SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.74 of 350.00 AH used of 24V (90.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.62 - - 206 - - - 2301 - -146.0 -83.15 - 2840 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
110 4.1 -5.4 3 134 roll -0.62 8.73 0.423 1979 203.1 2.65 2.126 3687 523.0 -146.0 -8.85 - 3340 -56.5 - - - - - - - 14.38 13.78 14.55
182 32.6 -32.2 14 191 done -0.36 0.38 0.290 2074 250.0 2.40 0.044 2264 -592.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.63
499 93.6 -10.7 26 505 roll -0.26 0.12 0.269 2111 308.3 2.33 0.050 874 -596.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.69
603 100.3 -5.5 41 612 done -0.26 - - 2108 - 2.45 0.064 2290 578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
946 120.8 -5.8 48 953 roll -0.26 - - 2105 - 2.40 0.082 3692 584.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
1086 129.5 -5.7 68 1092 done -0.31 - - 2105 - 2.30 0.044 2272 -617.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
1451 149.3 -5.5 78 1457 roll -0.36 - - 2105 - 2.30 0.055 895 -598.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
1534 154.4 -6.3 90 1541 done -0.42 0.12 0.134 2045 -500.0 2.42 0.063 2308 583.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.85
1899 186.9 -9.2 100 1905 roll -0.42 - - 2034 - 2.38 0.083 3694 582.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.98
1955 192.3 -9.8 108 1961 done -0.42 - - 2038 - 2.28 0.045 2303 -610.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
2291 222.4 -8.7 121 2298 roll -0.42 - - 2038 - 2.40 0.059 891 -588.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
2395 231.2 -8.0 136 2403 done -0.42 - - 2037 - 2.42 0.064 2294 579.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
2739 257.7 -7.7 143 2752 roll -0.42 - - 2037 - 2.40 0.056 886 -586.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
2794 262.2 -8.0 150 2808 done -0.42 - - 2037 - 2.42 0.066 2293 581.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
3138 288.7 -7.7 157 3151 done -0.42 - - 2037 - - - 2293 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3474 316.9 -8.6 163 3486 done -0.42 - - 2037 - - - 2293 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
3810 346.9 -9.0 169 3823 done -0.42 - - 2036 - - - 2292 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
4146 374.5 -8.0 175 4159 roll -0.42 - - 2037 - 2.40 0.057 882 -587.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4200 379.0 -8.1 182 4214 done -0.42 - - 2036 - 2.42 0.066 2286 580.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
4544 404.2 -7.1 189 4557 roll -0.42 - - 2036 - 2.38 0.059 893 -585.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
4620 410.0 -7.6 199 4633 done -0.42 - - 2037 - 2.40 0.068 2283 579.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
4948 432.6 -6.7 210 4961 roll -0.42 - - 2030 - 2.45 0.092 3697 577.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4996 435.9 -6.8 216 5009 done -0.42 0.12 0.235 2062 266.7 2.33 0.051 2284 -606.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.92
5352 454.9 -5.3 224 5365 roll -0.42 - - 2062 - 2.38 0.061 880 -589.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
5442 460.0 -5.7 236 5455 done -0.42 - - 2058 - 2.42 0.070 2274 576.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
5813 482.4 -6.3 246 5826 roll -0.42 - - 2056 - 2.47 0.095 3690 573.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
5853 485.2 -7.1 251 5867 done -0.42 - - 2056 - 2.35 0.052 2266 -606.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
6217 511.6 -7.4 260 6230 roll -0.42 - - 2056 - 2.33 0.060 886 -592.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
6279 516.6 -7.9 268 6292 done -0.42 - - 2056 - 2.42 0.071 2275 574.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.93
6621 541.1 -7.1 281 6634 roll -0.42 - - 2049 - 2.47 0.096 3694 574.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
6697 546.4 -7.1 291 6710 done -0.42 - - 2050 - 2.35 0.052 2271 -605.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
7026 569.0 -6.9 302 7039 roll -0.42 - - 2048 - 2.35 0.063 886 -589.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
7122 576.3 -7.5 315 7135 done -0.42 - - 2050 - 2.42 0.071 2271 572.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
7485 604.1 -7.9 324 7498 roll -0.42 - - 2042 - 2.50 0.096 3697 570.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
7548 609.2 -8.3 332 7561 done -0.42 - - 2043 - 2.38 0.054 2270 -599.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
7890 635.8 -7.7 345 7903 roll -0.42 - - 2043 - 2.38 0.063 876 -585.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
7944 640.2 -7.8 352 7958 done -0.42 - - 2042 - 2.45 0.074 2276 571.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8289 663.8 -6.8 359 8302 done -0.42 - - 2042 - - - 2276 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8624 685.0 -6.3 365 8638 roll -0.42 - - 2043 - 2.42 0.063 881 -576.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.04
8665 687.8 -7.1 370 8678 done -0.42 - - 2043 - 2.45 0.075 2274 568.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
9029 710.9 -6.4 379 9042 done -0.42 - - 2042 - - - 2274 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
9365 733.1 -6.6 385 9378 roll -0.42 - - 2043 - 2.50 0.100 3691 566.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
9399 735.4 -6.8 389 9413 done -0.42 - - 2043 - 2.38 0.055 2259 -601.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
9770 759.2 -6.4 399 9783 roll -0.42 - - 2042 - 2.35 0.063 887 -583.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9873 766.3 -6.7 413 9887 done -0.42 - - 2042 - 2.45 0.075 2269 564.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10230 789.0 -6.4 421 10243 roll -0.42 - - 2036 - 2.50 0.099 3691 568.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
10306 794.2 -7.1 431 10319 done -0.42 - - 2036 - 2.38 0.054 2264 -599.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
10634 818.0 -7.3 442 10647 roll -0.42 - - 2035 - 2.35 0.063 884 -587.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.03
10688 822.4 -7.9 449 10703 done -0.42 0.12 0.276 2061 216.7 2.45 0.075 2270 565.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.86
11033 844.4 -6.3 456 11046 roll -0.46 - - 2056 - 2.53 0.102 3692 562.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.03
11081 847.5 -6.4 462 11094 done -0.52 - - 2056 - 2.40 0.056 2259 -597.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
11438 868.9 -5.9 470 11451 roll -0.52 - - 2056 - 2.35 0.065 884 -585.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
11542 875.2 -6.2 484 11555 done -0.52 - - 2056 - 2.42 0.077 2255 566.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
11898 895.2 -5.4 492 11911 roll -0.52 - - 2052 - 2.55 0.104 3690 562.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
11961 898.7 -5.9 500 11974 done -0.58 0.12 0.145 1998 -450.0 2.42 0.058 2258 -591.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.88
12304 924.6 -7.7 513 12317 roll -0.58 - - 2000 - 2.38 0.068 875 -581.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
12379 930.6 -8.5 523 12392 done -0.58 - - 1998 - 2.45 0.080 2255 563.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
12707 955.0 -7.5 534 12721 roll -0.58 - - 1993 - 2.55 0.103 3690 562.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.01
12748 958.2 -5.0 539 12761 done -0.58 - - 1993 - 2.42 0.056 2244 -597.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13111 986.1 -7.7 548 13124 roll -0.58 - - 1993 - 2.35 0.066 877 -581.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.99 14.79 15.01
13148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13148 begin apogee
13158 990.3 -7.9 553 13405 roll -0.19 0.52 0.241 2131 265.4 - - 2223 - - 237.05 1.694 2739 -2.3 0.252 - - - - - - 14.66 14.00 13.45
13407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13407 begin climb
13410 995.9 - 557 13608 roll 0.62 0.88 0.160 2391 295.5 2.58 0.063 816 -545.3 146.0 182.20 1.903 2143 -3.3 0.317 - - - - - - 14.00 14.05 13.26
13614 982.1 10.1 590 13628 done 0.56 - - 2391 - 2.65 0.077 2215 527.9 146.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.00 13.91 14.02
13950 949.8 10.1 602 13963 roll 0.56 - - 2399 - 2.55 0.083 824 -545.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
14061 939.3 9.1 617 14075 done 0.56 - - 2399 - 2.58 0.080 2228 544.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
14405 904.9 10.1 624 14418 roll 0.51 0.12 0.298 2369 -250.0 2.55 0.111 3626 548.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.63
14474 897.7 10.4 633 14487 done 0.51 - - 2378 - 2.42 0.072 2240 -572.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
14809 866.5 9.5 645 14822 roll 0.51 - - 2388 - 2.58 0.090 807 -555.4 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
14884 859.5 9.0 655 14897 done 0.51 - - 2388 - 2.53 0.080 2219 558.1 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
15212 827.1 9.9 666 15226 roll 0.51 - - 2389 - 2.53 0.108 3623 554.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15267 821.1 10.9 673 15281 done 0.46 0.20 0.271 2351 -190.0 2.47 0.072 2211 -571.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.78
15611 793.8 7.9 680 15624 roll 0.46 - - 2360 - 2.53 0.091 800 -557.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
15679 788.1 8.0 689 15693 done 0.46 - - 2360 - 2.53 0.080 2216 559.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
16015 759.6 8.7 701 16028 roll 0.46 - - 2360 - 2.53 0.110 3622 555.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
16083 752.8 9.9 710 16096 done 0.46 - - 2371 - 2.45 0.072 2214 -574.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16419 720.9 9.6 722 16432 roll 0.46 - - 2380 - 2.50 0.088 807 -562.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
16481 715.0 9.3 730 16495 done 0.46 0.12 0.287 2353 -225.0 2.53 0.080 2217 557.3 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.82
16824 685.8 8.5 743 16837 roll 0.46 - - 2353 - 2.55 0.110 3631 554.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
16900 678.6 9.5 753 16913 done 0.46 - - 2363 - 2.42 0.070 2220 -583.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
17228 649.2 9.0 764 17241 roll 0.46 - - 2372 - 2.53 0.089 801 -560.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
17296 643.2 8.6 773 17309 done 0.46 - - 2373 - 2.53 0.079 2223 562.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
17632 613.0 9.0 785 17645 roll 0.46 - - 2373 - 2.53 0.108 3629 555.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
17694 606.9 9.8 793 17707 done 0.46 0.12 0.271 2354 -158.3 2.42 0.070 2228 -578.9 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
18037 580.4 7.6 806 18050 roll 0.46 - - 2362 - 2.53 0.088 811 -560.1 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
18099 575.8 7.4 814 18112 done 0.46 - - 2363 - 2.53 0.077 2226 559.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
18442 548.5 8.0 827 18455 roll 0.46 - - 2363 - 2.53 0.107 3630 554.9 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.98
18531 540.6 8.6 839 18544 done 0.46 - - 2372 - 2.40 0.067 2237 -580.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
18901 511.1 8.0 849 18915 roll 0.46 - - 2382 - 2.55 0.083 800 -563.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
18956 506.7 7.7 856 18970 done 0.46 0.12 0.262 2354 -233.3 2.58 0.076 2244 559.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.83
19300 483.6 6.7 863 19330 roll 0.47 - - 2354 - 2.55 0.106 3627 542.4 164.6 15.52 1.545 2063 -2.6 0.153 - - - - - - 14.96 14.63 14.13
19423 474.5 7.7 880 19436 done 0.47 - - 2363 - 2.40 0.067 2245 -575.8 164.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
19759 449.8 7.4 892 19772 roll 0.47 - - 2372 - 2.58 0.084 803 -558.9 164.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
19841 443.6 7.5 903 19855 done 0.47 - - 2372 - 2.58 0.076 2249 560.5 164.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
20163 417.7 8.2 913 20176 roll 0.47 - - 2372 - 2.47 0.106 3622 555.9 164.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
20231 411.4 9.3 922 20244 done 0.47 - - 2382 - 2.38 0.067 2242 -579.8 164.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
20566 381.6 8.9 934 20580 roll 0.47 0.12 0.278 2358 -200.0 2.53 0.080 809 -566.4 164.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.76
20621 377.4 7.0 941 20641 done 0.54 - - 2358 - 2.55 0.076 2241 561.6 174.4 4.07 1.105 2026 -6.4 0.404 - - - - - - 14.82 14.73 14.00
20973 353.3 6.8 955 21030 roll 0.55 - - 2358 - 2.58 0.103 3623 535.7 189.0 39.03 1.288 1965 -1.6 0.079 - - - - - - 14.93 14.47 14.04
21089 344.8 7.9 971 21102 done 0.55 - - 2367 - 2.42 0.066 2247 -568.6 189.0 - - 1958 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
21431 319.3 7.4 984 21444 roll 0.55 - - 2377 - 2.58 0.083 810 -557.0 189.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
21494 314.6 7.4 992 21507 done 0.60 - - 2377 - 2.58 0.076 2247 557.0 189.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
21836 288.0 7.8 1005 21849 roll 0.60 - - 2382 - 2.47 0.104 3625 557.9 189.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
21919 280.7 8.9 1016 21932 done 0.60 - - 2385 - 2.38 0.067 2252 -576.9 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
22240 252.8 8.9 1026 22253 roll 0.60 - - 2395 - 2.58 0.084 809 -559.3 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
22309 246.6 8.8 1035 22322 done 0.60 - - 2395 - 2.55 0.076 2250 565.1 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
22645 214.8 9.5 1047 22658 roll 0.60 - - 2395 - 2.45 0.104 3625 561.2 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
22707 208.5 10.1 1055 22720 done 0.60 - - 2404 - 2.38 0.067 2255 -575.6 189.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
23049 176.2 9.4 1068 23063 roll 0.60 - - 2415 - 2.58 0.085 809 -560.5 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
23112 170.5 9.0 1076 23125 done 0.60 - - 2414 - 2.58 0.078 2256 560.9 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
23454 136.4 10.2 1089 23467 roll 0.60 - - 2415 - 2.45 0.104 3629 560.4 189.0 - - 1954 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
23516 129.7 10.9 1097 23530 done 0.60 0.12 0.272 2395 -166.7 2.38 0.066 2256 -576.9 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
23859 102.8 7.5 1110 23873 roll 0.60 - - 2405 - 2.58 0.082 800 -564.3 189.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
23914 99.5 5.9 1117 23953 done 0.62 - - 2405 - 2.58 0.074 2264 567.4 231.2 24.15 0.422 1796 -6.6 0.287 - - - - - - 14.83 14.74 14.46
24261 78.6 5.8 1133 24308 roll 0.71 - - 2405 - 2.50 0.098 3624 544.0 277.4 31.08 0.369 1612 -5.9 0.233 - - - - - - 14.91 14.64 14.47
24380 72.0 6.2 1150 24417 done 0.83 0.17 0.104 2483 458.8 2.33 0.062 2264 -583.7 311.7 23.98 0.346 1468 -6.0 0.231 - - - - - - 14.71 14.69 14.44
24739 52.7 4.6 1168 24804 roll 0.95 - - 2487 - 2.55 0.076 816 -567.8 393.0 51.60 0.295 1137 -6.4 0.212 - - - - - - 14.88 14.60 14.47
24834 48.3 5.1 1181 24890 done 1.14 0.25 0.101 2588 404.0 2.55 0.067 2272 571.0 460.1 43.10 0.281 863 -6.4 0.202 - - - - - - 14.66 14.62 14.42
25219 12.0 9.8 1203 25236 roll 1.14 - - 2588 - 2.45 0.098 3617 549.0 460.1 2.22 0.164 863 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.62
25271 6.8 10.2 1210 25285 done 1.14 - - 2601 - 2.33 0.063 2273 -576.8 460.1 - - 871 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
25331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25331 begin surface coast
25360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25360 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.15 6.78 0.076 213 31.4 - - 2264 - 500.17 27.45 0.138 699 25.5 -0.017 - - - - - -