Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.51 of 100.00 AH used of 24V (84.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 106.6 m at 775.9 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 70 - - - 2402 - -146.6 -62.20 - 3260 - - - - - - - - - - -
84 4.9 -7.4 3 107 roll -1.08 11.65 0.167 2170 180.3 2.55 0.081 3766 534.9 -146.6 -3.20 - 3419 -49.7 - - - - - - - - - -
358 45.8 -12.5 15 363 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.047 2405 -551.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
685 81.4 -10.4 31 689 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.070 3769 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
739 87.5 -11.1 33 746 done -1.08 - - 2170 - 2.50 0.048 2398 -548.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1055 115.0 -7.4 49 1059 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.064 985 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1116 119.8 -8.1 52 1120 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.051 2398 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1441 144.5 -7.8 68 1442 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1750 170.0 -8.4 83 1754 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.064 985 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1821 175.8 -7.4 86 1825 done -1.08 - - 2170 - 2.55 0.052 2400 554.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2142 199.1 -7.1 102 2143 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2451 221.4 -7.7 117 2455 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.064 985 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2512 225.8 -7.5 120 2516 done -1.08 - - 2169 - 2.55 0.052 2400 554.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2837 252.7 -8.4 136 2838 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3147 278.2 -7.9 151 3148 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3456 301.7 -7.8 166 3460 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.063 985 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3517 306.8 -7.9 169 3521 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.053 2400 548.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3842 335.7 -9.3 185 3843 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4151 366.0 -9.9 200 4152 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4460 398.5 -10.7 215 4461 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4770 433.7 -11.8 230 4771 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5079 468.0 -10.5 245 5083 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 982 -545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5127 472.9 -9.3 247 5132 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.051 2391 546.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5448 505.2 -10.8 263 5449 done -1.08 - - 2170 - - - 2391 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5758 537.8 -10.7 278 5759 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6067 566.5 -8.7 293 6068 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6376 595.1 -9.7 308 6377 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6685 624.5 -8.0 323 6687 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6995 652.3 -8.1 338 6999 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.062 978 -543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7078 659.5 -8.3 342 7083 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.049 2405 553.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7404 690.5 -11.8 358 7405 done -1.08 - - 2170 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7713 721.5 -8.8 373 7717 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 980 -548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7795 728.6 -8.3 376 7802 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8111 755.9 -9.6 392 8112 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8420 785.4 -9.2 407 8424 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.061 983 -549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8525 794.4 -8.5 411 8532 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.052 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8840 823.0 -10.9 427 8845 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.062 981 -545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8906 828.8 -9.4 430 8911 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.053 2392 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9234 852.7 -6.6 446 9238 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.087 3768 525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9361 864.6 -11.6 452 9366 done -1.08 - - 2170 - 2.53 0.061 2397 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9500 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9500 begin apogee
9505 875.1 8.0 459 9632 done -0.31 0.82 0.101 2338 204.9 - - 2189 - - 123.53 1.261 2817 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9632 begin climb
9634 882.2 - 465 9766 roll 1.08 1.50 0.091 2642 202.7 2.85 0.087 3617 501.1 146.6 121.32 1.242 2219 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9843 869.7 23.5 475 9848 done 1.08 - - 2642 - 2.72 0.072 2213 -516.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10164 840.5 8.2 491 10169 roll 1.08 - - 2642 - 2.72 0.091 3611 514.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10399 821.7 4.6 501 10482 done 1.19 0.12 0.058 2676 283.3 2.70 0.074 2196 -524.1 240.6 76.60 1.237 1835 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
10789 792.0 8.1 520 10790 done 1.19 - - 2677 - - - 2196 - 240.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11099 764.4 8.4 535 11103 roll 1.19 - - 2676 - 2.67 0.074 779 -530.7 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11137 761.1 8.7 537 11141 done 1.19 - - 2677 - 2.60 0.050 2201 546.9 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11462 728.7 10.3 553 11466 roll 1.19 - - 2677 - 2.65 0.074 3614 533.2 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11487 725.7 11.5 554 11492 done 1.19 - - 2677 - 2.65 0.057 2197 -534.7 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11809 689.2 12.1 570 11810 done 1.19 - - 2677 - - - 2197 - 240.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12118 653.9 10.7 585 12122 roll 1.19 - - 2676 - 2.62 0.068 786 -538.5 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12160 649.1 10.8 587 12165 done 1.19 - - 2677 - 2.60 0.047 2204 545.4 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12487 609.6 11.5 603 12488 done 1.19 - - 2677 - - - 2204 - 240.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12796 578.3 8.8 618 12798 done 1.19 - - 2677 - - - 2204 - 240.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13106 552.7 9.0 633 13107 done 1.19 - - 2677 - - - 2204 - 240.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13415 524.4 8.9 648 13416 done 1.19 - - 2676 - - - 2204 - 240.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13724 496.6 9.9 663 13725 done 1.19 - - 2677 - - - 2204 - 240.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14033 466.8 9.6 678 14035 done 1.19 - - 2676 - - - 2204 - 240.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14343 438.2 9.5 693 14347 roll 1.19 - - 2676 - 2.62 0.062 783 -542.4 240.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14374 434.7 9.9 694 14381 done 1.19 - - 2677 - 2.58 0.044 2204 550.8 240.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14690 399.1 11.0 710 14691 done 1.19 - - 2677 - - - 2204 - 240.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14999 366.3 10.2 725 15000 done 1.19 - - 2676 - - - 2204 - 240.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15308 335.9 9.6 740 15309 done 1.19 - - 2677 - - - 2204 - 240.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15618 309.6 7.9 755 15627 roll 1.19 - - 2677 - 2.62 0.062 782 -542.7 244.4 4.32 0.593 1820 -3.0 0.164 - - - - - - - - -
15654 306.6 8.0 756 15661 done 1.19 - - 2676 - 2.58 0.044 2196 548.1 244.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15970 281.7 7.9 772 15976 done 1.19 - - 2677 - - - 2196 - 247.4 4.30 0.584 1808 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
16279 256.4 7.8 787 16286 done 1.20 - - 2677 - - - 2196 - 251.7 5.25 0.632 1790 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
16588 235.1 6.9 802 16615 done 1.23 - - 2676 - - - 2198 - 282.0 24.92 0.801 1667 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
16917 208.5 8.3 818 16918 done 1.23 - - 2676 - - - 2196 - 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17226 180.4 10.1 833 17231 roll 1.23 - - 2676 - 2.60 0.061 784 -543.1 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17277 175.2 10.7 835 17281 done 1.23 - - 2677 - 2.55 0.044 2205 557.3 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17597 140.2 11.0 851 17598 done 1.23 - - 2676 - - - 2205 - 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17906 104.9 12.0 866 17910 roll 1.23 - - 2676 - 2.62 0.060 779 -544.3 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17932 101.4 13.0 867 17936 done 1.23 - - 2677 - 2.58 0.043 2203 551.9 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18253 61.5 13.5 883 18254 done 1.23 - - 2676 - - - 2203 - 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18562 20.8 12.3 898 18566 roll 1.23 - - 2676 - 2.60 0.058 783 -546.2 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18582 18.9 9.7 899 18587 done 1.23 - - 2677 - 2.55 0.042 2197 554.5 282.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18723 begin surface coast
18744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18744 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2399 - 300.25 15.98 0.534 1594 -4.5 0.001 - - - - - -