WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.22 of 91.80 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 61.20 AH used of 10V (90.69% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -1.60 - - 432 - - - 2154 - -30.1 -40.22 - 2427 - - - - - - - - - - -
52 - -5.9 4 85 roll -1.60 11.12 0.173 2374 174.6 2.70 0.075 722 -530.4 -30.5 -17.17 - 2956 -30.8 - - - - - - - - - -
326 - -19.7 41 330 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.048 2120 541.9 -30.5 - - 2958 - - - - - - - - - - -
631 - -13.4 82 635 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.061 716 -533.8 -30.5 - - 2960 - - - - - - - - - - -
681 - -14.5 87 685 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.049 2117 543.0 -30.5 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1001 - -13.2 115 1005 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.064 721 -530.8 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1056 - -15.4 117 1059 done -1.60 - - 2374 - 2.55 0.051 2114 546.3 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1361 - -12.7 133 1379 done -1.60 - - 2374 - - - 2114 - -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1681 - -12.2 149 1685 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.068 711 -529.4 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1766 - -12.6 153 1769 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.054 2115 544.2 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2081 - -11.4 169 2085 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.070 713 -529.1 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2121 - -12.1 171 2125 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.055 2115 543.4 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2441 - -11.4 177 2499 done -1.60 - - 2374 - - - 2115 - -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2801 - -11.3 183 2805 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.072 716 -527.9 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2861 - -12.1 184 2865 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.059 2121 540.4 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3221 - -11.1 190 3279 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3581 - -10.8 196 3639 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3941 - -10.7 202 3945 roll -1.60 - - 2373 - 2.83 0.111 3528 497.2 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4006 - -11.2 203 4010 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.069 2124 -529.8 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4361 - -10.2 209 4365 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.078 714 -532.1 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4436 - -11.1 210 4440 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.064 2121 535.0 -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4781 - -10.0 216 4839 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5141 - -9.8 222 5199 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5501 - -9.4 228 5559 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5861 - -8.9 234 5919 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6221 - -8.6 240 6279 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6581 - -8.5 246 6639 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6941 - -8.8 252 6999 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7301 - -8.5 258 7359 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.5 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7661 - -8.1 264 7665 roll -1.60 - - 2374 - 2.75 0.088 707 -514.2 -30.5 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7716 - -8.8 264 7720 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.073 2114 527.0 -30.5 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8021 - -7.7 270 8079 done -1.60 - - 2374 - - - 2114 - -30.5 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8381 - -7.5 276 8385 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.089 713 -515.1 -30.5 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8436 - -8.8 276 8440 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.074 2113 524.3 -30.5 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8741 - -7.8 282 8799 done -1.60 - - 2374 - - - 2113 - -30.5 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9101 - -8.2 288 9159 done -1.60 - - 2374 - - - 2113 - -30.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9461 - -8.5 294 9465 roll -1.60 - - 2374 - 2.75 0.092 707 -511.3 -30.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9504 - 8.5 294 9580 done -0.29 1.48 0.122 2663 195.3 - - 2119 - - 27.70 1.570 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
9581 - 1.6 296 9640 done 1.60 1.90 0.064 3082 220.5 - - 2119 - 30.5 27.63 1.548 2705 -4.5 - - - - - - - - - -
9941 - 2.1 302 9970 roll 1.60 - - 3082 - 3.10 0.120 3580 471.3 59.5 25.55 1.542 2586 -4.7 - - - - - - - - - -
10136 - 8.7 305 10140 done 1.64 - - 3081 - 2.72 0.079 2176 -516.2 59.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10481 - 8.2 311 10485 roll 1.64 - - 3081 - 2.92 0.117 3580 480.8 59.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10566 - 9.4 312 10570 done 1.64 - - 3081 - 2.72 0.077 2176 -516.2 59.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
10901 - 8.1 318 10905 roll 1.64 - - 3082 - 2.90 0.112 3585 485.9 59.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
11031 - 9.0 320 11035 done 1.64 - - 3082 - 2.72 0.075 2173 -519.1 59.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
11381 - 7.7 326 11439 done 1.64 - - 3082 - - - 2173 - 59.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
11741 - 6.7 332 11745 roll 1.64 - - 3082 - 2.88 0.110 3581 488.9 59.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
11966 - 5.7 335 11970 done 1.64 - - 3082 - 2.70 0.073 2176 -520.4 62.0 - - 2584 - - - - - - - - - - -
12281 - 5.2 341 12340 done 1.64 - - 3081 - - - 2176 - 67.9 6.63 1.515 2553 -4.7 - - - - - - - - - -
12641 - 6.4 347 12645 roll 1.65 - - 3082 - 2.88 0.111 3580 487.5 67.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12886 - 6.2 351 12890 done 1.65 - - 3082 - 2.67 0.071 2179 -524.7 67.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13241 - 6.3 357 13245 roll 1.65 - - 3082 - 2.88 0.110 3585 488.2 67.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13486 - 6.3 361 13490 done 1.65 - - 3082 - 2.67 0.070 2181 -525.8 67.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13841 - 6.5 367 13845 roll 1.65 - - 3082 - 2.85 0.108 3582 491.6 67.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14086 - 7.1 371 14090 done 1.65 - - 3082 - 2.67 0.068 2173 -527.7 67.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14441 - 5.4 377 14450 roll 1.65 - - 3081 - 2.85 0.105 3582 494.4 72.2 3.38 1.463 2536 -5.0 - - - - - - - - - -
14541 - 6.0 378 14545 done 1.66 - - 3082 - 2.67 0.067 2175 -527.0 72.5 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14861 - 5.1 384 14875 roll 1.66 - - 3082 - 2.90 0.105 3586 486.6 79.4 6.13 1.405 2505 -4.9 - - - - - - - - - -
15061 - 6.9 387 15065 done 1.67 - - 3082 - 2.67 0.066 2176 -528.1 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15401 - 6.4 393 15459 done 1.67 - - 3082 - - - 2176 - 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15761 - 6.3 399 15765 roll 1.67 - - 3082 - 2.83 0.103 3582 496.8 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15936 - 6.3 401 15940 done 1.67 - - 3082 - 2.65 0.065 2174 -531.3 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16241 - 6.8 407 16245 roll 1.67 - - 3082 - 2.83 0.103 3582 497.5 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16386 - 6.7 409 16390 done 1.67 - - 3081 - 2.65 0.064 2173 -531.7 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16721 - 6.5 415 16725 roll 1.67 - - 3082 - 2.63 0.076 769 -533.8 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16801 - 6.0 416 16805 done 1.67 - - 3082 - 2.63 0.061 2176 535.0 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17141 - 5.7 422 17200 done 1.67 - - 3082 - - - 2176 - 81.9 2.08 1.370 2495 -4.8 - - - - - - - - - -
17501 - 5.2 428 17560 done 1.67 - - 3082 - - - 2176 - 87.9 4.97 1.297 2471 -4.8 - - - - - - - - - -
17861 - 6.1 434 17865 roll 1.68 - - 3082 - 2.78 0.103 3579 504.7 87.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
18056 - 6.6 437 18060 done 1.68 - - 3082 - 2.63 0.063 2179 -532.3 87.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
18401 - 5.8 443 18459 done 1.68 - - 3082 - - - 2179 - 89.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
18761 - 5.5 449 18770 roll 1.68 - - 3082 - 2.83 0.099 3576 493.6 93.2 4.10 1.258 2449 -5.4 - - - - - - - - - -
18861 - 5.7 450 18870 done 1.69 - - 3082 - 2.63 0.061 2182 -530.0 95.3 1.50 1.309 2441 -5.3 - - - - - - - - - -
19181 - 6.2 456 19239 done 1.69 - - 3082 - - - 2182 - 95.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19541 - 5.9 462 19545 roll 1.69 - - 3082 - 2.78 0.095 3579 502.5 96.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19716 - 6.9 464 19720 done 1.69 - - 3082 - 2.63 0.061 2174 -534.2 96.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
20021 - 5.2 470 20030 roll 1.69 - - 3082 - 2.83 0.095 3583 497.9 101.7 5.53 1.183 2415 -4.7 - - - - - - - - - -
20081 - 6.8 471 20085 done 1.70 - - 3082 - 2.65 0.060 2174 -531.7 101.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20441 - 6.3 477 20499 done 1.70 - - 3082 - - - 2174 - 101.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20801 - 6.2 489 20805 roll 1.70 - - 3082 - 2.80 0.094 3583 503.2 101.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20906 - 6.7 494 20910 done 1.70 - - 3082 - 2.63 0.059 2176 -535.0 101.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21221 - 4.5 510 21235 roll 1.70 - - 3082 - 2.83 0.093 3576 494.7 112.6 9.15 1.104 2370 -4.9 - - - - - - - - - -
21356 - 6.1 516 21360 done 1.72 - - 3082 - 2.63 0.059 2176 -532.3 112.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21661 - 6.1 532 21665 roll 1.72 - - 3082 - 2.78 0.092 3579 504.7 112.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21906 - 6.7 544 21910 done 1.72 - - 3082 - 2.63 0.058 2173 -534.6 112.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22221 - 7.0 560 22239 done 1.72 - - 3082 - - - 2173 - 112.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22541 - 6.9 576 22559 done 1.72 - - 3082 - - - 2173 - 112.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22861 - 4.9 592 22875 roll 1.72 - - 3082 - 2.78 0.087 3579 505.8 120.7 6.32 1.031 2336 -5.2 - - - - - - - - - -
23071 - 6.5 604 23075 done 1.73 0.08 0.058 3108 325.0 2.60 0.056 2181 -537.7 120.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23381 - 5.7 635 23390 roll 1.73 - - 3108 - 2.75 0.087 3584 510.2 123.1 1.60 1.091 2328 -5.0 - - - - - - - - - -
23526 - 4.4 649 23541 done 1.73 - - 3108 - 2.58 0.055 2182 -543.4 135.3 9.93 0.977 2278 -5.0 - - - - - - - - - -
23841 - 5.3 681 23850 done 1.75 - - 3107 - - - 2182 - 140.9 4.28 0.992 2255 -5.4 - - - - - - - - - -
24151 - 1.9 712 24180 roll 1.76 - - 3108 - 2.80 0.084 3577 498.2 171.8 24.35 0.917 2128 -5.2 - - - - - - - - - -
24421 - 6.0 742 24425 done 1.80 - - 3107 - 2.58 0.054 2180 -541.5 172.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24726 - 2.0 803 24756 roll 1.80 - - 3108 - 2.80 0.082 3575 498.2 202.3 23.85 0.885 2005 -5.1 - - - - - - - - - -
24996 - 7.8 857 25000 done 1.84 0.08 0.054 3134 325.0 2.60 0.054 2174 -538.8 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25301 - 4.3 904 25315 roll 1.84 - - 3134 - 2.78 0.081 3585 507.6 214.7 9.77 0.879 1954 -5.1 - - - - - - - - - -
25556 - 6.7 929 25560 done 1.86 - - 3134 - 2.60 0.051 2175 -542.3 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -