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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.96 of 350.00 AH used of 24V (91.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -1.04 | - | - | 134 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -82.75 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.9 | -6.3 | 14 | 140 | roll | -1.04 | 9.77 | 0.435 | 2173 | 208.7 | 2.62 | 0.160 | 3862 | 534.4 | -146.0 | -11.25 | - | 3340 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.38 | 14.61 |
| 178 | 27.0 | -33.3 | 24 | 185 | done | -1.04 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.096 | 2448 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 501 | 110.7 | -24.2 | 82 | 507 | done | -1.04 | - | - | 2172 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 183.6 | -22.3 | 113 | 826 | roll | -1.04 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.115 | 1037 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 916 | 205.5 | -21.3 | 122 | 923 | done | -1.04 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.131 | 2452 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1225 | 274.8 | -21.2 | 153 | 1233 | roll | -1.04 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.116 | 1040 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1260 | 282.4 | -21.2 | 156 | 1270 | done | -1.04 | 0.12 | 0.308 | 2183 | 175.0 | 2.53 | 0.130 | 2451 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.56 | - |
| 1572 | 342.9 | -18.8 | 187 | 1581 | roll | -1.04 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.116 | 1035 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1607 | 349.7 | -19.3 | 190 | 1616 | done | -1.04 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.132 | 2448 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1917 | 411.2 | -19.7 | 221 | 1923 | done | -1.04 | - | - | 2176 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 472.2 | -19.7 | 252 | 2241 | done | -1.04 | - | - | 2175 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 531.9 | -18.9 | 283 | 2556 | roll | -1.04 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.144 | 3862 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2586 | 539.7 | -19.0 | 286 | 2593 | done | -1.04 | - | - | 2164 | - | 2.40 | 0.096 | 2449 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2894 | 601.5 | -19.4 | 317 | 2900 | roll | -1.04 | - | - | 2165 | - | 2.45 | 0.116 | 1031 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2957 | 613.7 | -19.4 | 319 | 2963 | done | -1.04 | 0.10 | 0.297 | 2180 | 150.0 | 2.53 | 0.132 | 2456 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.63 | - |
| 3290 | 674.4 | -18.2 | 330 | 3291 | done | -1.04 | - | - | 2180 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 728.5 | -17.9 | 340 | 3591 | done | -1.04 | - | - | 2180 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 781.7 | -17.7 | 350 | 3891 | done | -1.04 | - | - | 2180 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 834.6 | -17.7 | 360 | 4191 | done | -1.04 | - | - | 2180 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | 860.3 | -17.0 | 365 | 4522 | done | -0.21 | 0.98 | 0.277 | 2447 | 272.4 | - | - | 2455 | - | - | 164.32 | 2.733 | 2741 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 12.74 |
| 4523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | 870.0 | - | 371 | 4714 | done | 1.04 | 1.38 | 0.167 | 2849 | 291.3 | - | - | 2455 | - | 146.0 | 179.50 | 2.650 | 2145 | -3.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.18 |
| 5000 | 817.2 | 14.4 | 387 | 5005 | roll | 1.04 | - | - | 2849 | - | 2.67 | 0.149 | 3839 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 5050 | 812.1 | 14.7 | 388 | 5060 | done | 1.04 | - | - | 2860 | - | 2.55 | 0.103 | 2433 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 5362 | 760.8 | 15.2 | 399 | 5367 | roll | 1.04 | - | - | 2860 | - | 2.65 | 0.150 | 3843 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5402 | 755.5 | 15.7 | 400 | 5407 | done | 1.04 | - | - | 2871 | - | 2.50 | 0.103 | 2434 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5724 | 702.8 | 16.0 | 411 | 5730 | roll | 1.04 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.150 | 3834 | 534.4 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5835 | 686.2 | 17.3 | 414 | 5844 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.47 | 0.104 | 2422 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6147 | 631.7 | 16.2 | 425 | 6153 | roll | 1.04 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.153 | 3836 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6188 | 626.0 | 16.4 | 426 | 6194 | done | 1.04 | 0.10 | 0.317 | 2867 | -150.0 | 2.45 | 0.103 | 2424 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | - |
| 6506 | 575.9 | 15.2 | 446 | 6515 | roll | 1.04 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.154 | 3836 | 538.9 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6552 | 567.6 | 16.3 | 450 | 6560 | done | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.42 | 0.103 | 2430 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6862 | 517.6 | 16.2 | 481 | 6871 | roll | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.151 | 3840 | 546.5 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6948 | 502.6 | 18.1 | 489 | 6957 | done | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.45 | 0.103 | 2421 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7259 | 454.1 | 14.9 | 520 | 7268 | roll | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.153 | 3839 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7295 | 448.3 | 16.1 | 523 | 7304 | done | 1.04 | 0.12 | 0.308 | 2866 | -183.3 | 2.40 | 0.103 | 2432 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | - |
| 7606 | 403.3 | 14.4 | 554 | 7615 | roll | 1.04 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.150 | 3834 | 543.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7654 | 396.1 | 15.9 | 558 | 7661 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.103 | 2427 | -581.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7963 | 349.0 | 15.4 | 589 | 7969 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | - | - | 2426 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 302.1 | 15.0 | 620 | 8289 | roll | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.151 | 3834 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8316 | 295.8 | 14.6 | 623 | 8325 | done | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.40 | 0.103 | 2429 | -585.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8626 | 251.2 | 13.7 | 654 | 8635 | roll | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.58 | 0.150 | 3837 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8752 | 231.6 | 16.0 | 666 | 8761 | done | 1.04 | 0.12 | 0.302 | 2865 | -183.3 | 2.40 | 0.099 | 2424 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 9063 | 193.7 | 12.2 | 697 | 9069 | done | 1.04 | - | - | 2865 | - | - | - | 2424 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 158.7 | 10.4 | 728 | 9387 | roll | 1.04 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.152 | 3837 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9539 | 139.2 | 11.9 | 743 | 9548 | done | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.40 | 0.101 | 2425 | -588.3 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9850 | 109.7 | 8.2 | 774 | 9862 | roll | 1.07 | - | - | 2875 | - | 2.62 | 0.151 | 3833 | 537.4 | 158.7 | 6.03 | 0.544 | 2092 | -7.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 |
| 10069 | 87.8 | 10.2 | 806 | 10076 | done | 1.07 | - | - | 2886 | - | 2.42 | 0.102 | 2419 | -584.3 | 158.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10388 | 56.7 | 8.9 | 867 | 10395 | roll | 1.07 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.151 | 3846 | 548.8 | 158.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10416 | 54.0 | 9.4 | 871 | 10423 | done | 1.07 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.102 | 2430 | -585.1 | 158.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10735 | 27.5 | 6.4 | 932 | 10773 | roll | 1.22 | - | - | 2897 | - | 2.58 | 0.148 | 3842 | 547.3 | 217.5 | 31.58 | 0.257 | 1853 | -7.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 |
| 10954 | 9.0 | 10.2 | 972 | 10962 | done | 1.22 | - | - | 2908 | - | 2.42 | 0.103 | 2429 | -583.9 | 217.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -7.40 | 8.30 | 0.116 | 141 | 17.0 | - | - | 2430 | - | 400.08 | 97.43 | 0.178 | 1108 | 11.4 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||