WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 95.40 AH used of 24V (87.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.91 of 61.20 AH used of 10V (91.98% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.16 - - 36 - - - 1901 - -146.6 -48.75 - 2350 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.6 5 118 roll -1.16 12.18 0.193 2139 172.7 2.60 0.100 3295 536.2 -146.6 -21.92 - 3137 -35.9 - - - - - - - - - -
137 10.4 -13.3 11 146 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.060 1894 -583.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
473 59.7 -14.3 54 477 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.074 496 -559.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
596 78.1 -14.4 76 601 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.058 1899 572.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
920 118.4 -10.7 108 928 done -1.16 - - 2139 - - - 1898 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1258 154.3 -10.4 138 1267 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.072 498 -566.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1313 160.3 -10.6 140 1322 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.058 1907 587.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1633 192.1 -10.3 156 1641 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.072 498 -570.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1739 203.9 -11.1 160 1747 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.058 1900 589.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2075 239.2 -9.9 177 2083 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.074 498 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2169 249.2 -10.5 181 2178 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.060 1902 585.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2494 282.7 -10.1 197 2503 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.073 499 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2594 293.2 -10.8 201 2603 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1899 583.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2909 323.3 -9.5 209 2917 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.074 497 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3009 333.2 -10.1 210 3017 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1900 584.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3345 364.0 -9.1 216 3353 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.075 500 -566.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3417 371.0 -9.6 217 3425 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1900 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3781 403.1 -8.8 223 3789 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.075 499 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3865 411.2 -9.8 224 3874 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1899 583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4218 444.2 -9.3 230 4226 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.076 498 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4312 453.3 -9.6 231 4321 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.063 1905 581.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4654 483.0 -8.5 237 4662 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.076 495 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4810 496.3 -8.9 239 4818 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.064 1899 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5157 523.6 -7.9 245 5165 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5208 527.8 -8.8 245 5216 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.065 1904 575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5527 554.5 -8.3 251 5535 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 499 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5610 561.8 -8.2 252 5619 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1904 573.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5963 590.7 -8.3 258 5971 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -563.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6119 605.4 -9.3 260 6127 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1905 575.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6466 635.6 -8.6 266 6475 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 497 -563.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6572 645.0 -8.7 267 6580 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.064 1903 581.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6902 671.4 -7.9 273 6911 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 500 -561.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6952 675.5 -8.6 273 6960 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.063 1905 580.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7271 699.9 -7.6 279 7275 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 502 -554.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7394 710.0 -8.4 280 7403 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1903 578.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7707 735.5 -8.2 286 7716 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 499 -561.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7819 745.4 -8.8 287 7827 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1906 581.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8143 771.5 -7.9 293 8152 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 499 -562.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8232 778.5 -8.0 294 8240 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1900 583.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8580 803.4 -7.1 300 8588 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 497 -561.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8669 810.5 -8.2 301 8677 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1898 583.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9015 835.9 -7.3 307 9024 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -561.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9132 845.4 -8.3 308 9141 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1906 583.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9451 869.2 -7.4 314 9460 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 497 -563.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9551 876.9 -8.4 315 9560 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1905 581.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9888 900.4 -7.0 321 9896 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 500 -562.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9977 907.1 -7.9 322 9985 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1907 581.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10324 932.3 -7.3 328 10332 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 499 -563.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10441 941.5 -7.6 329 10449 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1903 585.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10760 964.5 -7.1 335 10768 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -563.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10815 968.7 -7.5 335 10823 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1902 586.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11132 990.1 6.8 341 11307 done -0.32 0.98 0.135 2328 192.9 - - 1902 - - 126.95 1.445 2540 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11311 991.9 2.3 344 11448 roll 1.16 1.52 0.102 2652 213.2 2.72 0.106 3302 514.7 146.6 122.68 1.401 1942 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11500 977.6 10.7 347 11509 done 1.16 - - 2652 - 2.47 0.066 1901 -567.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11870 940.1 10.1 353 11878 roll 1.16 - - 2652 - 2.58 0.087 486 -548.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11925 934.2 10.2 353 11933 done 1.16 - - 2653 - 2.47 0.060 1908 575.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12239 903.5 9.6 359 12248 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.079 494 -554.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12289 898.4 10.6 359 12297 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1900 581.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12609 867.9 9.5 365 12617 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 494 -555.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12664 862.2 10.2 365 12673 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.061 1904 575.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12979 833.4 9.2 371 12987 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 494 -557.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13034 828.0 9.7 371 13042 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.061 1903 575.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13348 799.3 9.1 377 13357 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 495 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13409 793.4 9.7 377 13417 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.061 1901 581.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13785 759.4 9.1 384 13794 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 494 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13835 754.5 9.7 384 13843 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1902 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14155 725.9 9.0 390 14163 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14221 719.3 9.9 391 14230 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.061 1907 577.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14591 685.7 9.1 397 14599 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 493 -558.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14668 678.2 9.7 398 14677 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1902 582.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15027 645.2 9.1 404 15035 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15065 641.5 9.1 404 15073 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.060 1899 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15395 609.8 9.6 410 15403 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 486 -558.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15428 606.5 10.5 410 15436 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.059 1902 585.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15763 572.9 10.0 416 15772 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.077 495 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15808 568.3 10.1 416 15816 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1900 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16132 536.4 9.7 422 16140 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.076 494 -562.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16187 530.9 9.6 422 16195 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1900 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16501 502.2 9.1 428 16510 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.076 493 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16545 497.9 10.0 428 16554 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.060 1898 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16871 469.9 8.6 434 16879 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 486 -564.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16915 466.0 8.9 434 16923 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1906 586.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17241 440.1 7.9 440 17249 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 494 -564.8 149.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17296 435.5 8.3 440 17304 done 1.17 - - 2653 - 2.42 0.061 1906 583.5 149.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17610 411.1 7.8 446 17668 done 1.17 - - 2653 - - - 1906 - 155.8 7.05 1.133 1904 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
17973 380.5 8.6 452 17982 roll 1.18 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -565.2 155.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18023 375.8 11.0 452 18031 done 1.18 - - 2653 - 2.42 0.061 1908 584.7 155.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18343 348.0 8.8 458 18351 roll 1.18 - - 2654 - 2.50 0.074 494 -565.6 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18370 345.4 10.3 458 18378 done 1.18 - - 2653 - 2.42 0.061 1903 582.2 155.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18712 318.0 7.8 464 18726 roll 1.18 - - 2653 - 2.53 0.075 494 -556.9 161.9 4.62 1.078 1879 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
18761 314.1 7.8 464 18770 done 1.19 - - 2652 - 2.45 0.060 1903 575.1 167.2 4.15 1.079 1858 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
19083 289.2 7.8 474 19097 roll 1.20 - - 2653 - 2.53 0.074 494 -556.9 173.6 5.20 1.049 1831 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
19126 285.5 9.1 476 19134 done 1.21 - - 2653 - 2.45 0.060 1903 575.1 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19457 256.2 9.4 492 19465 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.074 494 -563.6 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19517 250.0 10.8 494 19526 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.059 1906 583.5 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19854 220.2 8.6 511 19862 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -565.2 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19926 213.6 9.3 514 19934 done 1.21 - - 2653 - 2.40 0.059 1900 586.2 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20251 189.9 7.5 530 20269 done 1.21 - - 2653 - - - 1900 - 186.3 10.07 0.929 1779 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
20580 165.8 7.1 546 20605 roll 1.23 - - 2653 - 2.62 0.074 486 -539.7 211.2 19.17 0.874 1677 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
20679 157.8 8.2 550 20688 done 1.27 0.10 0.074 2682 290.0 2.45 0.059 1907 580.0 211.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21007 124.1 9.7 577 21013 done 1.27 - - 2682 - - - 1907 - 211.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21334 95.1 6.2 608 21378 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.075 494 -533.2 259.5 36.62 0.792 1481 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
21436 86.9 8.3 617 21444 done 1.34 - - 2682 - 2.45 0.059 1903 575.1 259.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21780 57.8 8.7 672 21784 roll 1.34 - - 2682 - 2.55 0.074 493 -552.9 259.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21854 51.3 9.5 685 21858 done 1.34 - - 2682 - 2.45 0.059 1901 574.7 259.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22185 23.9 7.1 728 22209 roll 1.34 - - 2682 - 2.62 0.072 501 -534.4 283.6 18.02 0.749 1381 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
22244 18.4 8.3 733 22248 done 1.38 - - 2682 - 2.47 0.060 1905 568.4 283.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -