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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 22.94 of 350.00 AH used of 24V (93.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 213 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | -53.45 | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.7 | -3.8 | 5 | 133 | roll | -0.70 | 11.23 | 0.461 | 2355 | 190.7 | 2.53 | 0.112 | 1274 | -560.1 | -145.9 | -36.15 | - | 3784 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.32 | 14.52 |
| 375 | 67.1 | -17.5 | 58 | 384 | done | -0.65 | 0.12 | 0.352 | 2371 | 133.3 | 2.50 | 0.109 | 2679 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.35 | - |
| 680 | 117.3 | -15.8 | 89 | 688 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.085 | 1273 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 913 | 150.2 | -13.9 | 135 | 920 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.110 | 2679 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1224 | 193.0 | -13.1 | 167 | 1232 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.086 | 1272 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1311 | 203.4 | -11.8 | 184 | 1322 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.113 | 2679 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1616 | 238.3 | -11.3 | 215 | 1624 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.130 | 3792 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1708 | 249.4 | -12.1 | 233 | 1716 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.078 | 2676 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2020 | 283.3 | -10.8 | 245 | 2023 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 314.6 | -10.3 | 255 | 2322 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 345.3 | -10.2 | 265 | 2623 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 375.1 | -10.0 | 275 | 2923 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 404.5 | -9.7 | 285 | 3223 | done | -0.65 | - | - | 2367 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 433.8 | -9.8 | 295 | 3523 | done | -0.67 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 463.3 | -9.8 | 305 | 3823 | done | -0.69 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 492.5 | -9.7 | 315 | 4123 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 521.7 | -9.7 | 325 | 4423 | done | -0.73 | - | - | 2360 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 551.0 | -9.8 | 335 | 4723 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 579.6 | -9.5 | 345 | 5028 | roll | -0.78 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.131 | 3787 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5082 | 586.1 | -10.1 | 357 | 5090 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | 1.83 | 0.077 | 2679 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5415 | 617.9 | -9.5 | 373 | 5417 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 646.6 | -9.6 | 383 | 5717 | done | -0.83 | 0.12 | 0.161 | 2310 | -425.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 6014 | 681.7 | -11.8 | 393 | 6016 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 716.5 | -11.5 | 403 | 6317 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6616 | 750.5 | -11.3 | 413 | 6747 | done | -0.14 | 0.88 | 0.289 | 2534 | 254.5 | - | - | 3061 | - | - | 126.78 | 1.744 | 3184 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.26 |
| 6749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6751 | 753.7 | - | 417 | 6889 | done | 0.70 | 0.95 | 0.190 | 2810 | 290.5 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 123.38 | 1.743 | 2582 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.03 |
| 7184 | 704.6 | 13.2 | 442 | 7187 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 664.7 | 13.4 | 452 | 7486 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 625.2 | 13.2 | 462 | 7791 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.127 | 3780 | 541.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7876 | 611.9 | 14.8 | 480 | 7885 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.25 | 0.081 | 3054 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8210 | 567.3 | 13.3 | 496 | 8212 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 527.6 | 13.3 | 506 | 8517 | roll | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.125 | 3784 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8632 | 509.9 | 14.4 | 530 | 8639 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | 1.25 | 0.081 | 3049 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8964 | 465.8 | 13.1 | 546 | 8967 | done | 0.60 | 0.12 | 0.295 | 2789 | -233.3 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 9263 | 430.4 | 11.8 | 556 | 9272 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 1.35 | 0.125 | 3784 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9332 | 421.5 | 13.3 | 569 | 9339 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | 1.25 | 0.080 | 3050 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9659 | 382.0 | 12.1 | 584 | 9661 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 346.1 | 11.9 | 594 | 9961 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 310.1 | 12.0 | 604 | 10268 | roll | 0.58 | - | - | 2794 | - | 1.33 | 0.126 | 3779 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10342 | 299.1 | 13.7 | 620 | 10352 | done | 0.55 | 0.08 | 0.285 | 2778 | -200.0 | 1.23 | 0.081 | 3058 | -586.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | - |
| 10656 | 264.9 | 10.7 | 632 | 10677 | done | 0.57 | - | - | 2779 | - | - | - | 3059 | - | 162.9 | 13.70 | 1.198 | 2512 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10981 | 230.0 | 10.6 | 659 | 11004 | roll | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.080 | 1639 | -574.9 | 182.6 | 16.95 | 1.145 | 2431 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.00 |
| 11044 | 223.6 | 10.0 | 670 | 11080 | done | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.111 | 3048 | 563.6 | 212.7 | 25.27 | 1.118 | 2310 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 |
| 11374 | 187.0 | 10.3 | 705 | 11399 | done | 0.68 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 237.3 | 20.75 | 1.139 | 2219 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11695 | 154.9 | 9.5 | 737 | 11737 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.147 | 2849 | 508.3 | 2.50 | 0.083 | 1645 | -561.2 | 276.9 | 34.33 | 1.073 | 2046 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.28 | 13.81 |
| 11817 | 140.6 | 11.5 | 759 | 11824 | done | 0.78 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.112 | 3053 | 556.5 | 278.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12128 | 102.5 | 11.7 | 791 | 12136 | roll | 0.78 | - | - | 2858 | - | 2.42 | 0.082 | 1642 | -583.1 | 278.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12166 | 98.2 | 11.3 | 798 | 12175 | done | 0.81 | - | - | 2858 | - | 2.50 | 0.112 | 3049 | 562.8 | 285.5 | 1.70 | 0.227 | 2021 | -8.2 | 0.671 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 |
| 12471 | 62.6 | 10.7 | 829 | 12486 | done | 0.82 | - | - | 2858 | - | - | - | 3049 | - | 303.6 | 11.30 | 0.354 | 1947 | -6.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 12781 | 36.6 | 6.8 | 860 | 12844 | roll | 0.91 | - | - | 2863 | - | 2.45 | 0.083 | 1646 | -572.7 | 394.5 | 50.45 | 0.285 | 1581 | -7.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 |
| 12893 | 27.9 | 8.1 | 879 | 12937 | done | 1.03 | 0.17 | 0.122 | 2937 | 435.3 | 2.53 | 0.115 | 3056 | 557.3 | 461.4 | 37.15 | 0.257 | 1303 | -7.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.28 |
| 13242 | 9.5 | 0.5 | 916 | 13353 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.144 | 3001 | 426.7 | 1.40 | 0.133 | 3789 | 523.6 | 670.9 | 104.90 | 0.204 | 498 | -7.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.30 | 14.29 |
| 13412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.41 | 8.40 | 0.092 | 199 | 23.7 | 1.95 | 0.076 | 2678 | -4011.3 | 658.88 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||