OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.28 of 61.20 AH used of 10V (86.47% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 79 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 51 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -1.20 - - 493 - - - 1901 - -146.6 -77.30 - 2836 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -4.1 8 137 roll -1.20 10.60 0.171 2461 185.7 2.47 0.073 496 -568.8 -146.6 -19.77 - 3531 -35.2 - - - - - - - - - -
391 41.2 -12.0 34 395 done -1.13 - - 2461 - 2.33 0.044 1901 603.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
716 79.1 -11.0 64 721 roll -1.08 0.15 0.115 2495 226.7 2.45 0.054 487 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
878 95.3 -10.2 71 882 done -1.08 - - 2495 - 2.35 0.044 1902 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1193 122.9 -8.3 86 1197 roll -1.15 - - 2495 - 2.45 0.059 488 -577.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1236 126.7 -8.7 88 1241 done -1.22 0.10 0.046 2454 -410.0 2.38 0.041 1900 593.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1571 159.5 -9.8 103 1573 done -1.22 - - 2454 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1878 189.0 -9.4 113 1882 roll -1.22 - - 2454 - 2.45 0.057 488 -577.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1905 191.9 -10.3 114 1909 done -1.22 - - 2454 - 2.35 0.039 1905 603.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2238 223.4 -9.4 125 2240 done -1.22 - - 2454 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2545 250.3 -8.6 135 2549 roll -1.22 - - 2454 - 2.45 0.057 494 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2588 254.3 -9.8 136 2592 done -1.22 - - 2454 - 2.35 0.038 1893 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2911 282.1 -8.6 147 2916 roll -1.22 - - 2454 - 2.42 0.057 494 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2996 290.0 -10.1 149 3000 done -1.22 - - 2454 - 2.35 0.038 1908 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3305 317.5 -9.0 156 3309 roll -1.22 - - 2454 - 2.45 0.061 493 -577.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3342 321.1 -10.3 156 3346 done -1.22 - - 2454 - 2.38 0.041 1920 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3668 349.7 -8.7 162 3669 done -1.22 - - 2454 - - - 1922 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3971 374.8 -8.4 167 3975 roll -1.22 - - 2454 - 2.47 0.056 492 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4014 378.8 -9.2 167 4019 done -1.22 - - 2454 - 2.35 0.041 1908 602.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4334 406.1 -8.5 173 4335 done -1.22 - - 2454 - - - 1911 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4637 431.2 -8.2 178 4641 roll -1.22 - - 2454 - 2.45 0.063 495 -578.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4658 433.1 -8.6 178 4663 done -1.22 - - 2454 - 2.35 0.038 1895 595.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5002 460.0 -7.9 184 5006 roll -1.22 - - 2454 - 2.40 0.062 496 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5045 463.7 -8.5 184 5049 done -1.22 - - 2454 - 2.35 0.044 1892 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5371 489.9 -8.1 190 5372 done -1.22 - - 2454 - - - 1894 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5675 514.1 -8.0 195 5679 roll -1.26 - - 2454 - 2.42 0.059 492 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5723 518.3 -8.1 195 5728 done -1.26 - - 2454 - 2.38 0.043 1900 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6039 542.0 -7.6 201 6043 roll -1.30 - - 2454 - 2.42 0.063 492 -581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6071 544.9 -8.9 201 6075 done -1.30 - - 2454 - 2.38 0.041 1900 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6409 572.4 -8.2 207 6410 done -1.35 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6712 597.6 -8.4 212 6713 done -1.41 0.15 0.074 2416 -253.3 - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7015 626.2 -9.4 217 7016 done -1.35 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7318 653.5 -8.9 222 7323 roll -1.30 0.12 0.123 2440 200.0 2.45 0.060 489 -576.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7417 662.2 -8.0 223 7421 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.042 1901 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7749 687.6 -7.7 229 7753 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.059 489 -576.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7810 692.6 -7.5 230 7814 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.042 1901 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8175 720.5 -7.7 236 8179 roll -1.30 - - 2441 - 2.42 0.058 496 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8257 727.5 -8.7 237 8262 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.040 1893 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8611 756.1 -8.1 243 8615 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.064 496 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8660 760.6 -9.3 243 8665 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.042 1893 594.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8981 786.7 -8.1 249 8982 done -1.30 - - 2441 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9284 810.6 -7.8 254 9288 roll -1.30 - - 2441 - 2.42 0.065 497 -578.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9315 813.3 -9.1 254 9321 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.044 1894 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9650 839.0 -7.7 260 9654 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.060 489 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9681 841.8 -8.2 260 9686 done -1.30 - - 2441 - 2.38 0.045 1896 591.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10013 866.5 -7.4 266 10017 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.068 496 -571.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10080 871.9 -8.8 267 10084 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.039 1903 598.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10444 897.8 -7.0 273 10448 roll -1.30 - - 2441 - 2.47 0.071 497 -569.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10505 902.6 -7.2 273 10511 done -1.30 - - 2441 - 2.38 0.043 1896 587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10814 923.8 -6.8 279 10815 done -1.30 - - 2441 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11118 944.5 -6.8 284 11119 done -1.34 - - 2441 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11421 965.7 -7.0 289 11425 roll -1.38 - - 2441 - 2.53 0.084 498 -552.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11453 968.3 -7.5 289 11457 done -1.38 - - 2441 - 2.40 0.053 1892 580.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11783 begin apogee
11788 991.2 7.0 295 11919 done -0.33 1.00 0.101 2653 212.0 - - 2104 - - 127.57 1.355 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11920 begin climb
11921 993.8 - 297 12057 roll 1.20 1.48 0.071 2987 225.7 2.70 0.091 3510 520.7 146.6 126.50 1.322 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
12141 977.4 10.9 300 12146 done 1.02 0.20 0.122 2950 -185.0 2.50 0.061 2100 -564.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12478 947.0 9.0 306 12479 done 0.96 - - 2950 - - - 2100 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12781 920.6 8.7 311 12783 done 0.90 0.12 0.129 2927 -191.7 - - 2100 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13084 897.3 7.6 316 13096 done 0.91 - - 2927 - - - 2100 - 158.0 9.98 1.138 2287 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
13387 874.3 7.6 321 13399 done 0.93 - - 2927 - - - 2100 - 167.9 10.57 1.142 2246 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
13690 850.2 8.0 326 13691 done 0.93 - - 2927 - - - 2099 - 167.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13993 825.8 8.1 331 13997 roll 0.93 - - 2927 - 2.45 0.063 682 -578.4 167.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14036 822.3 8.3 331 14040 done 0.93 - - 2926 - 2.45 0.046 2117 585.7 167.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14356 796.5 8.0 337 14357 done 0.93 - - 2926 - - - 2118 - 167.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14659 772.0 8.1 342 14663 roll 0.93 - - 2927 - 2.40 0.061 3512 580.8 167.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14686 769.7 8.7 342 14690 done 0.93 - - 2926 - 2.42 0.044 2080 -591.7 167.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15029 742.2 8.0 348 15033 roll 0.93 - - 2926 - 2.38 0.061 698 -580.7 167.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15066 739.0 8.7 348 15070 done 0.93 - - 2927 - 2.40 0.044 2106 586.7 167.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15392 714.2 7.6 354 15406 done 0.94 - - 2927 - - - 2110 - 180.2 12.02 1.088 2196 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
15695 691.0 7.6 359 15710 roll 0.95 - - 2926 - 2.50 0.058 698 -564.8 189.8 9.85 1.043 2156 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
15742 687.0 8.6 359 15747 done 0.95 - - 2926 - 2.40 0.043 2097 582.9 189.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16058 663.2 7.5 365 16074 done 1.02 0.10 0.090 2951 250.0 - - 2101 - 203.7 13.98 1.067 2100 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
16360 638.3 8.2 370 16364 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.055 690 -575.9 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16400 634.9 9.1 370 16404 done 0.97 - - 2952 - 2.38 0.047 2103 593.7 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16719 609.3 8.0 376 16723 roll 0.97 - - 2951 - 2.42 0.055 697 -581.0 204.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16751 606.6 8.3 376 16755 done 0.97 - - 2951 - 2.38 0.043 2094 587.0 204.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17089 580.0 7.9 382 17095 done 0.97 - - 2951 - - - 2097 - 207.2 4.20 0.746 2086 -2.4 0.194 - - - - - - - - -
17392 556.0 7.9 387 17397 done 0.98 - - 2951 - - - 2098 - 209.9 4.05 0.721 2075 -2.7 0.220 - - - - - - - - -
17694 530.6 8.5 392 17699 roll 0.98 - - 2951 - 2.42 0.061 697 -578.9 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17749 525.5 9.9 392 17756 done 0.98 - - 2951 - 2.38 0.043 2093 586.6 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18058 500.5 8.1 398 18062 roll 0.98 - - 2951 - 2.42 0.058 3508 584.7 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18090 497.7 8.1 398 18095 done 0.98 - - 2951 - 2.38 0.037 2101 -591.2 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18427 469.7 8.4 404 18432 roll 0.98 - - 2951 - 2.40 0.060 698 -584.6 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18459 466.7 9.5 404 18464 done 0.98 - - 2951 - 2.38 0.047 2100 589.1 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18791 437.7 8.8 410 18793 done 0.98 - - 2951 - - - 2102 - 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19094 411.9 8.5 415 19098 roll 0.98 - - 2951 - 2.42 0.057 697 -580.6 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19138 408.1 9.4 415 19142 done 0.98 - - 2951 - 2.38 0.042 2094 587.0 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19464 382.4 7.8 421 19472 done 0.98 - - 2951 - - - 2097 - 215.5 6.57 0.809 2052 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
19767 358.8 7.8 426 19778 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.054 695 -579.3 220.4 5.88 0.766 2032 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
19805 355.5 9.3 426 19809 done 0.99 - - 2951 - 2.40 0.041 2099 585.0 220.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20131 329.8 7.9 432 20138 done 1.00 - - 2951 - - - 2101 - 224.3 5.30 0.728 2016 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
20435 306.5 7.6 437 20446 done 1.05 - - 2951 - - - 2102 - 234.1 9.95 0.824 1976 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
20740 282.7 7.9 445 20744 roll 1.10 - - 2951 - 2.42 0.061 697 -580.6 235.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20777 279.1 9.1 446 20782 done 1.10 - - 2951 - 2.40 0.045 2100 584.6 235.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21107 251.0 8.4 457 21109 done 1.14 0.10 0.086 2976 250.0 - - 2103 - 235.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21412 223.0 9.1 467 21414 done 1.14 - - 2976 - - - 2103 - 235.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21719 196.1 8.6 477 21723 roll 1.14 - - 2976 - 2.42 0.058 688 -584.7 235.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21745 193.5 10.2 477 21752 done 1.14 - - 2977 - 2.40 0.044 2099 587.9 235.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22058 166.5 8.6 488 22062 roll 1.14 - - 2976 - 2.42 0.058 695 -580.2 235.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22085 163.9 9.8 489 22089 done 1.14 - - 2976 - 2.38 0.043 2108 593.7 235.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22410 137.0 7.7 502 22420 done 1.15 - - 2977 - - - 2113 - 242.8 8.50 0.721 1941 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
22720 114.5 6.8 517 22755 roll 1.24 - - 2976 - 2.53 0.061 691 -562.1 276.3 29.73 0.746 1803 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
22801 108.0 8.5 520 22805 done 1.24 - - 2976 - 2.40 0.041 2104 588.8 276.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23127 83.8 7.3 536 23150 roll 1.34 0.15 0.074 3019 286.7 2.55 0.054 692 -553.7 295.6 16.75 0.713 1725 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
23172 79.6 10.8 538 23177 done 1.29 - - 3020 - 2.40 0.046 2107 589.6 295.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23497 48.9 9.4 568 23498 done 1.29 - - 3019 - - - 2110 - 295.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23815 19.8 9.5 598 23819 roll 1.29 - - 3019 - 2.45 0.058 691 -579.2 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23847 16.7 8.5 600 23855 done 1.29 - - 3019 - 2.40 0.040 2111 591.7 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24022 begin surface coast
24045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24045 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1892 - 400.08 84.30 0.658 1299 -5.0 0.001 - - - - - -