Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.70 of 150.00 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 97.00 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 139 - - - 2039 - -146.6 -22.50 - 2524 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -4.1 2 84 done -0.37 8.18 0.209 2364 272.0 - - 2037 - -146.6 -29.70 - 3530 -33.9 - - - - - - - 25.75 - 26.22
382 37.3 -10.8 36 392 roll -0.23 0.15 0.137 2407 286.7 2.30 0.040 3498 635.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
413 40.0 -9.4 39 422 done -0.16 0.08 0.102 2437 375.0 2.22 0.028 2047 -653.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
722 54.3 -5.4 70 731 roll -0.16 - - 2437 - 2.22 0.041 647 -630.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
822 59.8 -5.1 80 831 done -0.16 - - 2433 - 2.25 0.029 2106 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1134 71.0 -4.1 111 1141 roll -0.16 - - 2434 - 2.30 0.042 648 -633.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1182 73.4 -4.7 116 1191 done -0.16 - - 2429 - 2.25 0.030 2106 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1493 85.7 -4.0 140 1495 done -0.16 - - 2429 - - - 2106 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1792 100.7 -5.1 155 1798 roll -0.16 - - 2430 - 2.30 0.041 650 -633.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1852 103.6 -4.9 158 1857 done -0.16 - - 2429 - 2.25 0.030 2108 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2172 117.2 -4.4 174 2173 done -0.16 - - 2430 - - - 2109 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2473 131.2 -3.9 189 2478 roll -0.21 - - 2430 - 2.30 0.041 647 -635.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2560 134.4 -4.0 193 2564 done -0.21 - - 2430 - 2.25 0.030 2109 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
2863 145.2 -3.9 208 2864 done -0.29 0.10 0.093 2363 -670.0 - - 2108 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.45 - -
3182 168.3 -7.4 220 3188 roll -0.29 0.10 0.135 2400 370.0 2.30 0.041 647 -635.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
3290 174.4 -7.0 223 3294 done -0.29 - - 2398 - 2.25 0.031 2110 650.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.47 -
3592 191.8 -5.1 233 3598 roll -0.29 - - 2398 - 2.30 0.041 644 -637.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3629 193.3 -5.1 234 3634 done -0.29 - - 2396 - 2.25 0.030 2108 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
3943 207.5 -4.2 245 3944 done -0.29 - - 2395 - - - 2109 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4242 220.8 -4.6 255 4247 roll -0.29 - - 2396 - 2.33 0.041 638 -631.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4319 223.8 -5.0 257 4324 done -0.29 - - 2390 - 2.25 0.030 2106 652.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
4622 240.4 -5.1 267 4623 done -0.29 - - 2390 - - - 2106 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4922 255.1 -5.0 277 4928 roll -0.29 - - 2390 - 2.28 0.041 653 -637.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
5012 259.7 -5.0 280 5018 done -0.29 - - 2388 - 2.22 0.031 2102 652.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5342 273.6 -4.1 291 5348 roll -0.29 - - 2383 - 2.20 0.041 3503 636.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5379 275.0 -4.2 292 5384 done -0.29 - - 2383 - 2.22 0.028 2040 -659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
5692 291.8 -5.7 303 5698 roll -0.29 - - 2383 - 2.20 0.041 639 -636.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5752 295.7 -6.1 305 5758 done -0.29 - - 2382 - 2.25 0.030 2107 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
6082 314.3 -5.6 312 6088 roll -0.29 - - 2382 - 2.30 0.041 645 -635.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
6142 317.7 -5.5 313 6148 done -0.29 - - 2382 - 2.25 0.030 2112 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.53 -
6502 333.7 -4.3 319 6504 done -0.29 0.03 0.262 2396 466.7 - - 2112 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.55 - -
6803 344.5 -3.6 324 6808 roll -0.34 0.08 0.108 2347 -612.5 2.28 0.041 649 -641.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 26.51 -
6862 347.8 -4.0 325 6868 done -0.34 0.10 0.140 2385 380.0 2.22 0.031 2100 653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
7222 364.7 -4.8 331 7228 roll -0.34 - - 2385 - 2.30 0.040 640 -634.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7270 364.7 -4.8 331 7274 done -0.34 - - 2385 - 2.25 0.031 2106 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7572 379.2 -3.9 336 7578 roll -0.34 - - 2386 - 2.30 0.041 648 -633.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7633 381.5 -3.7 337 7638 done -0.34 - - 2385 - 2.22 0.031 2103 655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7992 393.2 -3.3 343 7993 done -0.34 - - 2385 - - - 2103 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8293 403.7 -3.5 348 8299 roll -0.40 0.08 0.109 2335 -625.0 2.28 0.041 642 -640.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
8370 406.9 -3.9 349 8375 done -0.40 0.10 0.138 2365 300.0 2.25 0.032 2103 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
8703 423.1 -4.6 355 8708 roll -0.40 - - 2365 - 2.30 0.040 645 -633.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8763 426.2 -4.8 356 8768 done -0.40 - - 2361 - 2.25 0.031 2103 648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
9123 445.3 -5.3 362 9129 roll -0.40 - - 2361 - 2.30 0.041 642 -635.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9170 445.3 -5.3 362 9175 done -0.40 - - 2357 - 2.25 0.030 2110 652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
9474 461.8 -4.3 367 9475 done -0.40 - - 2357 - - - 2109 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9773 473.8 -4.1 372 9774 done -0.40 - - 2357 - - - 2109 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10074 485.3 -3.8 377 10079 roll -0.40 - - 2357 - 2.30 0.042 647 -635.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10171 487.6 -3.8 378 10175 done -0.40 - - 2356 - 2.25 0.031 2109 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10484 500.2 -3.7 384 10485 done -0.40 - - 2356 - - - 2109 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10786 510.6 -3.4 389 10790 roll -0.40 - - 2356 - 2.25 0.042 649 -648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10851 512.6 -3.5 390 10855 done -0.40 - - 2355 - 2.25 0.031 2111 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
11183 527.2 -4.4 396 11184 done -0.40 - - 2355 - - - 2111 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11485 542.9 -5.3 401 11489 roll -0.40 - - 2355 - 2.30 0.042 645 -637.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11543 546.4 -5.4 402 11549 done -0.40 - - 2352 - 2.25 0.031 2112 652.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
11903 566.9 -5.6 408 11904 done -0.40 - - 2352 - - - 2112 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12204 582.7 -5.2 413 12209 roll -0.40 - - 2352 - 2.30 0.043 652 -634.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
12271 585.7 -5.0 414 12275 done -0.40 - - 2352 - 2.22 0.031 2099 651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
12616 600.2 -4.0 420 12620 roll -0.40 - - 2352 - 2.25 0.044 645 -646.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12671 602.5 -4.2 421 12675 done -0.40 - - 2351 - 2.25 0.031 2107 649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13013 618.2 -4.4 427 13019 roll -0.40 - - 2352 - 2.33 0.043 637 -630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13051 618.2 -4.4 427 13055 done -0.40 - - 2351 - 2.25 0.031 2100 650.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
13364 634.5 -4.4 433 13369 roll -0.40 - - 2351 - 2.28 0.044 656 -633.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13423 637.3 -4.4 434 13429 done -0.40 - - 2351 - 2.22 0.031 2103 651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
13786 652.4 -4.2 440 13788 done -0.45 - - 2351 - - - 2103 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14083 665.7 -4.4 445 14090 roll -0.50 0.08 0.112 2301 -625.0 2.28 0.043 647 -638.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
14143 669.7 -5.0 446 14149 done -0.50 0.10 0.136 2333 320.0 2.25 0.032 2107 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
14503 689.1 -5.3 452 14509 roll -0.50 - - 2333 - 2.30 0.041 649 -633.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14571 692.4 -5.2 453 14575 done -0.50 - - 2330 - 2.22 0.031 2101 654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
14913 709.1 -4.8 459 14914 done -0.50 - - 2330 - - - 2101 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15213 724.0 -5.0 464 15219 roll -0.50 - - 2330 - 2.30 0.043 650 -630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15281 727.4 -5.2 465 15285 done -0.50 - - 2325 - 2.22 0.031 2101 653.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
15623 746.2 -5.4 471 15629 roll -0.50 - - 2325 - 2.30 0.042 647 -632.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15671 746.2 -5.4 471 15675 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.031 2110 650.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
15973 766.4 -5.5 476 15974 done -0.50 - - 2318 - - - 2110 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16275 781.4 -4.9 481 16279 roll -0.50 - - 2318 - 2.30 0.042 651 -634.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
16351 784.4 -4.8 482 16356 done -0.50 0.05 0.177 2331 260.0 2.22 0.031 2102 653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
16684 798.7 -4.1 488 16685 done -0.50 - - 2331 - - - 2102 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16984 809.8 -3.7 493 16990 roll -0.50 - - 2332 - 2.30 0.043 642 -634.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
17045 812.2 -3.7 494 17050 done -0.50 - - 2328 - 2.22 0.031 2099 656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
17404 826.7 -4.1 500 17405 done -0.50 - - 2328 - - - 2099 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17704 838.7 -4.0 505 17710 roll -0.50 - - 2328 - 2.28 0.044 654 -633.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
17771 841.5 -4.1 506 17776 done -0.50 - - 2326 - 2.22 0.032 2100 651.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
18114 857.9 -4.7 512 18120 roll -0.50 - - 2326 - 2.30 0.044 649 -630.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
18177 861.0 -5.0 513 18181 done -0.50 - - 2326 - 2.17 0.032 2101 669.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
18524 877.1 -4.4 519 18530 roll -0.55 0.05 0.147 2286 -800.0 2.28 0.043 648 -637.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.57 26.51 -
18601 880.4 -4.5 520 18606 done -0.55 0.10 0.134 2316 300.0 2.25 0.032 2107 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
18934 896.3 -4.5 526 18935 done -0.55 - - 2316 - - - 2107 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19235 910.5 -4.8 531 19240 roll -0.55 - - 2317 - 2.30 0.042 647 -634.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
19282 910.5 -4.8 531 19286 done -0.55 - - 2311 - 2.25 0.032 2109 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
19584 928.2 -4.9 536 19585 done -0.55 - - 2312 - - - 2108 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19822 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19822 begin apogee
19828 939.4 -4.7 540 19951 done -0.19 0.30 0.099 2428 386.7 0.05 0.057 1968 -2800.0 - 118.50 1.607 2931 -5.0 0.313 - - - - - - 26.46 24.31 23.44
19952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19952 begin climb
19955 942.9 - 542 20084 done 0.37 0.52 0.063 2620 369.2 - - 1968 - 146.6 126.38 1.583 2332 -4.7 0.304 - - - - - - 24.55 - 22.81
20365 916.5 8.7 549 20367 done 0.22 0.22 0.138 2552 -309.1 - - 1968 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.01 - -
20664 900.3 5.3 554 20665 done 0.22 - - 2552 - - - 1968 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20964 884.2 5.4 559 20970 roll 0.22 - - 2561 - 2.38 0.046 525 -606.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
21012 884.2 5.4 559 21016 done 0.22 - - 2561 - 2.30 0.030 1986 635.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.82 -
21314 863.4 6.1 564 21321 roll 0.16 0.08 0.161 2546 -187.5 2.35 0.046 522 -623.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 25.93 -
21374 860.1 6.0 565 21380 done 0.16 - - 2546 - 2.28 0.030 1977 638.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
21734 838.9 5.8 571 21740 roll 0.16 - - 2556 - 2.35 0.045 526 -617.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.06 -
21812 835.3 5.9 572 21816 done 0.16 0.08 0.153 2532 -300.0 2.28 0.031 1986 640.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
22144 816.0 5.4 578 22145 done 0.16 - - 2531 - - - 1987 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22444 800.3 5.3 583 22450 roll 0.16 - - 2541 - 2.35 0.045 526 -621.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.20 -
22492 800.3 5.3 583 22496 done 0.16 - - 2541 - 2.25 0.030 1977 644.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
22796 780.3 5.6 588 22797 done 0.16 - - 2541 - - - 1977 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23095 766.3 4.6 593 23096 done 0.16 - - 2541 - - - 1977 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23395 754.4 3.9 598 23461 roll 0.16 - - 2551 - 2.45 0.046 523 -593.5 219.9 60.88 1.486 2034 -4.8 0.261 - - - - - - - 24.76 23.80
23514 748.4 4.5 600 23521 done 0.16 0.05 0.160 2533 -360.0 2.35 0.030 1974 617.4 219.9 - - 2032 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
23874 731.3 4.6 606 23880 roll 0.16 - - 2542 - 2.38 0.045 527 -608.0 219.9 - - 2029 - - - - - - - - - 25.77 -
23934 728.5 4.6 607 23940 done 0.16 - - 2542 - 2.30 0.030 1987 634.8 219.9 - - 2028 - - - - - - - - - 25.86 -
24294 710.7 5.0 613 24300 roll 0.16 - - 2552 - 2.38 0.046 525 -614.3 219.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.99 -
24362 707.8 4.9 614 24367 done 0.16 0.05 0.163 2533 -380.0 2.28 0.030 1983 639.5 219.9 - - 2027 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
24705 695.9 3.1 620 24798 roll 0.16 - - 2541 - 2.53 0.046 531 -573.9 322.6 87.25 1.444 1615 -4.7 0.245 - - - - - - - 24.49 23.56
24855 691.4 3.7 622 24937 done 0.22 0.05 0.136 2581 800.0 2.35 0.029 1977 615.3 405.3 72.53 1.415 1277 -4.7 0.245 - - - - - - 25.03 25.08 23.35
25236 660.9 7.6 629 25242 roll 0.22 0.08 0.136 2562 -237.5 2.38 0.045 535 -605.9 405.3 - - 1268 - - - - - - - - 25.40 25.42 -
25344 656.7 7.5 630 25348 done 0.27 - - 2563 - 2.30 0.029 1980 628.3 405.3 - - 1266 - - - - - - - - - 25.58 -
25646 633.7 6.3 635 25652 roll 0.35 0.10 0.096 2618 550.0 2.35 0.045 529 -617.4 405.3 - - 1265 - - - - - - - - 25.80 25.79 -
25734 628.2 6.9 636 25738 done 0.42 - - 2618 - 2.28 0.030 1974 633.8 405.3 - - 1265 - - - - - - - - - 25.86 -
26056 591.4 10.6 642 26062 roll 0.42 - - 2624 - 2.35 0.046 521 -618.3 405.3 - - 1265 - - - - - - - - - 25.97 -
26144 585.1 10.5 643 26148 done 0.42 - - 2624 - 2.28 0.029 1974 637.3 405.3 - - 1263 - - - - - - - - - 26.03 -
26467 547.7 10.8 649 26472 roll 0.42 - - 2634 - 2.30 0.046 531 -627.4 405.3 - - 1263 - - - - - - - - - 26.09 -
26544 541.1 10.9 650 26549 done 0.42 0.03 0.242 2620 -466.7 2.28 0.030 1986 638.2 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
26876 508.6 8.8 656 26882 roll 0.42 - - 2630 - 2.35 0.046 517 -625.1 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.17 -
26974 503.6 8.4 657 26978 done 0.42 - - 2630 - 2.28 0.029 1984 643.4 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.22 -
27286 476.3 7.7 663 27292 roll 0.42 - - 2640 - 2.35 0.047 516 -624.7 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.22 -
27354 471.4 7.8 664 27359 done 0.42 0.08 0.141 2612 -350.0 2.28 0.030 1984 643.9 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
27697 448.7 6.4 670 27703 roll 0.42 - - 2621 - 2.33 0.047 527 -625.3 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.27 -
27774 444.3 6.6 671 27779 done 0.42 - - 2621 - 2.25 0.030 1985 648.0 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.32 -
28107 416.9 7.9 677 28113 roll 0.42 - - 2631 - 2.33 0.046 524 -627.0 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.31 -
28185 411.8 8.0 678 28189 done 0.42 - - 2631 - 2.25 0.030 1981 647.6 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.35 -
28517 380.2 9.1 684 28522 roll 0.42 - - 2641 - 2.33 0.047 524 -625.3 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.33 -
28595 374.6 9.1 685 28599 done 0.42 0.08 0.138 2612 -362.5 2.25 0.030 1983 648.4 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
28928 348.2 7.4 691 28934 roll 0.48 0.10 0.095 2679 670.0 2.30 0.046 529 -632.2 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
29015 341.7 8.1 692 29020 done 0.48 0.12 0.122 2634 -375.0 2.22 0.030 1973 650.5 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
29338 310.1 8.6 698 29344 roll 0.48 - - 2644 - 2.30 0.045 519 -632.2 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.38 -
29425 304.9 8.5 699 29430 done 0.48 - - 2643 - 2.25 0.029 1980 649.3 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.41 -
29748 275.3 8.2 709 29754 roll 0.48 - - 2654 - 2.30 0.046 528 -631.3 405.3 - - 1261 - - - - - - - - - 26.39 -
29838 267.7 8.3 712 29844 done 0.48 0.05 0.164 2633 -420.0 2.22 0.030 1975 651.8 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
30168 245.2 6.8 723 30173 roll 0.48 - - 2643 - 2.30 0.045 526 -630.0 405.3 - - 1261 - - - - - - - - - 26.41 -
30245 240.7 7.2 725 30249 done 0.48 - - 2643 - 2.22 0.029 1976 653.2 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.45 -
30548 215.4 8.0 735 30554 roll 0.48 - - 2652 - 2.30 0.045 525 -630.9 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.41 -
30625 210.5 8.1 737 30630 done 0.48 0.03 0.244 2637 -500.0 2.22 0.029 1977 654.1 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
30928 186.6 7.4 747 30935 roll 0.53 0.08 0.107 2700 787.5 2.30 0.045 524 -631.7 405.3 - - 1261 - - - - - - - - 26.48 26.42 -
30996 180.1 9.1 749 31001 done 0.53 0.12 0.122 2656 -366.7 2.22 0.029 1973 652.7 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
31309 151.0 8.5 760 31314 roll 0.53 - - 2664 - 2.30 0.045 522 -630.9 405.3 - - 1261 - - - - - - - - - 26.43 -
31389 143.9 8.9 764 31394 done 0.53 - - 2664 - 2.22 0.029 1975 654.5 405.3 - - 1261 - - - - - - - - - 26.47 -
31709 114.1 9.0 780 31715 roll 0.53 - - 2674 - 2.30 0.045 517 -633.9 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.44 -
31777 108.7 9.1 783 31781 done 0.53 0.05 0.165 2655 -380.0 2.25 0.029 1985 652.4 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
32081 83.7 7.5 798 32085 roll 0.53 - - 2661 - 2.25 0.047 529 -647.1 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.44 -
32169 77.0 7.7 804 32178 done 0.53 - - 2661 - 2.22 0.029 1979 653.2 405.3 - - 1261 - - - - - - - - - 26.48 -
32480 55.2 6.6 835 32489 roll 0.59 0.05 0.143 2712 1020.0 2.28 0.047 536 -632.9 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
32539 50.0 9.5 841 32549 done 0.59 0.10 0.129 2669 -430.0 2.22 0.029 1988 654.1 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
32849 33.1 5.6 872 32859 roll 0.67 0.10 0.091 2732 630.0 2.30 0.046 530 -633.9 405.3 - - 1262 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
32909 28.2 9.1 878 32919 done 0.67 0.10 0.130 2695 -370.0 2.22 0.029 1982 654.1 405.3 - - 1261 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
33220 4.1 8.2 909 33229 roll 0.67 - - 2698 - 2.30 0.046 523 -634.3 405.3 - - 1262 - - - - - - - - - 26.46 -
33237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33237 begin surface coast
33259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33259 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.24 6.68 0.043 136 20.4 2.42 0.031 2098 -192.6 409.65 - - 1261 - - - - - - - -