NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.33 of 150.00 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 100.00 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2327 - -194.7 -101.25 - 3491 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -6.8 14 156 roll -0.82 9.77 0.250 2612 117.0 3.00 0.067 881 -482.0 -194.7 -8.68 - 3868 -43.4 - - - - - - - - - -
299 33.3 -15.5 44 307 done -0.72 - - 2627 - 2.80 0.049 2279 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
434 54.7 -15.3 69 441 done -0.57 0.28 0.152 2668 146.4 - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
636 82.5 -13.1 106 644 done -0.57 - - 2668 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
840 110.6 -13.1 143 845 done -0.57 - - 2668 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1039 138.1 -12.9 180 1047 done -0.57 - - 2668 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1244 161.9 -11.8 217 1249 done -0.57 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1573 200.5 -11.7 278 1580 done -0.57 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1905 241.4 -12.8 339 1911 done -0.57 - - 2666 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2235 284.0 -11.8 400 2242 done -0.57 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2568 326.4 -12.2 461 2573 done -0.57 - - 2665 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2901 369.0 -13.1 522 2908 roll -0.57 - - 2655 - 2.72 0.054 881 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2930 372.7 -12.9 527 2936 done -0.57 - - 2666 - 2.72 0.041 2307 524.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3270 416.0 -12.3 588 3277 done -0.57 - - 2664 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3615 457.1 -11.5 649 3621 roll -0.57 - - 2655 - 2.80 0.054 875 -511.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3649 461.2 -11.5 655 3656 done -0.57 - - 2670 - 2.72 0.041 2306 526.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3992 501.2 -11.4 716 3997 done -0.57 - - 2682 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4332 542.7 -12.2 777 4338 done -0.57 - - 2682 - - - 2306 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4673 585.9 -12.7 838 4679 roll -0.57 - - 2655 - 2.83 0.058 875 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4712 591.0 -13.0 845 4719 done -0.57 0.12 0.064 2663 66.7 2.72 0.042 2304 525.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5041 641.3 -15.4 881 5043 done -0.50 0.30 0.128 2689 86.7 - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5360 675.5 -10.6 911 5361 done -0.55 - - 2685 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5678 708.4 -10.1 941 5683 roll -0.59 - - 2676 - 2.90 0.073 885 -489.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5710 711.8 -10.6 943 5717 done -0.68 0.15 0.057 2645 -206.7 2.72 0.050 2283 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6034 753.4 -12.8 974 6036 done -0.68 - - 2645 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6353 793.2 -12.4 1004 6354 done -0.68 - - 2645 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6671 832.7 -12.2 1034 6673 done -0.68 - - 2644 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6990 871.2 -12.3 1064 6991 done -0.68 - - 2645 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7309 909.5 -11.9 1094 7310 done -0.68 - - 2645 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7627 947.9 -12.6 1124 7628 done -0.68 - - 2644 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7946 987.0 -12.0 1154 7950 roll -0.68 - - 2642 - 2.85 0.069 878 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7971 begin apogee
7977 990.3 13.0 1156 8177 done -0.19 0.62 0.121 2752 177.4 - - 2056 - - 195.35 1.460 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8179 998.8 - 1176 8393 roll 0.82 1.27 0.090 2973 174.0 3.30 0.071 644 -427.9 194.7 199.93 1.374 2276 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8476 972.7 13.1 1204 8484 done 0.69 0.15 0.138 2954 -126.7 2.92 0.044 2048 480.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8802 933.8 12.2 1235 8807 roll 0.57 0.17 0.137 2925 -170.6 2.92 0.059 3459 483.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8868 926.6 9.9 1240 8874 done 0.57 - - 2925 - 2.85 0.052 2067 -488.4 196.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9194 895.5 9.9 1271 9206 roll 0.53 - - 2925 - 2.85 0.057 3462 489.5 199.8 5.55 1.057 2255 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
9239 890.7 10.6 1275 9243 done 0.53 - - 2925 - 2.78 0.051 2086 -495.0 199.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9564 859.5 9.9 1305 9576 roll 0.49 - - 2926 - 2.80 0.057 3462 491.4 203.9 5.97 1.101 2238 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
9614 854.2 10.5 1309 9621 done 0.49 - - 2925 - 2.72 0.051 2109 -497.4 203.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9940 823.8 9.2 1340 9972 roll 0.52 - - 2925 - 3.10 0.071 634 -475.8 227.9 25.25 1.445 2140 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
10085 809.7 10.1 1353 10090 done 0.52 - - 2926 - 2.97 0.044 2134 505.1 227.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10411 780.3 8.5 1383 10463 roll 0.57 - - 2925 - 3.25 0.071 642 -459.1 270.7 42.38 1.338 1967 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
10565 765.7 9.4 1397 10590 done 0.59 - - 2926 - 3.00 0.045 2141 499.7 287.6 18.75 1.277 1898 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
10915 731.9 9.8 1430 10929 roll 0.60 - - 2925 - 3.20 0.071 637 -470.0 293.9 7.65 1.157 1872 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
11036 719.6 10.0 1441 11040 done 0.60 - - 2928 - 2.95 0.044 2135 507.8 293.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11361 688.0 9.6 1471 11382 roll 0.61 - - 2925 - 3.17 0.069 640 -471.6 304.2 11.70 1.255 1830 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
11465 677.3 10.2 1480 11472 done 0.61 - - 2928 - 2.95 0.043 2141 508.8 304.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11790 646.4 9.4 1511 11812 done 0.63 - - 2928 - - - 2141 - 322.5 19.10 1.217 1756 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
12129 614.3 9.3 1543 12153 done 0.66 - - 2928 - - - 2141 - 342.3 21.70 1.206 1675 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12478 581.7 9.1 1592 12509 done 0.73 0.15 0.065 2962 226.7 - - 2141 - 367.7 26.00 1.214 1571 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12848 531.8 13.2 1657 12854 roll 0.68 - - 2959 - 3.08 0.063 641 -487.0 367.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12882 526.5 13.1 1663 12888 done 0.68 - - 2964 - 2.92 0.040 2143 514.4 367.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13223 480.3 13.7 1724 13229 done 0.62 0.17 0.122 2936 -164.7 - - 2143 - 367.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13563 445.9 9.4 1785 13588 roll 0.68 - - 2932 - 3.08 0.062 641 -487.7 385.8 18.62 1.201 1497 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
13617 440.7 9.3 1794 13647 done 0.79 0.17 0.054 2978 270.6 2.88 0.038 2130 517.0 406.5 22.35 1.009 1413 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
13981 382.9 17.0 1859 13987 done 0.70 0.15 0.132 2953 -166.7 - - 2131 - 406.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14319 343.9 11.2 1920 14327 roll 0.70 - - 2947 - 3.05 0.061 637 -489.8 406.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14354 340.1 10.6 1926 14362 done 0.76 - - 2955 - 2.85 0.038 2110 516.8 406.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14688 304.7 9.9 1987 14693 done 0.76 - - 2953 - - - 2110 - 408.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15017 269.4 10.3 2048 15024 done 0.76 - - 2955 - - - 2110 - 408.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15350 233.7 10.8 2109 15356 roll 0.76 - - 2947 - 2.95 0.061 631 -501.4 408.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15374 231.0 11.1 2113 15381 done 0.76 - - 2959 - 2.80 0.037 2114 529.6 408.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15706 196.2 9.9 2174 15714 done 0.76 - - 2955 - - - 2114 - 410.5 4.15 0.657 1397 -2.2 0.081 - - - - - - - - -
16039 161.1 10.7 2235 16045 roll 0.76 - - 2947 - 2.95 0.061 634 -501.7 410.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16075 157.2 10.8 2241 16082 done 0.83 0.12 0.107 2956 75.0 2.78 0.038 2101 527.7 410.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16406 127.7 9.3 2302 16433 roll 0.96 0.30 0.048 2996 133.3 2.75 0.050 3471 498.2 430.1 20.75 0.989 1317 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
16451 121.0 18.0 2309 16458 done 0.88 - - 3002 - 2.72 0.044 2080 -511.4 430.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16651 79.0 23.7 2346 16659 roll 0.73 0.20 0.140 2962 -200.0 2.90 0.061 645 -494.8 430.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16683 72.8 21.8 2351 16690 done 0.67 - - 2968 - 2.78 0.038 2094 521.2 430.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16884 42.0 16.0 2388 16892 done 0.67 - - 2967 - - - 2094 - 430.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17018 25.4 12.8 2413 17026 done 0.67 0.12 0.120 2948 -158.3 - - 2095 - 430.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17154 10.7 10.0 2438 17161 roll 0.76 - - 2943 - 2.97 0.064 637 -490.9 430.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17174 8.2 10.5 2441 17182 done 0.88 0.17 0.038 2995 305.9 2.78 0.038 2078 518.3 430.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17225 begin surface coast
17237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17237 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.08 7.40 0.040 1467 -206.5 - - 2321 - 431.48 - - 1311 - - - - - - - -