SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.10 of 350.00 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 194 - - - 2233 - -146.0 -103.95 0.004 2267 - - - - - - - - 14.25 - 14.28
116 4.5 -7.2 10 162 roll -1.01 10.85 0.481 2166 181.8 2.45 0.109 866 -558.0 -146.0 -28.45 0.006 3451 -41.6 6.185 - - - - - - 13.91 13.28 14.16
385 71.5 -19.7 63 393 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.086 2261 564.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
571 101.7 -14.9 82 572 done -1.01 - - 2164 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
751 127.1 -13.5 100 757 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.080 859 -579.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.48
821 136.8 -13.9 114 827 done -1.01 - - 2160 - 2.45 0.085 2254 569.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.36
1011 161.6 -12.8 134 1012 done -1.01 - - 2160 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
1191 184.2 -12.3 152 1191 done -1.01 - - 2161 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1371 205.7 -11.9 170 1371 done -1.01 - - 2160 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
1551 226.5 -11.2 188 1551 done -1.01 - - 2161 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1731 246.4 -10.7 206 1737 roll -1.01 - - 2161 - 2.40 0.081 859 -581.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.60
1801 253.9 -10.8 220 1807 done -1.01 - - 2159 - 2.42 0.087 2250 574.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
2121 285.1 -9.4 234 2122 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2421 311.3 -8.7 244 2422 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2721 336.1 -8.2 254 2722 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3021 359.7 -7.7 264 3022 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3321 381.8 -7.2 274 3322 done -1.01 - - 2163 - - - 2250 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3621 403.6 -7.3 284 3622 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
3921 425.8 -7.4 294 3922 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4221 447.8 -7.4 304 4222 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4521 470.1 -7.4 314 4522 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
4821 492.4 -7.4 324 4822 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5121 514.3 -7.2 334 5122 done -1.01 - - 2160 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5421 535.8 -7.2 344 5422 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5721 557.3 -7.1 354 5722 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6021 578.5 -7.1 364 6022 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
6321 599.2 -6.9 374 6322 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6621 619.8 -6.9 384 6622 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6921 640.6 -6.9 394 6922 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7221 661.0 -6.8 404 7222 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7521 681.2 -6.7 414 7527 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.134 3656 551.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
7596 686.6 -7.3 429 7603 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.054 2244 -613.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.67
7912 708.0 -6.7 442 7913 done -1.01 - - 2159 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8212 728.3 -6.8 452 8218 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.132 3655 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
8277 732.9 -7.1 465 8284 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.054 2239 -615.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
8603 754.6 -6.7 480 8604 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8903 774.4 -6.6 490 8909 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.132 3671 561.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
8993 780.7 -7.0 508 8999 done -1.01 - - 2159 - 2.33 0.054 2239 -614.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
9323 802.4 -6.6 524 9329 roll -1.01 - - 2155 - 2.58 0.132 3658 550.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
9363 805.2 -7.1 532 9369 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.054 2248 -613.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
9683 826.6 -6.7 546 9684 done -1.01 - - 2159 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9983 846.4 -6.6 556 9989 roll -1.01 - - 2159 - 2.58 0.132 3654 545.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
10068 852.3 -7.0 573 10076 done -1.01 - - 2155 - 2.33 0.054 2240 -606.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
10373 872.2 -6.5 584 10374 done -1.01 - - 2160 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10673 891.8 -6.6 594 10679 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.130 3660 556.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
10753 897.3 -7.0 610 10759 done -1.01 - - 2159 - 2.33 0.053 2243 -608.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
11063 917.2 -6.4 622 11064 done -1.01 - - 2159 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
11363 936.4 -6.4 632 11369 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.130 3665 557.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.68
11428 940.7 -6.7 645 11435 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.053 2237 -612.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
11754 961.4 -6.3 660 11755 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12054 980.5 -6.4 670 12060 roll -1.01 - - 2159 - 2.58 0.130 3656 550.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
12144 986.6 -6.8 688 12150 done -1.01 - - 2159 - 2.28 0.054 2255 -614.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
12203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12203 begin apogee
12207 990.5 -6.5 695 12348 done -0.25 0.70 0.228 2354 278.6 - - 2614 - - 138.55 2.381 2856 -4.3 0.355 - - - - - - 14.45 13.58 12.76
12349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12349 begin climb
12350 992.3 - 699 12502 roll 1.01 1.02 0.151 2659 299.0 2.42 0.138 3789 485.5 146.0 142.02 2.319 2256 -4.2 0.358 - - - - - - 13.54 13.07 12.38
12526 977.2 12.5 729 12534 done 1.01 - - 2666 - 2.15 0.059 2612 -547.4 146.0 - - 2254 - - - - - - - - 13.34 13.30 13.37
12838 939.7 12.0 741 12839 done 1.01 - - 2667 - - - 2612 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.06
13138 903.8 12.0 751 13144 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.144 3790 516.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.27 14.02 14.29
13212 893.6 13.8 766 13219 done 1.01 - - 2675 - 2.05 0.062 2592 -584.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.19
13528 854.3 12.5 779 13534 roll 1.01 - - 2676 - 2.28 0.138 3799 529.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.18 14.46
13563 849.5 14.1 786 13569 done 1.01 0.10 0.288 2658 -180.0 2.05 0.062 2589 -590.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.15 14.26 14.27
13888 811.4 11.6 801 13889 done 1.01 - - 2658 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
14188 776.8 11.6 811 14194 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.134 3791 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
14248 768.9 13.3 823 14254 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.060 2591 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
14578 729.5 11.9 839 14584 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.139 3800 537.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
14618 724.3 13.4 847 14625 done 1.01 - - 2673 - 2.00 0.061 2601 -599.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
14939 685.0 12.2 861 14940 done 1.01 - - 2674 - - - 2601 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
15239 648.7 12.1 871 15245 roll 1.01 - - 2674 - 2.22 0.142 3800 540.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
15304 639.9 13.7 884 15310 done 1.01 0.08 0.288 2661 -162.5 2.00 0.061 2591 -604.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.53 14.53
15629 602.4 11.4 899 15630 done 1.01 - - 2660 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
15929 568.3 11.3 909 15937 roll 1.01 - - 2661 - 2.22 0.142 3792 541.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
15981 561.8 13.1 919 15987 done 1.01 - - 2668 - 1.98 0.060 2598 -603.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
16291 525.8 11.6 931 16291 done 1.01 - - 2668 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16591 491.6 11.3 941 16592 done 1.01 - - 2668 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16891 457.7 11.3 951 16897 roll 1.01 - - 2670 - 2.20 0.135 3797 545.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16940 451.4 12.9 961 16948 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.057 2596 -606.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17251 415.6 11.5 973 17252 done 1.01 - - 2675 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17552 381.5 11.2 983 17558 roll 1.01 - - 2675 - 2.20 0.130 3802 548.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
17596 375.9 12.7 992 17603 done 1.01 0.08 0.285 2660 -187.5 1.98 0.057 2595 -609.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.57
17912 342.5 10.6 1005 17913 done 1.01 - - 2660 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18212 311.3 10.3 1015 18213 done 1.01 - - 2660 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
18512 282.6 9.1 1025 18513 done 1.01 - - 2660 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18812 258.1 7.7 1035 18818 roll 1.04 - - 2669 - 2.38 0.080 1196 -587.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
18882 252.8 7.5 1049 18889 done 1.08 - - 2670 - 2.45 0.087 2609 576.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.63
19193 230.0 6.9 1080 19199 roll 1.14 - - 2670 - 2.15 0.135 3796 552.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
19233 226.9 7.8 1088 19239 done 1.17 - - 2674 - 1.98 0.057 2599 -604.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
19424 213.7 6.9 1108 19425 done 1.24 0.12 0.142 2744 583.3 - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.62
19604 198.5 8.6 1126 19605 done 1.24 0.15 0.257 2710 -226.7 - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.59
19783 185.4 6.9 1144 19789 roll 1.30 - - 2719 - 2.38 0.080 1202 -586.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19843 181.4 6.7 1156 19849 done 1.37 - - 2719 - 2.45 0.096 2596 569.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
20034 168.8 6.6 1176 20035 done 1.44 0.15 0.119 2798 526.7 - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.60
20214 154.5 7.9 1194 20219 roll 1.47 0.15 0.305 2767 -206.7 2.15 0.129 3809 564.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.57
20294 147.9 7.7 1210 20300 done 1.50 - - 2772 - 2.00 0.055 2588 -610.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
20484 135.2 6.5 1230 20485 done 1.58 - - 2772 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
20664 123.7 6.2 1248 20665 done 1.67 0.15 0.124 2844 480.0 - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.61 14.59
20844 111.1 6.6 1266 20850 roll 1.74 - - 2844 - 2.20 0.131 3810 555.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
20969 102.4 6.5 1291 20976 done 1.82 - - 2854 - 2.00 0.054 2592 -609.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
21154 93.7 4.1 1310 21250 roll 2.01 0.15 0.117 2920 440.0 2.25 0.124 3797 535.6 258.7 90.00 1.337 1798 -5.0 0.069 - - - - - - 14.50 13.87 13.44
21474 61.1 6.6 1372 21480 done 2.08 - - 2929 - 2.03 0.053 2592 -593.6 258.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.25
21664 53.0 3.0 1392 21781 roll 2.32 0.15 0.113 2997 453.3 2.35 0.132 3796 512.3 398.9 108.65 1.241 1225 -5.2 0.044 - - - - - - 14.26 13.69 13.28
22006 13.6 12.0 1458 22012 done 2.32 0.15 0.317 2970 -180.0 2.03 0.054 2605 -586.7 398.9 - - 1221 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.06
22115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22115 begin surface coast
22125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22125 begin surface
SM 0.92 - - - - -9.06 8.15 0.083 236 29.0 0.57 0.066 2241 -5061.4 525.19 112.05 0.207 712 6.4 -0.003 - - - - - -