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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.02 of 350.00 AH used of 24V (95.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.2 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 196 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -92.18 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -1.8 | 9 | 132 | done | -1.60 | 9.77 | 0.450 | 2195 | 204.6 | - | - | 2651 | - | -146.0 | -3.88 | - | 3548 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.76 |
| 442 | 40.7 | -11.0 | 35 | 447 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.111 | 1236 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 498 | 47.4 | -11.9 | 46 | 505 | done | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.135 | 2655 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 805 | 82.4 | -12.0 | 62 | 806 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 117.0 | -10.6 | 77 | 1105 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 148.1 | -10.3 | 92 | 1406 | done | -1.58 | - | - | 2186 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 177.4 | -9.3 | 107 | 1710 | roll | -1.58 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.112 | 1238 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1841 | 191.3 | -10.4 | 134 | 1849 | done | -1.58 | 0.12 | 0.314 | 2206 | 150.0 | 2.58 | 0.138 | 2651 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 2148 | 219.5 | -9.1 | 150 | 2153 | roll | -1.58 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.112 | 1235 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2240 | 228.1 | -8.8 | 168 | 2245 | done | -1.58 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.137 | 2654 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2572 | 256.9 | -8.7 | 185 | 2579 | roll | -1.58 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.113 | 1233 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2686 | 266.7 | -8.4 | 207 | 2691 | done | -1.58 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.139 | 2649 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2999 | 292.2 | -7.9 | 219 | 3004 | roll | -1.58 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.114 | 1235 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3072 | 298.2 | -8.3 | 233 | 3079 | done | -1.58 | 0.10 | 0.320 | 2203 | 120.0 | 2.60 | 0.142 | 2659 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.73 | - |
| 3397 | 322.7 | -7.6 | 247 | 3402 | roll | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.114 | 1229 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3474 | 328.8 | -8.0 | 262 | 3480 | done | -1.58 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.142 | 2649 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3793 | 353.7 | -7.8 | 275 | 3798 | roll | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.116 | 1235 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3839 | 357.6 | -7.6 | 284 | 3845 | done | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.142 | 2656 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4158 | 384.1 | -8.4 | 297 | 4164 | roll | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.118 | 1234 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4226 | 390.1 | -8.1 | 310 | 4232 | done | -1.58 | 0.10 | 0.319 | 2202 | 130.0 | 2.60 | 0.144 | 2652 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 4555 | 415.5 | -7.5 | 325 | 4561 | roll | -1.58 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.119 | 1230 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4642 | 422.1 | -6.9 | 342 | 4649 | done | -1.58 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.145 | 2649 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4948 | 444.8 | -7.6 | 353 | 4949 | done | -1.58 | - | - | 2195 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 466.1 | -6.9 | 363 | 5253 | roll | -1.58 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.118 | 1238 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5360 | 474.2 | -7.4 | 385 | 5366 | done | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.146 | 2650 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5674 | 496.8 | -7.4 | 397 | 5680 | roll | -1.58 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.120 | 1229 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5731 | 501.0 | -7.5 | 408 | 5739 | done | -1.58 | 0.10 | 0.321 | 2202 | 140.0 | 2.60 | 0.146 | 2650 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 6038 | 521.4 | -6.8 | 419 | 6044 | roll | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.120 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6151 | 529.7 | -7.0 | 441 | 6158 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.145 | 2658 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6465 | 553.3 | -7.5 | 453 | 6466 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 577.3 | -7.8 | 463 | 6771 | roll | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.121 | 1237 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6892 | 587.3 | -7.2 | 488 | 6897 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.148 | 2653 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7220 | 612.5 | -7.7 | 503 | 7226 | roll | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.121 | 1232 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7338 | 621.9 | -8.4 | 526 | 7345 | done | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.150 | 2649 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7643 | 645.4 | -7.6 | 537 | 7649 | roll | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.122 | 1228 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7696 | 649.5 | -7.7 | 547 | 7702 | done | -1.62 | 0.10 | 0.325 | 2194 | 120.0 | 2.62 | 0.149 | 2658 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 8010 | 671.6 | -7.1 | 559 | 8016 | roll | -1.64 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.121 | 1236 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8047 | 674.1 | -6.8 | 565 | 8216 | done | -0.38 | 0.95 | 0.243 | 2462 | 284.2 | - | - | 2407 | - | - | 164.93 | 1.396 | 2951 | -3.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.57 |
| 8217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8219 | 675.8 | - | 570 | 8392 | done | 1.60 | 1.42 | 0.161 | 2895 | 304.9 | - | - | 2407 | - | 146.0 | 163.43 | 1.334 | 2351 | -3.7 | 0.340 | - | - | - | - | 1 | - | 13.97 | - | 13.42 |
| 8673 | 619.9 | 13.5 | 586 | 8674 | done | 1.57 | - | - | 2895 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 579.2 | 13.7 | 596 | 8974 | done | 1.55 | - | - | 2895 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 538.6 | 13.4 | 606 | 9274 | done | 1.52 | - | - | 2895 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 498.8 | 13.7 | 616 | 9574 | done | 1.50 | - | - | 2895 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 457.2 | 13.6 | 626 | 9875 | done | 1.48 | 0.10 | 0.314 | 2875 | -200.0 | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 10173 | 419.5 | 12.7 | 636 | 10174 | done | 1.48 | - | - | 2874 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 381.4 | 12.5 | 646 | 10474 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 344.1 | 12.6 | 656 | 10774 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 306.9 | 12.5 | 666 | 11075 | done | 1.48 | - | - | 2874 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 270.5 | 12.0 | 676 | 11374 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 235.3 | 11.5 | 688 | 11674 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 201.7 | 10.9 | 703 | 11974 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 167.7 | 11.2 | 718 | 12274 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 133.4 | 11.1 | 733 | 12579 | roll | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.133 | 986 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12616 | 128.2 | 11.9 | 741 | 12623 | done | 1.50 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.134 | 2400 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12939 | 91.3 | 10.8 | 760 | 12945 | roll | 1.50 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.128 | 985 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12976 | 87.3 | 11.0 | 767 | 12983 | done | 1.52 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.133 | 2400 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13281 | 54.6 | 10.2 | 783 | 13287 | roll | 1.52 | - | - | 2894 | - | 2.70 | 0.159 | 3813 | 523.3 | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13344 | 47.3 | 12.7 | 795 | 13350 | done | 1.50 | 0.12 | 0.296 | 2876 | -150.0 | 2.47 | 0.089 | 2390 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 13658 | 14.8 | 10.1 | 818 | 13659 | done | 1.52 | - | - | 2876 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -10.66 | 7.57 | 0.084 | 204 | 26.9 | 0.52 | 0.163 | 2651 | 5086.5 | 300.00 | 81.62 | 0.158 | 1727 | 21.2 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||