 0.049 2653 -637.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1287 153.9 -12.5 185 1288 done -0.65 - - 2842 - - - 2651 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1414 169.6 -12.3 197 1418 roll -0.65 - - 2833 - 1.83 0.071 3766 609.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1470 176.9 -12.8 202 1474 done -0.65 - - 2833 - 1.75 0.048 2648 -638.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1613 194.3 -11.9 215 1617 roll -0.62 0.10 0.181 2854 210.0 1.85 0.072 3764 603.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1649 198.9 -10.7 218 1658 done -0.62 - - 2854 - 1.77 0.047 2653 -627.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1787 212.2 -10.0 231 1790 roll -0.65 - - 2845 - 1.83 0.072 3766 608.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1823 216.3 -11.0 234 1826 done -0.65 - - 2845 - 1.75 0.048 2646 -640.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1964 233.2 -12.4 247 1965 done -0.65 - - 2845 - - - 2644 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2090 248.3 -11.9 259 2094 roll -0.65 - - 2842 - 1.83 0.072 3763 611.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2148 256.2 -12.4 264 2157 done -0.65 - - 2841 - 1.77 0.047 2652 -627.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2347 279.8 -11.6 283 2351 roll -0.65 - - 2833 - 1.88 0.073 3767 593.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2403 286.7 -11.9 288 2407 done -0.65 - - 2834 - 1.75 0.048 2647 -640.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2607 311.7 -13.3 307 2611 roll -0.65 - - 2826 - 1.83 0.073 3764 610.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2643 316.3 -13.7 310 2647 done -0.61 0.15 0.157 2869 286.7 1.75 0.048 2641 -641.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2846 335.8 -9.0 329 2849 roll -0.68 - - 2867 - 1.85 0.073 3763 606.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2906 341.8 -9.4 334 2914 done -0.75 0.10 0.057 2798 -690.0 1.77 0.047 2651 -628.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3105 368.6 -14.1 353 3110 roll -0.67 0.17 0.162 2842 258.8 1.88 0.072 3758 588.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3143 373.5 -12.1 356 3150 done -0.67 - - 2842 - 1.77 0.048 2630 -637.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3341 395.6 -11.4 375 3344 roll -0.67 - - 2837 - 1.88 0.073 3771 606.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3390 402.0 -11.6 379 3398 done -0.67 - - 2837 - 1.80 0.048 2647 -624.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3588 425.4 -11.8 398 3592 roll -0.67 - - 2828 - 1.83 0.072 3764 610.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3639 432.0 -12.9 402 3645 done -0.67 - - 2828 - 1.77 0.048 2635 -637.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3718 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3718 begin apogee
3722 442.0 12.2 410 3886 done -0.17 0.55 0.134 3007 325.5 - - 2490 - - 157.20 1.097 2960 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
3887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3887 begin climb
3888 448.3 - 425 4064 roll 0.84 1.00 0.081 3337 330.0 2.55 0.054 1102 -544.3 175.2 165.10 1.018 2246 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
4156 418.4 15.5 449 4161 done 0.73 0.15 0.160 3301 -240.0 2.45 0.057 2503 571.8 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
4354 388.8 14.6 467 4358 roll 0.64 - - 3301 - 2.12 0.067 3767 596.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
4416 378.5 16.7 472 4420 done 0.51 0.28 0.158 3232 -246.4 2.05 0.047 2508 -614.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4613 357.5 9.7 490 4664 done 0.62 - - 3232 - - - 2505 - 225.2 45.08 1.006 2041 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
4856 334.3 9.3 513 4923 roll 0.77 0.22 0.063 3339 486.4 2.55 0.057 1083 -557.6 284.3 54.95 0.989 1798 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
4939 320.9 16.9 520 4947 done 0.71 0.17 0.148 3294 -264.7 2.50 0.055 2506 569.2 284.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
5136 293.5 13.6 539 5137 done 0.71 - - 3294 - - - 2506 - 284.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5329 267.4 13.6 557 5333 roll 0.71 - - 3300 - 2.33 0.059 1087 -609.0 284.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
5357 263.5 13.5 559 5361 done 0.74 - - 3300 - 2.35 0.058 2502 602.1 284.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
5560 234.8 14.2 578 5561 done 0.74 - - 3300 - - - 2502 - 284.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5688 217.1 13.5 590 5689 done 0.74 - - 3300 - - - 2502 - 284.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5815 199.3 13.7 602 5819 roll 0.74 - - 3309 - 2.28 0.058 1088 -620.2 284.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5834 196.2 13.8 603 5844 done 0.74 - - 3310 - 2.33 0.057 2493 603.0 284.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5970 176.3 15.2 616 5972 done 0.74 - - 3310 - - - 2494 - 284.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6098 157.3 14.6 628 6099 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6225 137.9 15.0 640 6226 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6353 119.3 14.4 652 6354 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6480 100.9 14.5 664 6481 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
6609 82.5 14.0 687 6616 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
6746 63.0 13.8 712 6753 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
6885 43.0 14.5 737 6891 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7022 22.6 15.0 762 7029 done 0.74 - - 3309 - - - 2494 - 284.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7160 begin surface coast
7184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2660 - 623.30 195.27 0.772 419 -7.0 0.001 - - - - - -