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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.96 of 150.00 AH used of 24V (95.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.21 of 100.00 AH used of 10V (94.79% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 135 | VBD | -1.16 | - | - | 113 | - | - | - | 1904 | - | -194.6 | -106.93 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.6 | -7.3 | 19 | 169 | roll | -1.16 | 9.85 | 0.231 | 2702 | 262.8 | 2.00 | 0.039 | 519 | -692.5 | -194.6 | -7.68 | - | 3559 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.59 | 26.82 |
| 237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 249 | 46.6 | -40.3 | 31 | 334 | done | -0.19 | 1.12 | 0.178 | 3015 | 279.5 | - | - | 3297 | - | - | 79.20 | 0.235 | 2762 | -10.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 26.10 |
| 337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 59.8 | - | 36 | 436 | roll | 1.16 | 1.20 | 0.085 | 3450 | 362.5 | 0.62 | 0.035 | 3770 | 762.9 | 194.6 | 85.68 | 0.241 | 1970 | -9.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.13 | 25.94 |
| 453 | 56.0 | 6.7 | 41 | 504 | done | 1.45 | 0.22 | 0.034 | 3570 | 545.5 | 0.60 | 0.025 | 3293 | -795.0 | 291.3 | 43.12 | 0.217 | 1575 | -9.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.25 | 25.94 |
| 687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -9.13 | 8.52 | 0.025 | 143 | 16.8 | 1.95 | 0.017 | 1929 | -4790.3 | 550.21 | 108.90 | 0.109 | 519 | 4.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||