WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.10 of 91.80 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.36 of 61.20 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.07 - - 428 - - - 2152 - -117.3 -59.30 - 2628 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.8 6 128 roll -1.07 10.80 0.139 2520 193.7 2.53 0.067 745 -556.1 -117.3 -19.10 - 3392 -40.0 - - - - - - - - - -
229 27.2 -16.6 19 239 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.047 2154 575.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
573 75.6 -13.9 72 578 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.057 747 -545.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
607 80.3 -13.8 78 611 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.048 2150 561.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
937 117.7 -9.6 109 944 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1266 147.8 -8.9 140 1274 done -1.07 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1585 176.3 -8.3 157 1594 roll -1.07 - - 2520 - 2.47 0.067 3554 568.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1618 179.2 -9.0 158 1627 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.050 2149 -573.5 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1938 205.4 -7.8 174 1956 done -1.07 - - 2520 - - - 2130 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2267 231.0 -7.8 190 2276 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.069 3559 560.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2356 238.1 -7.9 194 2365 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.051 2146 -576.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2687 261.9 -7.1 210 2696 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.071 3554 552.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2725 264.9 -8.0 211 2729 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.053 2146 -556.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3039 289.3 -8.0 227 3048 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.071 3553 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3089 293.4 -8.8 229 3098 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.053 2147 -573.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3429 321.2 -8.2 238 3488 done -1.07 - - 2520 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3793 352.2 -8.5 244 3802 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.074 3560 553.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3870 359.5 -9.0 245 3879 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.055 2151 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4229 391.1 -8.8 251 4238 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.074 3553 549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4273 395.0 -9.3 251 4282 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.057 2134 -574.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4597 422.0 -8.3 257 4606 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.076 3553 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4675 428.7 -8.6 258 4684 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.057 2143 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5035 456.3 -7.6 264 5043 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.075 3558 554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5062 458.7 -8.2 264 5066 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.058 2169 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5403 484.1 -7.5 270 5412 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.077 3559 545.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5470 489.5 -8.5 271 5479 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.059 2123 -574.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5839 516.1 -7.1 277 5848 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.076 3554 554.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5922 522.2 -7.3 278 5931 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.058 2144 -575.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6275 545.3 -6.6 284 6284 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.077 3560 555.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6342 550.0 -7.3 285 6346 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.058 2173 -561.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6711 573.8 -6.3 291 6715 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.078 3552 534.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6772 578.0 -6.9 291 6781 done -1.07 - - 2520 - 2.55 0.061 2098 -570.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7148 603.0 -6.8 298 7157 roll -1.07 - - 2520 - 2.62 0.077 3553 555.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7215 607.8 -7.2 299 7224 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.059 2132 -575.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7584 633.1 -6.9 305 7592 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.077 3558 552.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7667 639.2 -7.6 306 7676 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.060 2150 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8020 663.0 -6.7 312 8029 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.080 3557 551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8063 666.2 -7.6 312 8072 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8388 688.0 -6.7 318 8397 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.078 3557 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8444 691.9 -7.5 318 8453 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8758 712.4 -6.5 324 8816 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9121 734.2 -5.9 330 9130 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3558 552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9181 738.1 -6.5 330 9186 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.064 2165 -550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9490 755.8 -5.7 336 9499 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.078 3554 544.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9528 758.1 -6.1 336 9537 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.061 2122 -572.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9859 777.0 -5.7 342 9868 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.078 3552 554.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9914 780.7 -6.7 342 9924 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2151 -571.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10227 799.8 -6.1 348 10287 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10591 823.8 -6.8 354 10599 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.082 3554 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10674 830.0 -8.1 355 10683 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.062 2150 -573.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11028 854.7 -7.0 361 11037 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11066 857.7 -7.6 361 11075 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.063 2150 -572.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11397 880.2 -6.8 367 11455 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11760 903.4 -6.3 373 11769 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.084 3553 550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11810 906.7 -7.6 373 11819 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.064 2161 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12129 927.6 -6.6 379 12138 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.082 3553 545.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12174 930.9 -7.2 379 12182 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -561.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12499 952.7 -6.7 385 12507 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.082 3559 541.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12531 954.9 -7.3 385 12540 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.064 2150 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12868 976.7 -6.4 391 12877 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.084 3552 539.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12901 978.8 -6.7 391 12910 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.064 2141 -557.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13119 992.1 6.2 395 13235 done -0.33 0.77 0.080 2687 216.9 - - 2141 - - 101.05 1.529 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13238 994.7 4.1 397 13350 roll 1.07 1.38 0.057 2992 221.0 2.72 0.076 747 -512.5 117.3 101.03 1.489 2432 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13374 988.2 8.8 399 13383 done 1.07 - - 2993 - 2.62 0.065 2151 535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13732 955.4 9.1 405 13791 done 1.07 - - 2992 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14095 923.7 8.6 411 14104 roll 1.07 - - 2992 - 2.62 0.081 3562 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14145 919.1 9.7 411 14154 done 1.07 - - 2992 - 2.60 0.064 2148 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14464 889.3 9.3 417 14522 done 1.07 - - 2993 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14827 855.6 9.3 423 14886 done 1.07 - - 2992 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15190 822.7 9.1 429 15199 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.077 745 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15234 818.6 9.1 429 15243 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.066 2152 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15559 790.9 8.5 435 15568 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.079 3565 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15620 785.1 9.5 435 15629 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.061 2148 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15995 753.4 8.5 442 16053 done 1.07 - - 2993 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16358 722.4 8.6 448 16416 done 1.07 - - 2992 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16721 691.3 8.6 454 16730 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.074 746 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16754 688.5 8.0 454 16763 done 1.07 - - 2992 - 2.55 0.064 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17089 660.2 8.3 460 17148 done 1.07 - - 2993 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17453 629.7 8.5 466 17511 done 1.07 - - 2993 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17816 598.7 8.6 472 17874 done 1.07 - - 2993 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18179 568.3 8.4 478 18188 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.073 742 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18212 565.3 8.5 478 18220 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.063 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18548 537.9 8.1 484 18606 done 1.07 - - 2992 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18910 508.7 8.1 490 18969 done 1.07 - - 2993 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19274 479.7 7.9 496 19282 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19323 475.5 7.3 496 19332 done 1.07 - - 2992 - 2.55 0.062 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19642 451.7 7.4 502 19651 roll 1.07 - - 2992 - 2.55 0.074 3558 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19681 448.8 7.0 502 19689 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.058 2126 -566.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20011 427.5 6.3 508 20019 roll 1.07 - - 2993 - 2.50 0.069 764 -544.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20054 424.7 6.6 508 20063 done 1.07 - - 2993 - 2.50 0.061 2150 554.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20379 405.2 6.0 514 20438 done 1.07 - - 2992 - - - 2150 - 124.9 5.90 1.233 2401 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
20743 381.1 6.7 520 20801 done 1.08 - - 2993 - - - 2150 - 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21105 354.7 7.3 526 21114 roll 1.08 - - 2993 - 2.55 0.073 3558 552.2 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21149 351.3 7.7 526 21158 done 1.08 - - 2992 - 2.47 0.056 2151 -569.6 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21474 327.5 7.3 532 21483 roll 1.08 - - 2993 - 2.53 0.069 761 -549.4 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21507 324.9 8.9 532 21515 done 1.08 - - 2993 - 2.50 0.060 2150 555.6 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21842 299.8 7.4 538 21851 roll 1.08 - - 2993 - 2.55 0.072 3561 553.3 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21886 296.3 7.9 540 21895 done 1.08 - - 2993 - 2.47 0.054 2170 -563.2 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
22217 271.6 7.7 556 22235 done 1.08 - - 2993 - - - 2168 - 124.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22546 246.2 7.7 572 22565 done 1.08 - - 2993 - - - 2158 - 124.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22876 222.5 6.7 588 22885 roll 1.08 - - 2993 - 2.58 0.070 750 -545.7 124.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22942 218.1 6.7 591 22951 done 1.08 - - 2993 - 2.53 0.058 2152 554.2 124.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23273 199.6 5.4 607 23298 roll 1.08 - - 2993 - 2.62 0.068 3547 532.4 147.6 18.00 1.016 2309 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
23343 195.2 6.5 610 23352 done 1.12 - - 2993 - 2.50 0.052 2149 -559.2 147.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23670 171.7 7.3 626 23679 roll 1.12 - - 2993 - 2.53 0.068 747 -554.2 147.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23719 167.7 7.9 628 23728 done 1.12 - - 2993 - 2.53 0.058 2150 554.5 147.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
24046 145.1 5.8 647 24065 done 1.12 - - 2993 - - - 2150 - 161.2 10.68 1.012 2253 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
24386 126.3 4.8 679 24426 roll 1.14 - - 2993 - 2.62 0.064 749 -534.7 201.1 31.05 0.962 2090 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
24467 121.9 5.3 686 24497 done 1.20 0.12 0.055 3026 275.0 2.55 0.056 2150 549.4 227.7 20.83 0.956 1982 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
24821 93.2 7.7 720 24831 roll 1.24 - - 3026 - 2.58 0.066 745 -544.6 227.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24899 86.4 7.2 727 24908 done 1.24 - - 3026 - 2.53 0.055 2150 555.3 227.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25242 63.2 6.4 780 25246 roll 1.24 - - 3026 - 2.58 0.067 3555 544.6 227.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25304 59.0 6.9 791 25309 done 1.24 - - 3026 - 2.55 0.051 2148 -551.8 227.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25651 37.9 5.8 850 25670 done 1.24 - - 3026 - - - 2143 - 241.1 9.73 0.924 1927 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
25990 21.4 3.9 882 26051 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.061 742 -543.0 306.9 50.58 0.848 1657 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
26142 13.6 5.2 896 26174 done 1.37 0.15 0.049 3070 293.3 2.53 0.051 2154 558.1 336.6 22.50 0.834 1538 -5.3 0.009 - - - - - - - - -