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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.57 of 91.80 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.13% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 471 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.03 | - | - | 418 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | -69.03 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.2 | -3.5 | 3 | 115 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.140 | 2467 | 192.4 | 2.53 | 0.060 | 743 | -547.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 26.6 | -10.9 | 10 | 298 | done | -0.73 | 0.35 | 0.091 | 2541 | 211.4 | 2.53 | 0.050 | 2161 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 56.2 | -10.5 | 26 | 611 | roll | -0.64 | - | - | 2541 | - | 2.50 | 0.061 | 3555 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 57.6 | -10.9 | 26 | 626 | done | -0.55 | 0.17 | 0.086 | 2578 | 217.6 | 2.47 | 0.048 | 2152 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 95.5 | -13.1 | 42 | 939 | roll | -0.55 | - | - | 2578 | - | 2.58 | 0.061 | 3561 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 100.0 | -13.0 | 43 | 974 | done | -0.55 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.045 | 2152 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 142.8 | -14.2 | 59 | 1289 | roll | -0.55 | - | - | 2579 | - | 2.55 | 0.061 | 3554 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 149.5 | -14.4 | 61 | 1338 | done | -0.59 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.047 | 2160 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 192.0 | -13.1 | 77 | 1665 | roll | -0.64 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.061 | 3556 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 204.8 | -14.0 | 81 | 1759 | done | -0.64 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.046 | 2166 | -567.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 237.8 | -9.3 | 96 | 2076 | roll | -0.64 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.062 | 3559 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 238.9 | -8.7 | 96 | 2088 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.050 | 2156 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 254.4 | -2.8 | 112 | 2404 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.051 | 2540 | -316.7 | 2.55 | 0.061 | 3560 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 254.8 | -0.9 | 113 | 2432 | done | -0.62 | 0.12 | 0.095 | 2565 | 208.3 | 2.47 | 0.051 | 2162 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 244.5 | 5.7 | 128 | 2744 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 228.4 | 4.8 | 143 | 3057 | roll | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.063 | 3553 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 228.0 | 3.4 | 143 | 3069 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.052 | 2155 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 212.8 | 4.2 | 159 | 3381 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 219.2 | -5.3 | 174 | 3693 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.070 | 748 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 232.2 | -8.3 | 183 | 3890 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.053 | 2146 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 270.3 | -13.3 | 199 | 4217 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.067 | 747 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 271.8 | -13.2 | 199 | 4229 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.053 | 2141 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 314.1 | -13.7 | 215 | 4543 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.068 | 747 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 315.7 | -13.8 | 215 | 4556 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 352.3 | -9.5 | 231 | 4867 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 368.7 | -3.4 | 246 | 5179 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.067 | 739 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 369.6 | -3.2 | 247 | 5207 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.054 | 2131 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 374.3 | -0.9 | 262 | 5520 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 377.3 | -1.3 | 277 | 5832 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.067 | 742 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 377.4 | -1.2 | 277 | 5844 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.055 | 2132 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 385.8 | -3.9 | 293 | 6155 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 408.8 | -10.1 | 308 | 6467 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.068 | 3554 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 413.3 | -11.9 | 310 | 6507 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.054 | 2140 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 452.7 | -12.8 | 326 | 6834 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.067 | 3556 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 460.8 | -11.7 | 329 | 6901 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.052 | 2164 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 485.5 | -6.2 | 345 | 7221 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.067 | 3562 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 486.1 | -6.2 | 345 | 7234 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.053 | 2158 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 496.7 | -1.3 | 361 | 7548 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.069 | 762 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 496.8 | -1.6 | 361 | 7560 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.057 | 2179 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7875 | 500.1 | - | 377 | 7975 | done | -0.33 | 0.30 | 0.081 | 2627 | 206.7 | - | - | 2079 | - | - | 97.50 | 1.132 | 2620 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7979 | 494.9 | - | 382 | 8084 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.073 | 2924 | 212.1 | 2.72 | 0.066 | 3511 | 526.5 | 117.3 | 96.25 | 1.098 | 2141 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 476.2 | 12.6 | 389 | 8123 | done | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.057 | 2113 | -541.9 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 441.2 | 7.8 | 405 | 8444 | roll | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.067 | 3510 | 537.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 438.0 | 8.3 | 407 | 8483 | done | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.058 | 2113 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 425.3 | 1.2 | 423 | 8927 | done | 1.26 | 0.17 | 0.044 | 2979 | 323.5 | - | - | 2108 | - | 258.1 | 114.00 | 1.068 | 1567 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 404.1 | 6.6 | 444 | 9242 | done | 1.19 | - | - | 2979 | - | - | - | 2107 | - | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 378.9 | 8.8 | 459 | 9551 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.083 | 2945 | -226.7 | 2.60 | 0.064 | 3513 | 540.8 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 375.3 | 7.7 | 461 | 9595 | done | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.057 | 2129 | -547.0 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 353.4 | 6.9 | 477 | 9916 | roll | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.62 | 0.073 | 687 | -550.4 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 349.7 | 7.5 | 479 | 9966 | done | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.62 | 0.055 | 2139 | 554.2 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 324.7 | 8.3 | 494 | 10278 | done | 1.18 | - | - | 2945 | - | - | - | 2139 | - | 258.1 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 292.3 | 11.1 | 509 | 10588 | done | 1.18 | - | - | 2945 | - | - | - | 2139 | - | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 257.2 | 10.4 | 524 | 10900 | roll | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.67 | 0.068 | 688 | -543.4 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 253.8 | 11.0 | 525 | 10935 | done | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.58 | 0.054 | 2122 | 555.8 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 220.1 | 11.1 | 541 | 11249 | roll | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.62 | 0.067 | 688 | -547.3 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 214.0 | 12.8 | 543 | 11300 | done | 1.23 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.054 | 2094 | 555.7 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 178.1 | 10.5 | 558 | 11615 | roll | 1.23 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.064 | 3512 | 556.1 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 172.9 | 12.2 | 560 | 11660 | done | 1.29 | 0.15 | 0.047 | 2990 | 300.0 | 2.55 | 0.053 | 2093 | -556.5 | 258.1 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 130.2 | 13.3 | 576 | 11980 | done | 1.22 | 0.12 | 0.082 | 2965 | -208.3 | - | - | 2092 | - | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 95.2 | 10.7 | 591 | 12291 | roll | 1.22 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.060 | 3509 | 549.2 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 90.3 | 10.4 | 593 | 12335 | done | 1.22 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.051 | 2115 | -557.6 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 63.1 | 6.5 | 609 | 12657 | roll | 1.22 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.067 | 681 | -555.8 | 258.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 61.0 | 5.6 | 610 | 12702 | done | 1.24 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.051 | 2123 | 565.5 | 269.9 | 11.07 | 0.765 | 1519 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 42.9 | 5.4 | 627 | 13041 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.060 | 3505 | 542.0 | 286.1 | 14.25 | 0.771 | 1453 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 39.1 | 7.9 | 629 | 13074 | done | 1.32 | 0.10 | 0.054 | 2998 | 330.0 | 2.53 | 0.051 | 2112 | -550.6 | 286.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 8.6 | 11.3 | 645 | 13396 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.079 | 2963 | -233.3 | 2.58 | 0.066 | 682 | -554.3 | 286.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 3.1 | 10.8 | 648 | 13458 | done | 1.21 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.050 | 2118 | 563.1 | 286.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2135 | - | 300.00 | 9.07 | 0.703 | 1397 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||