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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.43 of 350.00 AH used of 24V (94.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 195 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -53.62 | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.6 | -4.6 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 11.77 | 0.394 | 2663 | 209.7 | 2.42 | 0.091 | 1359 | -579.8 | -145.9 | -33.15 | - | 3854 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.52 |
| 228 | 44.1 | -24.1 | 34 | 238 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.098 | 2767 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 534 | 111.5 | -20.4 | 65 | 534 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 167.3 | -17.2 | 95 | 834 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 214.1 | -14.8 | 125 | 1140 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.83 | 0.106 | 3786 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1194 | 223.8 | -16.7 | 137 | 1201 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.73 | 0.060 | 2756 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1505 | 267.8 | -13.8 | 161 | 1512 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.85 | 0.107 | 3786 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1581 | 279.2 | -15.2 | 176 | 1588 | done | -0.69 | 0.10 | 0.259 | 2663 | 260.0 | 1.70 | 0.061 | 2766 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.58 | - |
| 1898 | 318.8 | -12.3 | 189 | 1898 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 355.5 | -12.3 | 199 | 2198 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 392.1 | -12.1 | 209 | 2498 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 427.9 | -12.0 | 219 | 2798 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 463.6 | -11.9 | 229 | 3098 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 498.7 | -11.6 | 239 | 3398 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 533.1 | -11.4 | 249 | 3698 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 567.3 | -11.4 | 259 | 3998 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 600.7 | -11.1 | 269 | 4298 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 634.2 | -11.1 | 279 | 4598 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 667.5 | -11.1 | 289 | 4898 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 700.6 | -10.9 | 299 | 5198 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 733.5 | -11.0 | 309 | 5498 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5679 | 753.0 | -10.9 | 315 | 5804 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.232 | 2848 | 272.1 | - | - | 2765 | - | - | 122.47 | 1.916 | 3257 | -4.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.17 |
| 5805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5806 | 756.2 | - | 319 | 5933 | done | 0.69 | 0.88 | 0.142 | 3109 | 296.6 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 123.68 | 1.854 | 2662 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.94 |
| 6253 | 704.4 | 13.6 | 353 | 6260 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.073 | 1354 | -564.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6284 | 700.4 | 12.6 | 359 | 6291 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.096 | 2735 | 545.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6616 | 654.1 | 14.1 | 375 | 6617 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 612.7 | 13.7 | 385 | 6916 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 570.9 | 14.0 | 395 | 7216 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 529.2 | 13.8 | 405 | 7516 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 488.4 | 13.5 | 415 | 7816 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 447.8 | 13.5 | 425 | 8116 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 406.9 | 13.6 | 435 | 8421 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.074 | 1349 | -582.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8440 | 403.5 | 13.0 | 440 | 8449 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.096 | 2742 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8746 | 361.3 | 13.8 | 451 | 8746 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 320.6 | 13.5 | 461 | 9046 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 280.8 | 13.1 | 471 | 9346 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 243.2 | 12.6 | 483 | 9646 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 207.9 | 10.8 | 513 | 9961 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 161.9 | 13.82 | 1.450 | 2595 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10256 | 175.6 | 10.3 | 544 | 10283 | done | 0.72 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 187.8 | 21.80 | 1.510 | 2487 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10577 | 144.1 | 8.8 | 577 | 10631 | roll | 0.76 | - | - | 3127 | - | 1.92 | 0.105 | 3780 | 540.6 | 241.1 | 44.75 | 1.210 | 2268 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.74 |
| 10680 | 133.5 | 11.8 | 595 | 10687 | done | 0.76 | - | - | 3135 | - | 1.77 | 0.057 | 2739 | -588.1 | 241.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10992 | 103.1 | 9.2 | 627 | 11035 | done | 0.79 | - | - | 3134 | - | - | - | 2740 | - | 286.0 | 34.83 | 1.187 | 2084 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 11332 | 69.3 | 9.2 | 661 | 11359 | roll | 0.82 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.076 | 1347 | -580.4 | 331.3 | 18.88 | 0.393 | 1908 | -9.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 11388 | 64.3 | 8.7 | 670 | 11423 | done | 0.86 | - | - | 3145 | - | 2.53 | 0.099 | 2740 | 550.6 | 387.1 | 25.70 | 0.374 | 1678 | -8.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.10 |
| 11731 | 35.8 | 6.6 | 706 | 11779 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.115 | 3216 | 473.3 | 2.40 | 0.074 | 1345 | -581.2 | 482.4 | 41.88 | 0.306 | 1293 | -9.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.12 |
| 11843 | 24.0 | 11.1 | 726 | 11852 | done | 0.93 | - | - | 3216 | - | 2.50 | 0.097 | 2718 | 549.2 | 491.4 | 4.38 | 0.272 | 1253 | -9.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 |
| 12157 | 11.8 | 0.8 | 758 | 12246 | roll | 1.07 | - | - | 3216 | - | 2.00 | 0.106 | 3796 | 539.0 | 694.9 | 82.70 | 0.231 | 499 | -9.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 |
| 12305 | 7.1 | 5.8 | 782 | 12312 | done | 1.15 | 0.12 | 0.111 | 3262 | 383.3 | 1.80 | 0.058 | 2733 | -590.6 | 804.6 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.28 | - |
| 12395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.37 | 9.43 | 0.087 | 204 | 21.6 | 0.05 | 0.239 | 2773 | -6100.0 | 676.54 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||